工业机器人实训基地采购设备方案.docx

1、工业机器人实训基地采购设备方案工业机器人实训基地采购设备方案一、工业机器人设备采购清单一览表序号名称数量单价（万元）总价（万元）1工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站4套17.5070.002工业机器人机械系统拆装平台2套40.0080.003工业机器人数字教学资源包10.0010.004工业机器人离线软件20节点0.5010.005合计：170万二、设备主要技术参数：设备名称参数数量工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站有效负载：12kg 重复定位精度：0.06mm减速机：RV减速机和谐波减速机工作半径：1555mm伺服电机：高性能交流伺服电机运动范围：JI轴：170J2轴：-75

2、- +170J3轴：-85- +140J4轴：180J5轴：108J6轴：360额定速度：J1轴：2.58rad/sJ2轴：2.58rad/sJ3轴：2.58rad/sJ4轴：6.28rad/sJ5轴：3.92rad/sJ6轴：6.28rad/s控制系统:HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。驱动方式:采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。示教器:1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶）2、保护：配有急停按钮，防触屏保

3、护器3、清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度100Mbit/s实验可开展的实训项目： （1）工业机器人的基本认识；（2）工业机器人示教器运动操作；（3）工业机器人的点位示教；（4）工业机器人基本参数设置；（5）工业机器人基本运动指示学习；（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；（7）工业机器人IO控制应用；（8）工业机器人基本接线方法；（9）简单轨迹运行编程与示教；（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；（11）写字、画

4、画（离线编程）实训；（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；（13）固定位置搬运编程与示教；（14）平面位置搬运装配编程与示教；（15）斜面位置搬运装配编程与示教；（16）平面矩阵立体码垛应用实训；（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；（18）模拟机床上下应用实训；（19）工业机器人通过PLC控制的编程；（20）工业机器人IO控制的编程；（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；主要功能部件：1、 机床人本体、电控柜、示教器；2、 模拟机床上下装置：

5、模拟机床、料仓、料架3、 码垛实训应用垛板与料仓；4、 离线编程（写字）实训白板与画笔；5、 喷涂实训装置物料与旋转（0360度）工作台；6、 实验工作台：国际铝型材1000*480*660；四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；7、 多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；8、 安全防护栏：采用国际铝型材；9、 配套工具：扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等；4工业机器人机械系统拆装平台工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：控制器：HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。驱动方式：采用Ether

6、CAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。有效负载：12Kg重复定位精度：0.06mm最大臂长：1555mm减速机：RV减速机和谐波减速机示教器：（现场展示）1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶）2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器3、清晰度：1024*768像素4、带有触摸键盘功能，方便程序编写5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全6、开始/停止/紧急停止按钮7、支持USB数据存储8、通信接口：以太网、传输速度100Mbit/s额定速度：J1轴 2.58rad/s,148/sJ2轴 2.58rad

7、/s,148/sJ3轴 2.58rad/s,148/sJ4轴 6.28 rad/s,360/sJ5轴 3.93 rad/s,225/sJ6轴 6.28 rad/s,360/s运动范围:J1轴 170J2轴 -75/170J3轴 -85/140J4轴 180J5轴 108J6轴 360安装方式：地面安装本体重量：196KG含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。电控柜尺寸：1200700570mm装配桌A：材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）尺寸：1200mm600mm750mm零件箱：6个工装夹具：数量：2个材质：Q235夹具1：尺寸：480mm480mm140mm重量：20k

8、g夹具2：尺寸：460300300mm重量：50kg灯具：电源DC24V装配桌B：材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）尺寸：1200mm600mm750mm零件箱：15个工装夹具：数量：1个材质：Q235夹具1：尺寸：330mm330m50mm重量：19kg灯具：电源DC24V悬臂吊高度：2.35m横杆长度：2.3m材质：14工字钢活动半径：0-120负载：300kg电源：220AC 上下工作范围：0-1200mm前后工作范围：0-800mm安装底架:安装支架数量:4块材质:Q235尺寸:1500mm1500mm格栅数量:14个材质:Q235尺寸:640mm640mm悬臂吊安装

