变压器绝缘油再生技术.docx

1、变压器绝缘油再生技术变压器绝缘油再生技术登封电厂集团有限公司技术革新改造项目申报表项目名称 : 变压器绝缘油再生技术申报单位 :郑州荣奇 （俱进）热电能源有限公司申报时间 : 二零零八年十一月二十项目概况项目名称 : 变压器绝缘油再生技术的改进6 1 、论文论著 2 、研究报告 3、新产品或农业新品种 4、新设备 5 、成果形式 : 新材料 6、新工艺或方法 7、软件 8、其他（ ） 费用合计 :0.5（ 万元 ）15 收益（ 万元）项目执行期 （项目执行期自申报改造时间 : 2007 年 1 月 2007 年 4月至项目完成，原则不超过二年 ）单位概况单位名称 郑州荣奇 （ 俱进 ） 热电能

2、源有限公司地 址 郑州生态工业园区0371-62728613 E-mail 联 系 人 高纪立 电话 手机主要参加人员姓名 性别 年龄 学历 职称（职务） 工作单位 郭 学 男 34 本科 工程师 郑州 荣奇（俱进）热电能源有限公司 孟朝峰 男 助理工程师 郑州荣奇 （俱进）热电能源有限公司 韩财旺 男 36 中专 助理工程师 郑州荣奇 （俱进）热电能源有限公司 张新 建 男 大专 助理工程师 郑州荣奇 （ 俱进） 热电能源有限公司 闫林华 男 大专 助理 工程师 郑州荣奇（俱进）热电能源有限公司 高纪立 男 33 大专 助理工程师 郑州 荣奇（俱进）热电能源有限公司 张 可 男 43 大专

3、工 程 师 郑州荣奇（俱进）热电 能源有限公司项目主要研究、开发项目 （不超过 200个汉字 ）1设备规范1?滤油机型号 :ZJA-9KF2?额定功率 100KW3?工作压力 :0.5MPA4?工作真空 :133PA5?工作流量 9000L/H6?恒温控制 ;40-60?7?生产厂家 : 四川省自贡市高精过滤机制造有限公司 2 . 立项原因: 变压器是我公司重要的电气设备，变压器的安全稳定运行关系着我公司电力系 统的安全稳定运行。我公司共有大型油浸变压器 5 台，变压器储 25#变压器油 100 多吨。变压器绝缘油油是变压器重要的绝缘和冷却介质，变压器油质的优劣直接影 响变压器的安全稳定运行。

4、变压器油在长期的运行过程中，受电场、湿度、温度、 光线、氧及杂物的作用，其化学物理性能及介电性能逐步变坏而老化，绝缘油老化 的结果将产生各种氧化物、水分、有机酸类、甲烷，乙烯、乙炔、碳粒等悬浮物， 导致绝缘油变色、酸值升高闪点降低，介电性能恶化。一些变压器的故障和事故无 不与变压器油的品质有直接关系。加强变压器油的运行管理，定期和大修对变压器 油进行处理是最有效的措施。然而我厂变压器绝缘油储量大，按照传统的再生净化 技术，是一项费时、费力、效率低的繁琐工作。因此找到一种省时省力又快捷高效 的绝缘油净化方法是立项的重要原因3（改进方案的确定原来我公司变压器油的过滤都是采用闭式循环过滤，变压器油从

5、变压器的下部 进入滤油机，变压器油从滤油机出口进入变压器的上部，由于变压器油再过滤过程 中一直在混合，所以滤油效率很低。通过多年的滤油经验发现，变压器油中的低分 子烃、水分、二氧化碳及一氧化碳的溶解性除与以上物质的溶解特性有关外，还与 变压器油的温度、液体表面气压有密切的关系。在较高温度及低气压下，油中溶解 的物质能够从油中溢出。因此除用双级真空滤油机外，在变压器本体增加一台抽真 空机，和一个干净的40吨的油罐。在为了不使滤好的油与未滤的油混合，油路循 环采用采用开式循环。先通过真空滤油机把变压器中的油打到空闲的油罐里。然后 把有灌里的油在达到变压器里。这样经过几个循环变压器油很快达到标准。4

6、（改造设计1设计依据：？变压器外壳的机械强度大于 0.1MPA2?变压器的储油量及油罐的容积3?滤油机的流量及压力4?真空泵的输出压力系统如下:IS 2储池歯一变压髓单方晦具一空粗吒至统流程阳图中实线代表脱气过程中油从油罐流向变压器，虚线则相反。油温控制在65?5?（可借助碘光灯加热），真空脱气前本体内部通过真空泵抽至 66（66 Pa（0（5mmHg真空度，脱气过程中续抽真空，为提高脱气效率，同时也为减少油流对芯部 绝缘的冲击，流量控制在 3500 L,h 。这一新工艺一方面保证了脱气效率，另一方 面还兼有脱水驱潮的功能。在高真空的变压器箱壳内，在油向下“喷淋”飞散开来 形成薄膜，以及喷洒在

