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1、液压支架实习讲义液压支架讲义项目二 :液压支架任务一：液压支架的原理与操作知识点 液压支架的工作原理 液压支架的结构 液压系统技能点 识读结构 液压支架的操作 液压支架的维护 一、任务描述图2-1-1所示为液压支架的外形图。液压支架通常是几个或多个组合使用，主要用于综采工作面支护顶板，提供安全的作业空间，如图2-1-2所示。通过正确操作液压支架操作阀手柄可以使液压支架完成升降、推移等动作。该任务要求学生能够正确操作、使用液压支架，完成其相关动作。二、任务分析为了正确操作液压支架，首先必须了解液压支架的组成、结构以及各部分的位置（如手柄、顶梁、立柱等）。其次，液压支架动作时，为了防止支架误动作（

2、如卡住、别弯等），还要学习液压支架的工作原理，了解各部分之间的内在联系。下面就从这两个方面入手介绍液压支架的相关知识。三、相关知识（一）分类：按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，可分为：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1、支撑式液压支架：a垛式支架；b节式支架支撑式支架的结构特点：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般4-6根，且垂直支撑；支架后部设有复位装置。以平衡水平推力和防止轩石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差稳定性差；护轩能力差，轩石易窜入工作空间，支架的工

3、作空间和通风断面大。 支撑式支架使用与直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。 2、掩护式液压支架基本组成：底座，掩护梁，立柱，顶梁，推移千斤顶，侧护板，护帮装置，操纵装置；结构特点：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间,其掩护的梁的上端与顶梁铰接,下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为前倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短

4、，一般为3.0mm左右掩护式支架的支护性能：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定，老顶周期压力不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。 3、支撑掩护式液压支架：支撑掩护式支架是在吸收了支撑式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。支撑掩护式支架的基本结构。顶梁1由前梁与主梁构成，四根立柱支撑在顶梁和立柱之间，掩护梁的上端与顶

5、梁铰接，下端用连杆与底座相连。优点：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。缺点：结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在顶梁上。 （二） 液压支架的工作原理液压支架的种类很多，按支架与围岩的相互作用关系分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按使用地点的不同可分为工作面支架和端头支架两类。本课题主要讲解支撑掩护式液压支架。 液压支架的工作原理如图2-1-3所示，其中1为液压支架的顶梁，2为液压支架的立柱，4为推移千斤顶，液压支架通过液压系统提供的压力

6、液体，推动立柱和推移千斤顶伸缩，即可实现立柱升降和推溜移架两方面的基本动作。下面就从这两方面入手说明液压支架的工作原理。1.升降升降是指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过程，这个工作过程包括初撑、承载和降架3个动作阶段。（1）初撑阶段 将操纵阀5的手柄扳到升架位置（即操纵阀5上位接入系统），由乳化液泵站来的高压液体流经主进液管A和操纵阀5，打开液控单向阀7，经管路B进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经管路C和操纵阀5流回到主回液管D。在压力液体的作用下，立柱活塞伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站自动卸荷阀调定压力时，泵站自动卸载，停

7、止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封闭。这一过程称为液压支架的初撑阶段。（2）承载阶段支架达到初撑力后，顶板随着时间的推移会缓慢下沉，从而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，呈现增阻状态，这一过程一直持续到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，称之为增阻阶段。（3）恒阻阶段在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积减小使立柱刚体弹性膨胀，支架要下降一段距离，把这段下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。安全阀动作后立柱下腔少量液体经安全阀溢出，压力随之减小。当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架

8、恢复正常工作状态。在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性），支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内波动，可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架工作阻力。（4）降架阶段降架是指支架的顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力的过程。当采煤机将工作面一部分的煤开采完毕需要移架时，就要将液压支架卸载，使其顶梁脱离顶板。把操纵阀5的手柄扳到降架位置（即操作

