ControlWave串口ModbusRTU通信教程.docx

1、ControlWave串口ModbusRTU通信教程串口Modbus RTU 教程材料：RS232串口线，RTU的COM1和COM2 接法如下：COM 3 RS485脚针图解2，7 接232转485转换器的快速接头T/R-3，5接232转485转换器的快速接头T/R+COM 4 RS485 脚针图解2，3 接232转485转换器的快速接头T/R-4、6接232转485转换器的快速接头T/R+一配置ControlWave 1.打开LocalView2.新建配置文件点击Create选择本机与ControlWave相连的串口号，这里选择COM6波特率选择9600（可以自定义）选择RTU类型，这里选择

2、ControlWave，然后点击Finish自动弹出对话框（如下），这里选择Load From Device从设备上传配置文件Username：SYSTEM Password：666666COM4参数设置如下：9600 N 8 1点击右侧，Write To RTU，下载到RTU1. 打开ControlWave Designer，新建工程2.选择ControlWave，点击OK新建功能块，如图Name：xxx 点击OK双击打开，Modbus_Master WorkSheet将右侧 CUSTOM功能块拖入WorkSheet点击OK，Name：可以按习惯修改右击查看帮助有详细说明，这里简单说明。 I

3、nit 值为TRUE时，初始化模块 Repeat 定义模块发送请求信息的最小等待时间(毫秒)，通常与任务的执行速率相同。 MODE Gould Modbus： 4代表Modbus Master Mode 7代表Modbus Slave Mode 51代表Open Modbus Slave Mode 53代表Open Modbus Master Mode Enron Modbus： 8代表Modbus Slave. 52 Open Modbus Slave CustomLIST 模块需要使用信号的列表号 COMPORT:定义端口 1-PortA 2-PortB 3-PortC 4-PortD 1

4、3-Eth3 14-Eth2 15-Eth1 SlaveAddress 从设备地址 Timeout 等待从设备相应时间(毫秒) IPAddress specifies the Open Modbus slave RTUs IP address STATUS 模块执行后状态，0为正常，其他参考帮助文档 DoneCount indicate completion the amount of a communication request DoneFlag Parameter is set Off when the communication request is initiated and On

5、when the communication request is complete.双击蓝色小圈，变量属性，类型默认INT，选择使用 VAR_INPUT(输入变量)，点击OK双击绿色小圆圈，设置odiStatus为 VAR_OUTPUT，输出变量同样建立其他参数在右侧功能块中，选择LIST020，拖入工作区（Worksheet），点击OK双击ListNumberListNumber与iiCustomlist数字一致ByteOrderc初始值设置1新建程序，COM4点击OK，Name：可以按自己习惯来新建Task，选择周期性的，CYCLIC，点击OK新建实例点击工具栏， MAKE编译，在右侧功

6、能块中，选择刚才做好的功能块Modbus_Master，拖入COM_4工作区按下图设置，参考帮助MODE：4 （Modbus RTU主）ComPort：4（串口COM4）SlaveAddress：1（从设备地址1）FUNCTION：3（MODBUS功能码3，读写Holding Register，4XXXX地址）StartAddress：99（起始地址40099）NUMBER：10（读取寄存器个数10）IOList（存放数组）：101（数字要与需要存放数组一致，按自己设置，这里设置为101）DataSize：3（16位INT型）右击，选择Settings选择DLL TCP/IP 之前配置以太网口1地址点击Save as xxx，点击Save编译后，下载点击下载用MODSIM仿真读到数据如下