PLC实训报告.docx

1、PLC实训报告 PL实训报告学 院: 姓 名: 班 级: 学 号: 指导老师: 实训时间: 1920周 实训地点: 工程实训楼二号楼三楼 2015年1月2日一、实训得目得1、前PLC知识回顾,同时学会怎么运用理论来实践;2。掌握SIATIC S7-30 PC得梯形图编程方法; 、MATIC S7-30 PC得硬件组态方法;。握incc与LC得连接方法及使用Winc实现在线监控。二、实训得内容1、供料单元(1)LC:PLC工作部分、复位顺序、急停功能得编程与使用- L程序结构(2)调试: 生产系统得调试2、操作手单元(1)LC: PLC得编程与使用()调试 生产系统得调试三、实训得步骤设计安装编

2、程调试操作维护错误诊断四、相应模块得介绍1.供料单元供料单元就是一个供货装置,将工件从料仓中推出,料仓最多可以装下8个工件。料仓内就是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。摆动模块上安装有一个吸盘,可以将推出得工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件就是否被吸起。摆动模块得摆动臂由摆动缸驱动,将工件传送到下一个工位上。 启动条件:料仓中有工件 初始位置:送料缸伸出摆动刚处于料仓位置真空关闭顺序:1.如果料仓中有工件,按下TR按钮后,摆动缸转换到“下一工位”位置、2.送料缸缩回,工件从料缸中推出。3.摆动缸转换到“料仓”位置。4.真空启动,当工件被吸起,真空开关切换。5.送

3、料缸伸出,工件落下。6.摆动缸转换到“下一工位”位置。7.真空关闭。8.摆动缸转换到“料仓位置。2.操作手单元操作手单元配置了柔性2自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上得工件进行检测、提取装置上得气抓手将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”与“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不同得滑槽中。本工作站可以与其她工作站组合并定义其她分类标准,工件可以北直接传送到下一工作站。 启动条件:工件处于支架上初始位置:无杆缸在左限位位置提升缸缩回(气抓手起)气抓打开顺序:1.如果支架上有工件并按下TAR按钮,提升缸伸出。2.气抓手打开,提升缸缩回。3.无杆缸移动到到下一站位

4、置。4.提升缸缩回。5.气抓手打开,将工件放入下一站位置得皮带上、6.提升刚缩回。7.无杆缸移动到做极限位置。四、程序流程图1.供料单元(图1)图1 供料单元流程图2、操作手单元(图2) 图 操作手单元流程图五、梯形图编程1、供料单元(1)地址变量 表1 供料单元I/口分配表伸缩缸在伸出位置I 0、1伸缩缸在缩回位置I 0。2工件被吸住 0。3摆动缸在料仓位置I 、4摆动缸在下站位置I 、5料仓空I 0、6开始按钮I 1、停止按钮I 、复位I 1。3工件被推出 0。0产生真空 0。产生正压 .摆动缸到料仓位置Q 。3摆动缸到下站位置 0。开始灯 1.0复位_灯Q 1。料仓空_灯Q 1.2(2)

5、程序段与注释2。操作手单元 (1)地址变量 表 操作手单元I/O口分配表工件已准备好I 。0气抓手组件在前一站位置I 0。1气抓手组件在下一站位置I 0。2气抓手在下位I 。4气抓手在上位I 0.5开始按钮I 、0停止按钮 1.1复位按钮I 1、3气抓手组件到前一站Q 0。0气抓手组件到下一站Q 0.1气抓手组件向下Q 0、2气抓打开 、开始_灯Q .0复位_灯Q 1。1(2)程序段与注释程序段:标题:开始灯注释:当气抓手在初始位置时,即气抓手在上位,气抓手组件在前一站位置,工件已准备好,气抓手打开,开始灯常亮。程序段2:标题:复位灯注释:当气抓手组件没有在初始状态,即气抓手不在前一站位置,气

6、抓手组件没有到前一站,气抓手组件没有到下一站,气抓手组件没有向下,复位灯亮。程序段:标题:气抓手组件向下注释:1、按下开始按钮,工件一准备好,气抓手打开,气抓手没有在下位,没有处于停止状态,电路通电形成自锁,气抓手组件向下。 2、处于开始状态,抚慰状态断开,气抓手组件在前一站位置,工件一准好,气抓手打开,气抓手没有在下位,没有处于停止状态,电路通电形成自锁,气抓手组件向下。 3、气抓手组件在下一站位置,气抓手关闭,气抓手没有在下位,没有处于停止状态,电路通电形成自锁,气抓手组件向下。程序段4:标题:气抓手组件到前一站注释:气抓手打开,气抓手在上位,停止状态断开,电路通电,气抓手组件到前一站。程

7、序段5:标题:气抓手组件到下一站注释:气抓手在上位,气抓手没有打开,气抓手组件没有在下一站位置,没有处于停止状态,电路通电形成自锁,气抓手组件到下一站。程序段:标题:气抓手打开注释:气抓手组件到下站、下位位置后,气抓手打开,将工件放到皮带上。气抓手组件在前站、下位位置时,由断开气抓状态触发气抓张开程序段7:标题:断开气抓手注释:气抓手没有抓住工件与放下工件,气抓张开,记一个断开气抓状态。程序段8:标题:放下工件注释:气抓手组件在下一站位置,气抓手在下位,放下工件。程序段9:标题:开始状态注释:按下开始按钮,记一个开始状态,自锁,并且与复位状态形成互锁。程序段10:标题:停止状态注释:按下停止按

8、钮,记一个停止状态,自锁,并且与复位状态形成互锁。程序段:标题:复位状态注释:气抓手组件没有在前一站位置时,按下复位按钮,记一个复位状态,复位自锁。六、实训总结经过2周得实训,我收获了很多东西。在这2周里,我与我得小组完成了2个实训项目、首先我学会了团队合作,没有我们组一起得努力,也就没有最终得成果、之前在大三得时候学了PLC编程,但就是由于时间隔得有点久了,忘得差不多了。经过老师帮我们复习了如何使用SIMATICS70 PLC软件编程梯形图,与自己拿以前得课本复习了一下,重拾回了SIMAI S7300 L软件编程梯形图得方法。根据老师给得要求,我们实训过程中编程与调试了供料单元与操作手单元。

9、在这次得实训当中,我对PC得使用也有了近一步得了解。我们班自由组合分成了十个小组,我们小组两个女生,虽然在编写过程中我们遇到了很多问题,如按下复位按键得时候,怎么使伸缩缸不推出工件,怎么调节使三个灯有节奏得亮而不就是同时亮或者同时不亮,气抓手停在某个位置时输出变量哪些属于高电平等,经过问老师得指导与同学们得帮助我们顺利得解决了遇到得问题。在程序编写或者调试得时候,小组成员都参与了进来,也互相学习着各自得优点,并借鉴其她小组做得好得地方、通过实训,我进一步对自己所学得知识有了更加明确得认识,并且我相信,在以后得学习当中,我会弥补我自己本身存在得不足,主动得发挥团队合作精神,争取在其她方面,包括编写程序这块内容中得到提高。通过这次实训无论就是团队合作这方面还就是动手能力方面,我们都得到了很好得锻炼,同时我们对L这门课得知识有了一步得渴望。