三菱FRA700变频器使用手册基础篇可编辑.docx

1、三菱FRA700变频器使用手册基础篇可编辑三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇) 三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 /0. /. 三菱通用变频器 使用手册 FR-A740-0.4K500K-CHT 非常感谢您选择三菱变频器。此使用手册请务必在使用前仔细阅读。 如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇IBNA-0600247CHN,请与您的产品销售商联系。 1 产品的确认与各部分名称 1 2 安装和接线 2 2.1 外围设备的介绍3 2.2 前盖板的拆卸与安装.4 2.3 变频器的安装与注意事项.6

2、 2.4 接线.7 2.5 电源切断和电磁接触器 MC31 2.6 连接独立选件单元32 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD. 2.7 变频器使用上的注意事项36 2.8 关于使用变频器的故障自动保险系统.38 3 电机运行. 39 1 3.1 运行步骤.393.2 操作面板 (FR-DU07).40 3.3 运行之前.48 3.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 2 3.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.84 4出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12

3、434.3 故障原因及其对策.125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.140 5 维护和检查时的注意事项. 143 4 5.1 检查项目.143 6规格. 151 700 6.1 额定值151 6.2 通用规格.154 5 6.3 外形尺寸图.155 6.4 散热片的对外排风要领.167 6 IBNA-0600246CHN-D0705内容 如有更 改 ? 恕不另 外通 知 /. /. 本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。 请将此手册交给昀终用户。 安全注意事项 注意 2 布线 在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正

4、确使用前,请不要安装,操作,维在变频器的输出侧请勿安装移相电容器或浪涌吸收器,无线电噪声滤波 护或检查变频器。 器等 在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。请正确连接输出侧与电机之间电缆的 U,V,W,这将影响电机的旋转方 在本使用手册中,将安全等级分为 “危险”和 “注意”。 向。 不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生 危险 注意 3 试运行 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或 注意检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。 造成物体的硬件损坏。 注意 根据情况的不同, 注意等级的事项也可能造成严重后果。请遵 危险 4 操作 循两个等级的

5、注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。 1. 防止触电 危险只在设定功能(参照第97页)后才有效,所以请另外准备紧急停当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则可能会发生触电。 止用电路 (关闭电源及用于紧急停止的机械制动动作等)和开关。在前盖板及接线板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压复位变频器报警前请确认启动信号断开,否则电机会突然恢复启动。 端子和充电部分而造成触电事故。使用负载应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则, 可能会造成设

6、备的损坏。 由于接触变频器带电回路可能造成触电事故。在转矩控制 (实时无传感器矢量控制)时如果实施了预备励磁 (LX 信布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压 号,X13信号),即使在未输入启动指令(STF或STR)的状态下,电机也 以后进行。切断电源后一段时间内电容器仍然有电,非常危险。 可能会以低速运转。另外,在输入启动指令的状态下,即使设定速度限变频器请务必良好接地。 制值=0,电机也可能会以低速运转。请确认即使电机转动在安全方面也包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 不会存在问题后,再实施预备励磁。应在安装后进行布线,否则会造成触电或受伤。不要对

7、设备进行改造。请不要用湿手操作开关,以防止触电。不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳 压。否则可能会导致触电。请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 注意不要用湿手碰触底板,否则可能会导致触电。电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。测定主电路电容器容量时,在电源OFF状态下向电动机施加1秒钟左右的不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 直流电压。电源OFF后的短时间内,请不要触碰电动机端子,以防触电。用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的 电子设备。采取相应的措

8、施抑制谐波,否则由于变频器产生的电源谐波可能,使电力 注意 2. 防止火灾 电容和发电设备过热及损坏。请将变频器安装于无洞不可燃烧的墙壁上。安装于可燃物上或接近可燃当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于 布线常数引起的浪涌电压作用于电机的端子,会使电机的绝缘恶化。 物将导致火灾。当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电 流,会导致火灾。 请再次设定必要的参数。变频器可以容易地进行高速运行的设定。更改设定前,检查电机和机械性使用制动电阻器时,请用异常信号切断电源。 否则可能由于制动