9、阀5下位接入系统），由泵站输出的高压液经主进液管A、操作阀5、管路C进入立柱上腔；与此同时，高压液流分路进入液控单向阀7的液控腔，将单向阀推开，为立柱下腔回液构成通路，立柱下腔液体经管路B、被打开的液控单向阀7、操纵阀5向主回液管回液。此时，立柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。2.推移在工作面一部分的煤开采完毕要移动液压支架到其他部位时，就要推移液压支架向前或者向后移动，液压支架的推移动作包括移架和推移刮板输送机（推溜）两个阶段。根据支架的形式不同，移架和推溜的方式也各不相同，但其基本原理都相同，即支架的推移动作是通过推移千斤顶的推、拉来完成的。如图2-1-3所示为支架与刮板输送机互为支

10、点的推移方式，其移架和推溜共用一个推移千斤顶4，该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。（1） 移架支架降架后，将操纵阀6的手柄扳到移架位置（即操纵阀6下位接入系统），从泵站输出的高压液经主进液管A、操纵阀6、管路E进入推移千斤顶4的左腔，其右腔的液体经管路F、操纵阀6流入到主回液管D。此时，千斤顶的活塞杆受输送机的制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前移动，实现移架。当支架移到预定位置后，将操纵阀手柄放回零位。（2） 推移输送机移到新位置的支架重新支撑顶板后，将操纵阀6的手柄放到推溜位置（即将纵阀位接入系统），推移千斤顶4的右腔进液，左腔回液，因缸体与支架连接不能运动，所以活塞杆在液

11、压力的作用下伸出，推移输送机向煤壁移动。当输送机移到预定位置后，将操纵阀手柄放回零位。采煤机采煤过后，液压支架依照降架移架升架推溜的次序动作，称为超前（立即）支护方式。该方式有利于对新裸露的顶板及时支护，但缺点是支架有较长的顶板梁（用以支撑较大面积的顶板），所以承受的顶板压力大。与此不同，液压支架依照推溜降架移架升架动作，称为滞后支护方式。该方式不能及时支护新裸露的顶板，但顶梁长度可减小，承受顶板的压力因而减小。上述两种支护方式各有利弊，为了既能对新裸露的顶板及时支护，有能使顶板承受较小的压力、减小顶梁长度，可以用采煤机采煤过后，前伸梁立即伸出支护新裸露的顶板，然后依次推溜降架移架（同时缩回前

12、伸梁）升架的方式进行支护。（三） 液压支架的结构组成下面以ZZ4000/17/35型（原型号为ZY35型）支撑掩护式液压支架为例，说明液压支架的结构组成。ZZ4000/17/35型液压支架适用于采高为20003200mm，煤层倾角小于25度，顶板中等、稳定且较平整的煤层。要求移架后的顶板能自动垮落，且地质构造简单，煤层赋存稳定，没有影响支架通过的断层。这种支架可在采用全部垮落法管理顶板的走向长壁式工作面内使用。1、液压支架型号的含义Z（液压）支架Z支撑掩护式（Y-掩护式）4000支架工作阻力4000KN17支架最小高度1700mm35支架最大高度3500mm 2、液压支架的结构ZZ4000/1

13、7/35型支撑掩护式液压支架的结构如图2-1-4所示 ，由承载结构件、辅助装置、液压缸和液压控制元件等组成。（1） 承载结构件承载结构件包括前梁2、主梁5、掩护梁6和底座7等。1）前梁前梁为一钢板焊接件，它与主梁铰接，并以主梁为支点，通过前梁千斤顶的伸缩，可向上摆动15度，向下摆动19度。从而不仅改善了接顶状况，也使靠近煤壁的顶板得到了有效地支撑和防止工作面前端顶板产生切顶及窜矸现象。在前梁下盖板前端设置有起吊环，用于工作面维修设备时起吊重物，其允许起吊重量为50KN。前梁梁端耳座连接有护帮装置，提高了生产的安全性。2） 主梁主梁如图2-1-5所示，为焊接箱形结构，其前端与前梁铰接，后端与掩护

