1、通过Verilog实现交通灯设计实验报告电 子 科 技 大 学实验报告一、实验室名称:虚拟仪器实验室二、实验项目名称:交通灯设计实验三、实验学时:4学时四、实验原理假设交通灯处于南北和东西两条大街的“十”字路口,如图1所示。用FPGA开发板的LED灯来模拟红、黄、绿3种颜色信号,并按一定顺序、时延来点亮LED,如图2所示。图3给出了交通灯的状态转移图。设计使用频率为1Hz的时钟来驱动电路(注1:仿真时采用1MHz的时钟来驱动电路),则停留1个时钟可得到1S的延时,类似停留3个时钟可得到3S的延时,停留15个时钟可得到15S的延时(注2:开发板工作时钟为50MHz)。图1. 六个彩色LED可以表
2、示一组交通信号灯状态机的状态南北大街东西大街开发板延时(单位:s)仿真延时(单位:us)S0红绿1515S1红黄33S2红红33S3绿红1515S4黄红33S5红红33图2. 交通灯状态 南北 东西 红 黄 绿 红 黄 绿S0 1 0 0 0 0 1S1 1 0 0 0 1 0S2 1 0 0 1 0 0S3 0 0 1 1 0 0S4 0 1 0 1 0 0 S5 1 0 0 1 0 0 图3. 交通灯的状态转移图图4. 交通灯的原理框图五、实验目的本实验是有限状态机的典型综合实验,掌握如何使用状态转移图来定义Mealy状态机和Moore状态机,熟悉利用HDL代码输入方式进行电路的设计和仿真
3、的流程,掌握Verilog语言的基本语法。并通过一个交通灯的设计掌握利用EDA软件(Xilinx ISE 13.2)进行HDL代码输入方式的电子线路设计与仿真的详细流程。六、实验容在Xilinx ISE 13.2上完成交通灯设计,输入设计文件,生成二进制码流文件下载到FPGA开发板上进行验证。七、实验器材(设备、元器件)1、计算机(安装Xilinx ISE 13.2软件平台);2、BASYS2 FPGA开发板一套(带USB-MIniUSB下载线)八、实验步骤(1)新建工程,设置器件属性:在Xilinx ISE 13.2平台中,新建一个工程(注意命名规),输入工程名称以及工程所在的目录,设置芯片
4、的具体型号(Spartan 3E XC3S100E)、封装类型(CP132)以及编码使用的语言(Verilog)。(详见实验指导书)(2)Verilog源码文件创建与编辑:选中器件名字,点击鼠标右键,选中New Source,选择Verilog Module以及输入文件名称(详见实验指导书)(3)语法检查,对设计文件进行综合:代码编写完成后,在ISE的主界面的处理子窗口的synthesis的工具检查代码语法(Check Syntax),同时在此窗口可以查看RTL原理图(View RTL schematic)、查看技术原理图(View Technology Schematic)以及产生综合后仿真
5、模型(Generate Post-Synthesis Simulation Model)。(4)对设计进行行为仿真:1)产生测试文件模板;2)完成测试脚本创建与编辑;3)调出仿真窗口对设计进行仿真;4)通过波形查看仿真结果。(详见实验指导书)(5)添加实现约束文件。(详见实验指导书)(6)UCF文件导入。(详见实验指导书)(7)FPGA在线下载配置:1)连接开发板并给开发板供电;2)边界扫描,初始化链;3)下载比特流文件;4)对FPGA进行编程;5)生成PROM文件;6)将生成的PROM文件烧到PROM芯片中。(详见实验指导书)(8)关闭配置界面,不保存任何信息。(一定不要保存任何信息)(9)
6、关闭电源重新上电,程序从PROM自动引导到FPGA芯片中。(10)给开发板断电,清理器件,实验结束。九、实验数据及结果分析9.1状态机转移代码module traffic(input clk, input rst, output reg5:0 lights ); reg2:0 state; reg3:0 count; parameter S0=3b000,S1=3b001,S2=3b010, S3=3b011,S4=3b100,S5=3b101; always(posedge clk or posedge rst)begin if(rst)begin state=S0; count=0; en
7、d else begin case(state) S0:if(count15)begin state=S0; count=count+1; end else begin state=S1; count=0; end S1:if(count3)begin state=S1; count=count+1; end else begin state=S2; count=0; end S2:if(count3)begin state=S2; count=count+1; end else begin state=S3; count=0; end S3:if(count15)begin state=S3
8、; count=count+1; end else begin state=S4; count=0; end S4:if(count3)begin state=S4; count=count+1; end else begin state=S5; count=0; end S5:if(count3)begin state=S5; count=count+1; end else begin state=S0; count=0; end default state=S0; endcaseendend always(*)begin case(state) S0:lights=6b100_001; S
9、1:lights=6b100_010; S2:lights=6b100_100; S3:lights=6b001_100; S4:lights=6b010_100; S5:lights=6b100_100; default lights=6b100_001; endcaseend Endmodule9.2 时钟分频代码module clk_div(input clk, input rst, output reg clk_1hz );parameter CNT_WIDTH=5;regCNT_WIDTH-1:0t;always(posedge clk or posedge rst)begin if
10、(rst)begin cnt=0; end else begin cnt=cnt+1; endend always(posedge clk or posedge rst) if(rst) clk_1hz=0; else if(cnt=25)begin clk_1hz=clk_1hz; cnt=0; endEndmodule9.3 顶层代码module top(input mclk, input wire3:3 btn, output wire7:2 Led ); wire clk_1hz; wire rst; assign rst=btn3; clk_div clk_div_inst( .cl
11、k(mclk), .rst(rst), .clk_1hz(clk_1hz) ); traffic traffic_inst( .clk(clk_1hz), .rst(rst), .lights(Led) );endmodule9.4 测试代码module text; / Inputs reg mclk; reg 3:3 btn; / Outputs wire 7:2 Led; / Instantiate the Unit Under Test (UUT) top uut ( .mclk(mclk), .btn(btn), .Led(Led) ); initial begin / Initial
12、ize Inputs mclk = 0; btn = 1; / Wait 100 ns for global reset to finish #100; btn = 0; / Add stimulus here end parameter PERIOD =20; always begin #(PERIOD/2) mclk =0; #(PERIOD/2) mclk =1;end Endmodule9.5 仿真波形代码(对波形进行相关的文字说明,所截取的波形要覆盖所有状态转移)由图中可以看出,lights显示100001(S0),经过15us后变为100010(S1),接着3us变为100100(S2),再3us变为001100(S3),然后15us变为010100(S4),之后3us变为100100(S5),状态正确。由图可以看出,clk_1hz周期为1000ns,满足1M hz的要求10、实验结论通过实验,实现了用Xilinx ISE 13.2实现了一个交通灯的电子线路设计与仿真,更加熟练掌握Verilog语言的基本语法。十一、实验中遇到的问题及相应的解决办法(1)lights状态不发生变化答:在test文件中,令btn初值为1 报告评分: 指导教师签字:
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