9、晶体管的故障等导致制动电阻器异常发热,从而可能 能有充分的能力。 引起火灾。请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。在直流端子P/+,N/-上请勿直接连接电阻器。否则可能会引起火灾。变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。为了防止静电引起的破坏,请在接触本产品前用手摸一下周围的金属物 体,把身上的静电消除。 注意 3. 防止损伤各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂,损 注意 5 异常时的处理 坏等等。如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制确认电缆与正确的端子相连接,否则会发生爆裂,损坏等等事故。 动等的安全备用装置。始终应保

10、证正负极性的正确,以防止爆裂,损坏等等。变频器1次侧的断路器脱扣,可能是因为接线异常(短路等)或,变频器正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引 内部元件的破损。查明断路器脱扣的原因,排除故障后再接上断路器。 起烫伤。保护功能启动时,采取相应的措施,复位变频器,重新启动运行。 4. 其它注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故,受伤,触电等: 6 维护, 检查和元件更换 注意 注意 1 搬运和安装不要用兆殴表绝缘电阻测试变频器的控制回路。当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。确认安装位置和物体能经得起变频器的重量,安装时应按

11、照使用手册的 注意 7 报废后的处理 说明。请作为工业废物处理。如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 一般注意事项在变频器上不要压上重物。检查变频器安装方向是否正确。 在本使用说明书所记载的所有图解中,有些图例为了说明细微部分而描绘防止螺丝,电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 的是拆除了盖板或隔断物等的状态,在您打算运行变频器时请务必将规定 的盖板或隔断物等恢复原位,并按照使用说明书进行运行。不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。请在下述环境下使用: LD,ND初期 -10?+50? 不结冰 值,HD 周围环境温度 SLD -10?+40

12、? 不结冰 环 周围环境湿度 90%RH 以下不凝露 储存温度 -20?+65?*1 境 环境 室内无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等 海拔高度, 2 海拔1000m 以下, 5.9m/s 以下*2 振动 *1 在运输时等短时间内可以适用的温度 2 *2 160K以上的时候,速度在2.9m/s 以下。 A-/. /. 1 产品的确认与各部分名称 1 2 安装和接线 2 2.1 外围设备的介绍3 2.2 前盖板的拆卸与安装.4 2.3 变频器的安装与注意事项 6 2.4 接线. 7 2.4.1 端子接线图 7 2.4.2 关于 EMC 滤波器8 2.4.3 主回路端子规格9 2.4.4 主

13、回路端子的端子排列与电源,电机的接线9 2.4.5 控制回路端子 16 2.4.6 改变控制的逻辑. 19 2.4.7 制电路连线21 2.4.8 使用连接电缆连接操作面板 22 2.4.9 RS-485 端子排22 2.4.10 通讯运行. 23 2.4.11 USB 连接器23 2.4.12 关于与附带 PLG 的电机之间的配线 (矢量控制)24 2.5 电源切断和电磁接触器MC 31 2.6 连接独立选件单元.32 2.6.1 连接专用外接制动电阻器 FR-ABR 时 (22K 以下) 32 2.6.2 制动单元 (FR-BU/MT-BU5)的连接34 2.7 变频器使用上的注意事项36

14、 2.8 关于使用变频器的故障自动保险系统. 38 3 电机运行 39 3.1 运行步骤. 39 3.2 操作面板(FR-DU07)40 3.2.1 操作面板 (FR-DU07)的各部分名称. 40 3.2.2 基本操作 (出厂时设定值)41 3.2.3 操作锁定 (长按 MODE (2 秒)42 3.2.4 监视输出电流和输出电压43 3.2.5 第一优先监视器. 43 3.2.6 按下 M 旋钮43 3.2.7 变更参数的设定值44 3.2.8 参数清除,全部清除 45 3.2.9 参数复制与对照. 46 3.3 运行之前. 48 3.3.1 简单模式参数一览表 48 3.3.2 怎么用变