14、梁铰接，并起着切顶作用。在主梁腹板上焊有4个与立柱的球形柱头连接的柱窝。在主梁两侧装有侧护板。3） 掩护梁掩护梁如图2-1-6所示，为中空等截面焊接梁，其顶端通过销轴与主梁铰接，下端通过前、后连杆与底座铰接。掩护梁两侧有侧护板。3） 底座底座为焊接箱形整体结构。在底座前端两侧焊有千斤顶转架，供安装防滑装置时使用。前端中间焊有供安装推移千斤顶的耳座。底座两侧箱体上布置有4个柱窝，供连接立柱用。中部有一个平台，可以安装阀组框架，供操作人员在平台上进行操作，后部焊有较高的连接支座，供安装前、后连杆用。底座前端下部为圆弧过渡，以利于减小移架阻力。（2）辅助装置 辅助装置包括推移装置、侧推装置、护帮装置

15、、防滑装置和防倒装置等。1） 推移装置如图2-1-7所示为液压支架的推移装置。它采用长框架的形式，主要由连接头、圆杆、连接耳和销轴等构成。该框架各主要构件间用销轴和固定卡连接，从而使拆卸和安装都很方便。框架连接耳10通过40mm的立装销轴与推移千斤顶的活塞杆连接框架座1则通过40mm的横装销轴与输送机连接。2） 侧推装置该支架在顶梁和掩护梁的两侧均装有可伸缩的活动侧护板。使用时，根据需要用销轴将一侧活动侧护板固定，而使另一侧保持活动，以起到挡矸和调架的作用。支架在运输过程中，要将其两侧的活动侧护收回到最小尺寸并用销轴固定。该支架的侧推装置主要由顶梁、掩护梁两侧的侧护板，以及梁内的侧推千斤顶和推

16、出弹簧组成。正常情况下，靠推出弹簧使活动侧护板向外伸出；需要调架时，可通过侧推千斤顶使侧护板伸缩。3） 护帮装置护帮装置由护帮千斤顶和护帮板等组成。护帮板用钢板压制而成，在其与煤壁的接触面加焊了加强板，以提高强度。护帮千斤顶与前梁焊接耳座连接，活塞杆与连接杆连接。护帮装置伸出时，经连杆使护帮板紧贴煤壁；缩回时，将护帮板摆回到前梁下面。护帮千斤顶采用双向液压锁锁紧，省去了机械锁。在护帮千斤顶活塞腔内设有安全阀，用于限压，以防护帮板超载损坏。4） 防滑装置防滑装置如图218所示。液压支架的防滑装置分为3种形式： 以工作面下端的3架支架为一组，在首架支架和第三支架的后连杆之间设置一套防滑千斤顶装置。

17、防滑千斤顶的活塞杆通过圆环链与第三支架的后连杆连接，缸体连接在首架支架底座的下侧。首架支架底座后部安设了为圆环链导向的导向架。移动首架支架时，通过操纵阀使防滑千斤顶活塞杆伸出，松弛圆环链，以减小移架阻力。如发现底座下滑，则缩回千斤顶活塞杆，拉紧圆环链，迫使底座向上移动，达到防滑的目的。 若工作面倾角较大，则每10架支架设置一套防滑千斤顶装置。该装置的千斤顶缸底用圆环链连接在支架底座前端，活塞杆通过圆环链与输送机连接。平时，千斤顶活塞杆收缩，圆环链稍微紧张；推溜时，由于推动力大于防滑千斤顶的拉力，因而使防滑千斤顶活塞杆伸出，此时靠防滑千斤顶液路中的大流量安全阀保持圆环链的拉力，使输送机不能下滑，

18、直至推溜结束。 以每2架支架为一组，在其底座前部设置一个调架千斤顶，千斤顶的缸体和活塞杆分别固定在相邻两架支架的连接座上，靠千斤顶的伸缩调整支架间距。此外，在每组支架之间设置有调架装置，调架装置由调架千斤顶8、顶轴6和顶盖安设在下侧支架相对应的部位。5）防倒装置当工作面倾角大于15度时，为了防止支架倾倒，可采用2种防倒措施：靠支架的活动侧护板来防倒。活动侧护板一般安装在支架靠近下顺槽的一侧。用防滑倒千斤顶连接支架来防倒。在正常情况下，若首架支架不倒，则其余支架也不易倾倒。为了防止首架支架倾倒，可在其顶梁上部与第三支架底座间设置千斤顶。当移动首架时，因第三支架是固定的，所以收缩千斤顶便能拉住首架

