1、阶跃响应SIMULINK仿真建模实验2-1：SIMULINK基础实验（2学时）二、技巧练习1、同时显示多个仿真结果数学模型如下：要求：在SIMULINK建立模型，并在同一个示波器中将波形仿真出来，模块参数sin分别是2.5和0.25。2、在SIMULINK中查看仿真结果的方法分别有：数值显示模块、图形显示模块（scope，xy graph等）、MATLAB命令绘制仿真图形输出端口和返回工作空间。（2）使用图形显示模块：模型如图所示。要求，在SIMULINK建立模型，分别用scope和xy graph图形显示模块输出结果。（3）SIMULINK和MATLAB的数据交换训练要求：用MATLAB命令
2、绘制仿真图形。利用SIMULINK的输出端口（out）和返回工作空间模块（to workspace）输出结果，再通过MATLAB命令绘制仿真图形。两种方法：（1）plot(tout,yout)（2）simoutsimout = time: 51x1 double signals: 1x1 struct blockName: lab2_3/To Workspace plot(simout.time,simout.sigual.value)三、已知单位负反馈系统分别如图所示，试在Simulink窗口下建立系统模型，进行时域仿真，求出其单位阶跃响应曲线。四、基于SIMULINK的一般控制系统的仿真应用：简单电路系：一阶电路如图所示，t=0.5秒，开关闭合，求电路的零输入响应。+- + -
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