15、频器对电机进行热保护? (Pr.9) 49 3.3.3 电机的额定频率在 60Hz 的情况下 (Pr.3). 50 3.3.4 提高启动时的转矩 (Pr.0)51 3.3.5 设置输出频率的上限与下限 (Pr.1,Pr.2) 52 /. /. 3.3.6 改变加速时间与减速时间 (Pr.7,Pr.8)53 3.3.7 启动指令和频率指令场所的选择 (Pr.79). 54 3.3.8 想要实现大的启动转矩,低速转矩 (先进磁通矢量控制,实时无传感器矢量控制)(Pr.71, Pr.80,Pr.81,Pr.800 55 3.3.9 带 PLG电机的高精度运行(矢量控制) 目 Pr.71,Pr.80,

16、Pr.81,Pr.359,Pr.369,Pr.80058 3.3.10 昀大限度地发挥电机的性能(离线自动调整) 录 Pr.71, Pr.83, Pr.84, Pr.96. 62 3.3.11 不受电机温度影响的高精度运行 (在线自动调整)(Pr.95). 66 3.3.12 如何实现高精度,高响应的控制(实时无传感器矢量控制,矢量控制时的增益调整) (Pr.818 Pr.821,Pr.880) 67 3.4 从控制面板实施启动?停止操作(PU运行) 72 3.4.1 用 M 旋钮设定频率来运行 (例:以 30Hz 运行) 72 3.4.2 将 M 旋钮作为定位器使用进行运行 73 3.4.3

17、 通过开关发出启动指令 (3 速设定) 74 3.4.4 通过模拟信号进行频率设定 (电压输入)75 3.4.5 通过模拟信号进行频率设定 (电流输入)76 3.5 从端子实施启动,停止操作(外部运行) 77 3.5.1 通过操作面板来设定频率。(Pr.793). 77 3.5.2 通过开关发出启动指令,频率指令 (3 速设定)(Pr.4 Pr.6) 78 3.5.3 通过模拟信号进行频率设定 (电压输入)80 3.5.4 想改变电位器的昀大值 (5V 时 初始值)时的频率 (50Hz)的设定. 81 3.5.5 通过模拟信号进行频率设定 (电流输入)82 3.5.6 想要变更电流昀大输入 (

18、20mA 初始值)时的频率 (50Hz)。. 83 3.6 扩展参数一览 84 3.6.1 根据使用目的的参数分类表 84 3.6.2 扩展参数. 87 4 出错对策 123 4.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览124 4.3 故障原因及其对策. 125 4.4 数字与实际符号相对应 137 4.5 报警历史的确认和清除 138 4.6 遇到问题时的确认事项 140 4.6.1 电机不按指令动作. 140 4.6.2 电机发生异常声音. 140 4.6.3 电机异常发热140 4.6.4 电机旋转方向相反. 141 4.6.5 速度与设定值相差很大 141 4.6.6 加 /

19、 减速不平稳 141 4.6.7 电机电流过大141 4.6.8 速度不能增加141 4.6.9 运行时的速度波动. 141 4.6.10 运行模式的切换无法正常进行 142 4.6.11 操作面板 FR-DU07 没有显示 142 4.6.12 POWER 灯不亮142 4.6.13 参数不能写入142 /. /. 5 维护和检查时的注意事项 143 5.1 检查项目 143 5.1.1 日常检查 143 5.1.2 定期检查 143 5.1.3 日常和定期检查 144 5.1.4 变频器部件的寿命显示 145 5.1.5 清扫. 146 5.1.6 更换部件 146 5.1.7 更换变频器

20、. 150 6 规格 151 6.1 额定值151 6.1.1 变频器额定值151 6.1.2 电机额定值. 152 6.2 通用规格 154 6.3 外形尺寸图. 155 6.3.1 变频器外形尺寸图. 155 6.3.2 专用电机外形尺寸图162 6.4 散热片的对外排风要领 167 6.4.1 使用散热片对外排风附件 (FR-A7CN)时167 6.4.2 关于 FR-A740-160K-CHT 以上容量变频器的散热片的对外排风 167 附录 169 附录1 致更新旧系列变频器的客户. 169 附录 1-1 更新 FR-A500 系列. 169 附录 1-2 更新 FR-A200 EXC