19、支架的顶梁，使其不至于倾倒。移架后，升柱能够支撑住顶板，使千斤顶卸载。（3）液压缸液压缸包括立柱、前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推千斤顶、护帮千斤顶、防倒千斤顶等。1） 立柱。立柱为双作用液压缸，结构如图219所示。立柱的缸口结构为螺纹连接式，活塞头结构为卡键式。为了适应顶板的变化和改善其受力状况，立柱两端均采用球面结构以便更好地承受顶板压力。为了补充立柱液压行程的不足，立柱带有机械加长杆。在煤层变化不大的工作面内，可在立柱安装时一次将加长杆调节到所需要的高度，在回采工作中不再调节加长杆长度。加长杆调节长度为750mm，分5挡，每挡150mm。拉出加长杆的方法：根据高的要求，首先确定加长杆所需伸出

20、的长度，然后升柱，伸出长度稍大于所需长度。用单体液压支柱或木支柱撑住顶梁。按顺序拆卸开口销、销轴、挡套和卡环。使立柱下降，加长杆即可从活柱中伸出，直到所需要的高度为止。按顺序装上卡环、挡套、销轴和开口销。缩短加长杆的方法：决定了缩短加长杆的长度后，使立柱下降，下降高度稍大于所需长度。用单体液压支柱或木支柱撑住顶梁。按顺序拆除开口销、销轴、挡套和卡环。伸出活柱，使加长杆缩进活柱套筒内，直至所需长度。按顺序装上卡环、挡套、销轴和开口销。2)前梁千斤顶。该千斤顶为活塞式双作用外供液式结构，如图2-1-10所示。 千斤顶的导向套与缸体之间使用钢丝挡圈固定，活塞与活塞杆之间利用压紧帽通过螺纹连接。3)推

21、移千斤顶。推移千斤顶在支架内采用倒置方式，即缸体与支架底座前连接，而活塞杆与长框架后端连接，长框架另一端与输送机连接。其内部结构与前梁千斤顶相同。4)侧推、护帮和防倒千斤顶。这3个千斤顶结构相同，均采用活塞式双作用外供液式结构。千斤顶导向套与缸体之间使用钢丝挡圈固定，活塞与活塞杆之间利用压紧帽通过螺纹连接。（4）液压控制元件液压控制元件包括：1)ZC（7）A型组合操纵阀组，它安装在阀座架上。7片阀中有一片备用，另外6片阀可实现12个动作。2)立柱上有2组控制阀，分别控制前排和后排立柱。每组控制阀由2个KDF1B型液控单向阀、2个YFB型安全阀和一个CYFIB型侧压阀通过1块双连板组合在一起。3

22、)在推移千斤顶液路中设置了1个DSF型单向锁。4)前梁千斤顶孔子家阀由一个KDG1B型液控单向阀和1个YF5A型大流量安全阀通过连接板组合而成。5)在护帮千斤顶液路中设置了SSF型双向锁和YF1B型安全阀。6)1组过滤器和2个DJF13/25型平面截止阀。(四)基本控制回路（1）换向回路如图2-1-11所示，用来实现支架各液压缸工作腔液流换向，完成液压缸伸出或缩回动作，其控制元件是操纵阀。图2-1-11中操纵阀1由数个三位四通阀（4/3阀）组成，每个三位四通实现一个液压缸换向，用一个手柄操作，这是简单换向回路。简单换向回路中各阀可以独立操作，不影响其他液压缸的工作；可以根据具体情况合理调配各液

23、压缸的协同动作。不过，要求操作人员应具有较高的操作水平和熟练的操作技能，否则会发生误动作，造成支架损坏。 （2）阻尼回路阻尼回路可以使液压缸的动作较为平稳，可以使浮动状态下的液压缸具有一定的抗冲击负荷能力。它是通过在液压缸的工作支路上设置节流阀或节流孔组成的，如图2-1-12所示。若液压缸两侧都设置有节流阀，称为双向节流；只有一侧有节流阀，则称为单向节流。图2-1-12中液压缸前腔支路设置的节流阀2起双向节流作用，即无论进液还是回液均起节流作用，则称为双向节流阀，它可以使液压缸的伸出或缩回动作都比较平稳。图2-1-12中液压缸后腔支路设置的节流阀并联了一个单向阀，起单向节流作用，即进液时，液流