9、底板数量:1个材质:Q235尺寸：640mm640mm30mm机器人本体安装底板数量：1个材质：Q235尺寸：640mm640mm30mm测试线缆编码器线:10m电源线:10m数量:2套拆装工具:塑料工具箱：1个锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个，4(M5) /1个，5(M8) /1个6(M8) /1个，8(M10) /1个，10(M12) /1个发黑内六角扳手：12(M14) /1个7件加长球头内六角扳手组套: 1个高性能强光充电式手电筒：1个黄油枪：1个；黄油枪用尖油嘴：1个德式轴用直口卡簧钳：外卡，直径35mm活动扳手：1个；橡胶榔头：1个调运带：500kg；卸扣：1个医用听诊器

10、：1个扭力扳手10-50(N.m) /1个，60-300(N.m) /1个长六角旋具套筒：12(M14) /1个6(M8) /1个,8(M10) /1个4(M5) /1个,3(M4) /1个10(M12) /1个,5(M6) /1个T系列双头螺丝批：/1个安全防护系统范围:2980mm2980mm920mm材质:国际型铝材防护网及配套电气元件工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：1、情景式项目教学； 2、闯关式趣味教学设计；（提供现场演示）3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备；（提供现场演示）4、微课化教学资源结构化设计；5、系统支持多点位配置；6、支持在线拆装实训； 7、含6关节机器人本体

11、拆卸子模块和本体装配子模块。覆盖100个以上核心知识技能点。15个以上子流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点，20道测试题。30个以上帧动画与复合动画。能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：1、软件采用exe单机安装，采用C/S架构，基于3d引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；2、系统功能模块完整，包括：拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺； （提供现场演示）3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作机器人零件:J1

12、轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，J2 轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机，J3 轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴 ，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。自动上下料料仓单元（国际铝型材）:棒料上、下料架1台上料桌：Q235/图号HSR-E072-SLZ自动料仓：图号HSR-E072-ZDLC棒料：Q235/图号HSR-E072-BL 9只HSR-JR612夹持搬运应用夹具

13、1套拆装备品备件与配套拆装专用工具：1、耗材1套主要组成器件导线:0.5mm2 数量:10米导线:1.5mm2 数量:10米生胶带:黑色数量:1包2、配套工具主要组成器件小一字螺丝刀:2X75mm 数量:1把小十字螺丝刀：2X75mm 数量:1把一字螺丝刀：5X150mm 数量:1把十字螺丝刀：5X150mm 数量:1把游标卡尺：150MM 数量:1把剥线钳数量:1把斜口钳数量:1把尖嘴钳数量:1把试电笔数量:1把电烙铁数量:1把焊锡丝数量:1把镊子150MM 数量:1把万用表数量:1台千分表和磁性表座：4套工具盒：1套2工业机器人数字资源包（核心专业课程）工业机器人拆装与调试教学资源包1、工

14、业机器人拆装与调试教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）2、工业机器人拆装与调试跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）3、工业机器人拆装与调试网络课程符合scorm封装标准4、7个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示）5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）工业机器人基础1、工业机器人基础教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）2、工业机器人基础跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，

15、功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）3、工业机器人操作与编程网络课程符合scorm封装标准4、8个机器人原理重难点微课；（提供现场演示）5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）工业机器人操作与编程1、工业机器人操作与编程教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）2、工业机器人操作与编程跨终端网络课程1门：基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）3、工业机器人操作与编程网络课程符合sco

16、rm封装标准4、7个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场演示）5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）2门工业机器人离线仿真软件 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。 在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用Visual C+作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、

17、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。技术特点：1）离线编程输出程序可直接被机器人读取2）更容易进行大面积磨削3）适用于多种主流机器人，包括：华数机器人，ABB,KUKA等4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程6）操作界面简洁，加工参数设置简单7）精准的三维仿真和机器超程提示 通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间

18、的弊端，提高了机器人的利用率。在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用Visual C+作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。产品应用：喷涂、烤漆零件多轴铣削加工研磨/抛光模具淬火石材雕刻激光切割和焊接可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途主要功能：支持多个平台可结合主流CAD/CAM系统，实CAD/CAM/Robotics一体化，也可以单独使用。例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再

19、进行离线编程。支持多种加工模式提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。支持三维仿真与碰撞检查通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。支持多种路径规划方式:对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。支持外部轴（变位机）运动与优化包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。支持奇异点检查与控制支持运动范围、速度和加速度限制检查技术特点：离线编程输出程序可直接被机器人读取在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程精确的三维仿真和机器人超程提示更容易进行大面积磨削加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中操作界面简洁、加工参数设置简单20节点