7、器身中的油从上向下流动的过程中，油表面积增大，充分暴 露于真空中一定时间，油中未脱尽的气体、水分、挥发性酸等被真空泵抽出，另外 由于油的热传导性好，油的热容量又大，对器身起到一定程度的热干燥作用。通过 对变压器本体抽真空，大大提高了变压器油的再生效率。申请项目的必要性和依据 （ 说明国家产业、技术政策，国内外相关领域技术发 展水平和趋势 ）1.改造的必要性 : 变压器绝缘油油是变压器重要的绝缘和冷却介质，变压器油质的 优劣直接影响变压器的安全稳定运行。我公司共有 5 台大型油浸 变压器。储油总量 100 多吨，变压器油的净化是一项繁重而且耗 时的工作，缩短滤油时间，提高滤油效率是滤油工艺改进的

8、根本 原因2.改造的依据1?多年变压器油的净化经验2?真空滤油机的技术规范3?变压器理化特性及电气特性检验标准4?变压器的油的储量及外壳的机械强度项目研究开发和产业化发展内容及目标 （ 技术关键，技术路线和技术应用前景 ） 1（ 技术关键 :1?将滤油循环由闭式循环改为开式循环2?增加油温降低油面气压，以便油中的小分子烃、氢气、水分、 二氧化碳溢出2( 技术路线 : 我们查找了变压器的技术数据，对外罩的强度进行 了校验，变压器外壳的强度大于 0.1MPa 真空达到 66(66 Pa 外壳不变形。2008年 3月 18日对#1主变绝缘油作色谱分析。H:217ppm 氢气超标 2CO;4729 p

9、pm 2 总烃 :66ppm30 吨绝缘油经过 20小时两个单循环后再次色谱分析。 H:0.64 ppm 2CO;192 ppm 2总烃 :0.95ppm3( 技术应用前景 : 该法滤油工艺省时省工，效率高具有很好的推 广价值。项目实施的条件 (1 、基础设施条件 ;2 、科研开发力量 ;3 、组织管理体系 ;4 、配 套资金筹措 ;5 、科技合作交流 )1、 有权威机构进行系统测试，符合规程规定。2、 我公司有一支科技进步意识强烈，事业心强的领导班子，有一 批业务素质高，极具开拓创新能力的技术骨干。 3 、 公司领导亲自参与科研 活动。其中工程师 2 人，助理工程师5 人，大专以上毕业 6

10、人。4、 资金全部由本公司筹措。5、 该项目总投资 0.5 万元。6、 有权威机构进行系统测试，符合规程规定。7、 我公司有一支科技进步意识强烈，事业心强的领导班子，有一批业务素质高，极具开拓创新能力的技术骨干。 8 、 公司领导亲自参与科研 活动。其中工程师 2 人，助助理工程师 5人9、 有权威机构进行系统测试，符合规程规定。10、 我公司有一支科技进步意识强烈，事业心强的领导班子，有一批业务素质高，极具开拓创新能力的技术骨干。项目主要技术经济指标 （ 包括经济、社会、环境的预期效益 ）通过对滤油工艺过程的改进，提高了滤油效率和质量大大缩短了滤油过程时 间，使滤油时间缩短 2/3 ，从而使

11、变压器大修工期大大缩短，大大降低了滤油机的 功耗，降低了变压器滤油工作的工时消耗，大大减轻了检修人员的工作负担。具有 很好的技术前景和推广价值。项目实施的分阶段目标和年度进展计划此课题的研究和实施从 2008年1月开始，到 2008年 12月完成。 课题的研究 分三步走 :第一阶段 :准备和筹措阶段，时间从 2008年 1月至 4 月底。资 金筹措全部到位，技术措施和人员配制全部到位。第二阶段 :实验和实施阶段，时间从 2008年 1月至 4 月，根据 制定的技术措 施，进行现场测试、试验，并进行分析、对比、总结、改造等一系列措施，使实施 方案更加科学、合理。第三阶段 : 总结阶段，对现场反复

12、进行观察和测试，验证改造项目的效果。最 后总结改造成果，分析综合效益。通过得到的各种数据与资料显示，安全性能显 著，经济性能客观，可以向同类行业推广说明项目实施过程中与境外开展合作的主要内容，并在附件中提供项目合作协议书或合同复印件、中外文项目间接和联系方式 :项目申报单位意见负责人: （ 签章）年月日永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 200811-07 来源:in ternet 浏览:504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码 器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必 须能够为伺服驱动器提供永磁交流