24、主要通过单向阀，故不起节流作用，只有在回液时起节流作用，它使液压缸的缩回动作比较平稳，能承受一定的推进冲击。在液压支架中，阻尼回路多用于对调架千斤顶、侧推千斤顶或防倒千斤顶等进行控制。（3）差动回路 差动回路如图2-1-13所示，它采用交替逆止阀作为控制元件。差动回路能减小液压缸的推力，提高推出速度。操作阀2左位接通时，在压力液进入液压缸左腔的同时，使交替逆止阀1的B口断开，把A口与前腔接通，这样，液压缸前腔向回液管回液的通道被堵死，前、后腔同时供液体压力。若忽略交替逆止阀的流动阻力，液压缸两腔液体压力相等，由于左腔活塞作用面积大于右腔环形作用面积，故活塞及活塞杆还是向右运动（伸出），但其推力

25、减小。在液压缸活塞杆伸出过程中，由于右腔的回液通道被堵死，右腔的液体只能返回到左腔，增加了左腔的供液量（供液量大于泵站所提供的流量）,使得推出速度加快。操纵阀2右位接通时，压力液从交替逆止阀1的B口进入液压缸右腔，液压缸左腔回液压力小于供液压力，因而不能打开交替逆止阀A口，只能通过操纵阀2回液，所以，采用差动回路时，液压缸的伸出速度增加，但是缩回速度不变。(4)锁紧限压回路在锁紧回路中增设限压支路就构成了锁紧限压回路，如图2-1-14所示。 限压支路的控制元件是安全阀，它能限制被锁紧工作腔的最大工作压力，保证液压缸及其承载构件不至于过负荷。安全阀4既是一个限压元件，也是一个解锁元件，如图2-1

26、-14c 所示。安全阀的溢流液可以直接排入大气中，如图2-1-14e所示；也可以直接导入回液管，如图2-1-14b所示；还可以通过操作阀回液，如图2-1-14a和2-1-14b所示。图2-1-14a、2-1-14b和2-1-14c所示为单向锁紧限压回路，锁紧和限压液压缸的一个腔，可以用来控制立柱、 前梁千斤顶、支撑千斤顶等，为支架提高恒定的工作阻力。图2-1-14d所示为双向锁紧限压回路，锁紧和限压为液压缸的两个腔，可作为平衡千斤顶的控制回路，保证直接撑顶掩护式支架的结构刚度。图2-1-14e所示为双向锁紧单侧限压回路。锁紧为液压缸两腔，但限压为液压缸的一个腔，可用于控制护帮千斤顶伸出后被锁紧

27、，千斤顶承受煤壁载荷，有安全阀防止煤壁载荷过大而损坏护帮装置，护帮千斤顶缩回后被锁紧，防止护帮板落下伤人等。因为缩回后负荷较小，故不设置安全阀限压。(五)液压支架的液压系统 ZZ4000/17/35型液压支架的液压系统如图2-1-15所示。（1）液压系统的特点1)控制方式为手动全流量本架控制。2)液压主管路采用二级整段供液，供液压力管路P的压力为14.7MPa。3)各立柱和千斤顶由片式组合操纵阀构成简单换向回路。4)立柱和前梁千斤顶采用单向锁紧限压回路，推移千斤顶采用单向锁紧回路、护帮千斤顶采用双向锁紧单侧限压回路。（2）支架的动作及其液压回路 该系统可完成立柱升降、前梁升降、推溜、移架、侧护

28、板推出和收回、护帮板推出和收回等动作。1)升柱。升柱可分为升前柱和升后柱。升前柱：扳动前柱操纵阀（7）的手柄，使图示右阀接通压力液，这时，P管的压力液直接打开两前柱液控单向阀，进入两前柱下腔使两前柱升起；两前柱上腔的液体经操纵阀（7）的左阀回液。 升后柱：扳动后柱操纵阀（6）的手柄，使图示右阀接通压力液，这时，P管的压力液直接打开两后柱液控单向阀，进入两后柱下腔，使两后柱升起；两后柱上腔的液压经操纵阀（6）的左阀回液。若要使前、后柱同时升起，则可同时扳动操纵阀（6）、(7)手柄，使两右阀同时接通压力液即可。 2)降柱。降柱也可以分降前柱和降后柱。 降前柱：扳动前柱操作阀（7）的手柄，使左阀接通

