三维激光扫描仪的使用说明.docx

1、三维激光扫描仪的使用说明甘肃启奥地理信息工程服务有限公司三维激光扫描仪使用规范二零一二年十二月三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范：一、外业基础工作1.配件及外业准备工作三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。辅助设备：RTK1+1模

2、式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。2.充电1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，充分保证野外工作的顺利经行3.外业数据采集1）找到合适的仪

3、器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。图1 软件操作界面二、数据采集1.设置、连接仪器1）点击系统主界面“project”菜单，在出现的

4、下拉菜单中点击“new”，出现新建工程对话框（见图2）。在“保存在（I）”选项中选择合适的工作目录，“文件名”选项中输入工作名称，切记默认，比如输入“天水”保存类型选择默认，然后点击“保存”。图2 操作界面 图3 操作界面 2）工程建立完成后，系统返回最初操作界面，左侧出现树形文件夹，右击顶端的项目名称，选择“attributes”选项，图3所示。出现（图4）对话框在“instrument”选项中，蓝色显示区内IP地址栏输入(192.168.0.125)，照相机选择 “Nik0n D300s”点击“OK” 确定。3）点击“Tool”菜单，选择“scanner search(new work)”

5、选项，在弹出（图5）的对话框里，系统会自动查找设备。4）查找到扫描仪并在对话框中显示名称后，点击“Apply”后关闭，会在工具栏中出现图标，表示仪器连接成功。若不能正常连接，请多重复几次。图4 操作界面 图5 操作界面 2.数据采集1）右击窗口左侧树形文件夹中的“Scans”出现延伸子菜单，点击“New scan position”,弹出对话框，在“NAME”中输入测站名，默认为“Scan pos001”。经验告诉我们，在测绘任务繁重或测站很多的情况下，输入“N-M”这样的名称有利于记忆，也方便以后的数据处理。N表示天数，M表示测站数，“N-M”表示那一天的那一站。比如“2-3”表示第二天的第

6、三站。我们以默认方式为例，点击确定。2）在出现的“Scan pos001”上单击右键，出现延伸子菜单，点击“New single scan”,出现如图6对话框,进行扫描设置。图6 操作界面根据下图7提示先点击“Overview”做全局查看模式，然后设置垂直起始角度（Start angledeg）为30，垂直结束角度(stop angledeg)为130，也就是说垂直角度最大100;同样设置水平示角度（Start angledeg）为0，水平终止角度(stop angledeg)为360，说明仪器扫描一周。在今后的工作中，作业员可以根据经验，精确掌握角度。图7 操作界面在“Measurement

7、 program”选项中根据需求选择不同的射程距离模式。默认模式有4种：1400m(70kHz)、1200m(100kHz)、950m(150kHz)、450m(300kHz).在“Online view”选项中选择“2D view”二维显示模式，以便于扫描过程中，真实查看扫描进度。“Resolutiondeg”选项，表示测绘点密度，也就是说，在特定距离模式下，点和点之间的夹角，比如我们输入0.1，也就是说，本次扫描范围内点和点之间与仪器夹角为0.1度。作业员，根据情况自行确定，输入完成后，点击右面等号，在对话框右面区域(如图7蓝色区域)内显示，行点数(meas count)，列点数(line

8、 count)，总点数(meas pts)，预计扫描需要花费的时间（Est time），仪器编号（Serial #）及电压（Supply voltage）并且在范围框以黄色区域显示。需要提醒的是，电压显示数据变成红色，并小于12V时，表明电量已经很弱，作业员及时做出相应措施，避免扫描中断或数据不完整。点击“OK”后，进入扫描阶段。如图7所示：图7 操作界面3.扫描完成后，查找后视贴片。扫描完成后，在系统左侧树形文件夹中的“Scanpos001”文件夹下，出现如右图蓝色区域显示的文件，即扫描数据文件。右击该数据文件，选择“Find reflectors”延伸菜单，出现对话框，全部选择默认，点击“

9、OK”,屏幕出现贴片信息，如下图8。图8 操作界面最小化此显示窗口，返回到此前所出现的二维扫描窗口面板中，点击右图所示红色小圈内（Show/hide all tie points）图标，使图标彩色显示，视图内的所有贴片位置都出现小十字，并在旁边标注有贴片名称，名称默认。作业员用鼠标滚轮，在视图内找到准确的贴片位置，按住键盘“Shift”键并点击相应贴片名称，使其变成红色后，点击红色小圈内（Finescantiepoints）图标，精扫后视贴片。如左图所示。如果在查找贴片过程中，不显示贴片名称或贴片名称显示位置并不是后视贴片时，作业员，可以在二维视图中用鼠标滚轮找到贴片位置，确认无误后，再此创建

10、新的贴片，方法是：找到合适位置，点击鼠标右键，在出现的延伸菜单中，点击“Create tie points here”,然后精扫此贴片,精扫方法如上所述。如图9所示：图9 操作界面贴片扫描过程，贴片中心分析进度完成（如图10右下角红色区域所示位置），在系统操作界面的左侧“Pre view”视图框中（如图10左侧所示位置）出现完整的类似红太阳样式时，说明贴片扫描完成，并在左侧树形文件夹下出现“tp 001”贴片扫描文件。此时本站扫描任务完成。图10 操作界面4.关闭主机 1） 扫描仪主机机身带有按键和操作界面，扫描完成后，一定按照正常的关机方式关闭扫描仪。切记直接关闭电源开关或拔掉电源线。2）扫

11、描仪关机步骤：设置系统关机ENTER5.采集GPS坐标数据。6.扫描仪保管及保养1）扫描仪应时刻保持干燥通透状态，长时间不适用后，可根据情况，偶尔通电。2）在阴天作业时，随时备用遮挡伞或雨罩，雨天严禁作业。3）保持扫描仪和仪器箱的干净，整洁，并随时用专用清洁油或海绵及时清理，搬运或使用时轻拿轻放，严谨仪器倒置或碰撞，严谨带线或脚架连接时搬站。4）作业前检查仪器情况，完好无损后方可投入作业，定期检查螺丝旋紧情况，如发现松动或掉落，应及时采取相应措施5）激光扫描仪未经单位领导批准，任何人或单位，不得修改仪器内部设置参数，如在作业过程中，发现参数异常从而影响使用，先报请领导，得到许可后方可修改设置。6）项目经理以上人员，可以有权定期清理扫描仪自身内存内的数据，保障仪器高效稳定运行。7）未经许可，外单位人员严禁使用仪器。 三，内页处理 1，处理外业采集GPS数据，