控制工程基础习题解答2Word版.docx

1、控制工程基础习题解答2Word版控制工程基础习题解答第二章2-1试求下列函数的拉氏变换，假定当t0时，f(t)=0。(1).解：(2). 解：(3). 解：2-2试求下列函数的拉氏反变换。(1).解： (2).解： (3).解： 2-3用拉氏变换法解下列微分方程（1），其中解：对方程两边求拉氏变换，得： （2），其中解：对方程两边求拉氏变换，得： （3），其中解：对方程两边求拉氏变换，得： 2-4某系统微分方程为，已知，其极点和零点各是多少？解：对方程两边求拉氏变换，得： 2-5试求图2-25所示无源网络传递函数。解：a). b). c). 2-6试求图2-26所示机械系统传递函数。解：a).

2、 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：b). 微分方程组为： 拉氏变换得： 传递函数为：c). 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：d). 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：e). 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：f). 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：g). 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为：2-7对于如图2-27所示系统，试求从作用力F1(t)到位移x2(t)的传递函数。其中B为粘性阻尼系数。作用力F2(t)到位移x1(t)的传递函数又是什么？解：从作用力F1(t)到位移x2(t) 微分方程为： 拉氏变换得： 传递函数为： 从作用力F2(t)到位移x1(

3、t) 系统为对称系统所以传递函数为： 2-8证明2-28a与b表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相同的形式）。解：a). 用等效阻抗法做： 拉氏变换得：传递函数为：b). 用等效刚度法做： 拉氏变换得： 传递函数为： 可见当：时，两系统的数学模型完全相同。2-9如图2-29所示系统，试求（1）以Xi(s)为输入，分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。（2）以N(s)为输入，分别以X0(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。解：（1） （2） 2-10试画出图2-30系统的框图，并求出其传递函数。其中Fi(t)为输入力，X0(t)为输出位移。解：框图不是唯一的，如可画成：2-11化简图2-31所示各系统框图；并求其传递函数。a). b). c). d). （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）