29、压力液。这时，P管的压力液到前柱液控单向阀后分成两路：一路直接进入两前柱的上腔，强迫两前柱下降；另一路打开闭锁前柱下腔液路上的液控单向阀，使下腔液体经操纵阀（7）的右阀回液，两前柱同时下降。 降后柱：扳动后柱操纵阀（6）的手柄，使左阀接通压力液，这时，P管的压力液到后柱液控单向阀后分成两路：一路直接进入两后柱的上腔，强迫两后柱下降；另一路打开闭锁后柱下腔液路上的液控单向阀，使下腔液体经操纵阀（6）的右阀回液，两后柱同时下降。3)升前梁。扳动前梁操纵阀（5）的手柄，使右阀接通压力液。这时，P管压力液直接打开液控单向阀进入前梁千斤顶的活塞腔，前梁千斤顶活塞杆腔内的液体操纵阀（5）的左阀回液，前梁千

30、斤顶伸出，使前梁升起。4)降前梁。扳动前梁操纵阀（5）的手柄，使左阀接通压力液。这时，P管的压力液到前梁的液控单向阀后分成两路：一路进入前梁千斤顶的活塞杆腔，强迫前梁千斤顶回缩；另一路打开闭锁前梁千斤顶活塞腔的液控单向阀，使活塞腔液体经操纵阀（5）的右阀回液，前梁千斤顶回缩，带动前梁下降。5)推溜。扳动推移千斤顶操纵阀（4）的手柄，使右阀接通压力液，这时，P管压力液打开液控单向阀，进入推移千斤顶的活塞杆腔，活塞腔的液体经左阀回液，推移千斤顶缩回，通过推移长框架将刮板输送机推向煤壁。6)移架。扳动推移千斤顶操作阀（4）的手柄，使左阀接通压力液。这时，P管压力液到液控单向阀后分成两路：一路进入推移

31、千斤顶活塞腔；另一路打开闭锁活塞杆腔的液压单向阀，使活塞杆腔的液体经操纵阀（4）的右阀回液，推移千斤顶伸出，通过长框架拉动支架前移。7)推出侧护板。扳动侧推千斤顶操纵阀（3）的手柄，使右阀接通压力液。这时，P管压力液同时进入3个侧推千斤顶的活塞腔，侧推千斤顶活塞杆腔的液体经左阀回液，侧推千斤顶伸出，将侧护板推出。8)收回侧护板。扳动侧推千斤顶操纵阀（2）的手柄，使左阀接通压力液。这时，P管压力液进入侧推千斤顶活塞杆腔，侧推千斤顶活塞腔的液体经右阀回液。3个侧推千斤顶同时缩回，收回侧护板。9)推出护帮板。扳动护帮千斤顶操纵阀（1）的手柄，使右阀接通压力液。这时，P管压力液到达护帮千斤顶液控双向锁，打开锁紧护帮千斤顶活塞腔的单向阀，进入护帮千斤顶活塞腔；同时，压力液还将闭锁护帮千斤顶活塞杆腔的液控单向阀打开，接通活塞杆腔回液路，使活塞杆腔的液体经左阀回液，护帮千斤顶伸出，将护帮板推出贴紧煤壁。10)收回护帮板。扳动护帮千斤顶操纵阀（1）的手柄，使左阀接通压力液。这时，P管压力液到达护帮千斤顶液控双向锁，打开锁紧护帮千斤顶活塞杆腔的单向阀，进入护帮千斤顶活塞杆腔；同时，压力液还将锁紧护帮千斤顶活塞腔的液控单向阀打开，接通活塞腔回液路，使活塞腔的液体经右阀回液，护帮千斤顶缩回，收回护帮板。掩护式液压支架型号：ZY3000/12/26