13、伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信 息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的 角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初 始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式 编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器 检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的 增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲 输出信号A和B,以及零位信号 乙带换相信号的增量式编码

14、器除具备 ABZ输出信号 外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVV各自的每转周期数与电机转子的 磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的 UVV电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下 :1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出， 将电机轴定向至一个平衡位置 ;2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;4.一边调整，一边观察编码器 U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在 高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自

15、由回复到平衡位置时， Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下 :1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高 的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的 U相信号的相位零点即与电机UV线反电 势的相位零点对齐，由于电机的 U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而 这样对齐后，增量式编码器的 U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位 点对齐，而电机电角度相位与 U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编

16、码器 的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的 U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐， 为达到此目的，可以 :1.用 3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的 3个电阻分别接入电机 的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的 U相反电势波形 ；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外 壳与电机外壳的相对位置 ；4.一边调整，一边观察编码器的 U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到 高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完 成对齐。由于普通

17、增量式编码器不具备 UVV相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内 对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚 给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的 0和1的翻转，也可以实现编码器和 电机的相位对齐，方法如下 :1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出, 将电机轴定向至一个平衡位置 ;2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号 ;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;4.一边

18、调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机 轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系 ;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都 能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用 EnDAT， BiSS， Hyperface 等串行协议，以 及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在 了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利 用编码器内部的EEPROM存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方 法如下:1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编

19、码器外壳 与电机外壳 ;2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出,将电机轴定向至一个平衡位置 ;3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPRO中；4.对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的 -30 度方向，因此存入的编码器内部EEPRO中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30 度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编 码器相位之所以不便

20、于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对 齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供 确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至 简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的 EEPROM又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则 可以考虑:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出,将电机轴定向至一个平衡位置 ;2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单

21、圈位置值 ;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出 来的电机 -30 度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置 关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算 位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检 测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相 对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一 来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEP

22、RO中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性 好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的 sin ， cos 1Vp-p 信号，相当于方波信号 的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如 2048等；以及一个窄幅的对称三角波 Index 信号，相当于增量式编码器的 Z 信号，一圈一般 出现一个 ； 这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器 除了具备上述正交的 sin 、cos 信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相 互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，

23、如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过 sin 、cos 信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如 2048线的正余弦编码器经 2048细分后，就可以达到每转 400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服 厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正 余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单 圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下 :1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以

24、小于额定电流的直流电，U入，V出， 将电机轴定向至一个平衡位置 ;2.用示波器观察正余弦编码器的 C信号波形；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴 的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系 ；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都 能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下 :1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的 UV线反电势波 形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的

25、过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的 0度点对齐，可以考虑 :1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的 3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的 U相反电势波形 ；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ；4.一边调整，一边观察编码器的 C相信号由低到高的过零点和电机 U相反电势 波形由低到高的过零点，最终使 2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关 系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而 Index 信号也只能反映 一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，

26、因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从 C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑 :1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出， 将电机轴定向至一个平衡位置 ;2.利用伺服驱动器读取并显示从 C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3.调整旋变轴与电机轴的相对位置 ;4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30 度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系 ；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算 绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤

27、掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果 :1.用示波器观察正余弦编码器的 C相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的 UV线反电 势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPRO等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器 随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下 :1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳 与电机外壳 ；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置 ;3.用伺服驱动器读取由C D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部

28、记录电机电角度初始安装相位的 EEPRO等非易失性存储器中；4.对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的 -30 度方向，因此存入的驱动器内部 EEPRO等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的 -30度相位。此后， 驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储 值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上 -30 度，就可以得到该时刻的 电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的 EEPROI等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需

29、要更换电机、正余弦编码 器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱 动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成 的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至 耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用， 一对极 （单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在 此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采 用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为 6根，分为 3组，

30、分别对应一个激励线圈，和 2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相 互角位置关系，感应出来具有 SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS俞出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sin 31，转定子之间的角度为 B,贝U SIN信号为sin co t x sin B,贝U COS言号为 sin 31 x cos 9，根据SIN, COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就 可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每 圈 2 的 12 次方，即 4096，而科学研究和航空航天系统甚至

31、可以达到 2 的 20 次方 以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下 :1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出;2.然后用示波器观察旋变的 SIN 线圈的信号引线俞出 ;3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者 旋变定子与电机外壳的相对位置 ;4.一边调整，一边观察旋变 SIN 信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全 归零，锁定旋变 ;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络 的幅值过零点都能准确复现，贝对齐有效 。撤掉直流电源，进行对齐验证 :1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由 低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时 SIN 信号包络的过零点与电机电角度相位的 -30 度点对齐。如果想直接和电机电角度的 0 度点对齐，可以考虑 :1.用 3 个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的 3 个电阻分别接入电机 的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的 U相反电势波形 ；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外 壳与电机外壳