21、ELENT系列. 170 附录 2符合欧洲标准的说明. 171 附录 3有关UL,cUL遵守的注意事项172 Appendix 4Instructions for UL and cUL174 缩写 DU:操作面板 (FR-DU07) PU:操作面板 (FR-DU07)和参数单元FR-PU04-CH 变频器:三菱FR-A700系列变频器 FR-A700:三菱FR-A700系列变频器 Pr.:参数编号 PU操作:用PU(FR-DU07/FR-PU04-CH)进行操作 外部操作:用控制回路信号进行操作 组合操作:将PU (FR-DU07/FR-PU04-CH)和外部控制两种操作组合 标准电机:SF-

22、JR 恒转矩电机:SF-HRCA 矢量专用电机:SF-V5RU 各种商标 ONWORKS 是Echelon Corporation在美国等其他各国的注册商标 L 所记载的公司名称,产品名称等都是各公司的商标或注册商标。 /. /. 1 产品的确认与各部分名称 从包装箱取出变频器,检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的定额铭牌,确认变频器型号,产品是否与定货单相符,机器是 否有损坏。(参照第147页) (参照第18页)(参照第23页) (参照第22页) (参照第7页) (参照 使用手册应用篇4章) (参照第8页) (参照第40页) (参照第16页) (参照第9页) 1 (参照第9页) 产 (参照第4

23、页) 品 (参照第11页) 的 确 认 与各 ?同一包装箱内的物品 部 ?用于固定风扇盖板的螺丝 (22K以下)(参照第171页) 分 (须符合欧州标准) 名 容 量 螺丝尺寸min 个数 称 2.2K,3.7K M335 1 ?附属直流电抗器 (75K以上) 5.5K15K M440 2 18.5K,22K M450 1 ?悬挂变频器时使用的吊环螺栓(30K 280K) M8 2 根 备 注 盖板类的拆卸参照第4页。 /. /. 2 安装和接线 (参照第23页) (参照第151页) 变频器 (FR-A700) 变频器的寿命受周围环境的影响,所以请务必注 意周围温度,安装时一定要注意。 (参照

24、第6页) 错误的接线会损坏变频器。 另外,控制信号线应尽量远离主回路,以确保不 受噪声的影响。(参照第7页) (参照第3页) 关于内置EMC滤波器请参照第8页。 (参照第3页) 使用11K以上的制动电阻器时,必须安装 参照 使用手册 (应用篇)2章) 过电流保护器。(参照第32页)P/+ PR R/L1S/L2 T/L3 P/+P1P/+N/- UW V P/+ PR P/+ PR注意 ? 在变频器的输出侧请勿安装移相电容器或浪涌吸收器,无线电噪声滤波器等。这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。 如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。 ? 电磁波干扰 变频器输入/输出主回路包含有谐波成分

25、,可能干扰变频器附近的通讯设备如AM收音机。 因此,安装EMC滤波器, 使干扰降至 昀小。 (参照 使用手册 (应用篇)2章) ? 外围设备的详细情况及选件参照外围设备的使用手册。 /. /. 外围设备的介绍 2.1 外围设备的介绍 请确认客户购置变频器的型号。配套的外围设备必须根据容量来选择。 参考下列表格,选择配套的外围设备。 400V系列 *2 *3 断路器选择 输入侧电磁接触器 适用 适用变频器 电机 连接断路器 连接电抗器 *1 无 有 无 有 0.4 FR-A740-0.4K-CHT 30AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 0.75 FR-A740-0.75K-CH

26、T 30AF 5A 30AF 5A S-N10 S-N10 1.5 FR-A740-1.5K-CHT 30AF 10A 30AF 10A S-N10 S-N10 2.2 FR-A740-2.2K-CHT 30AF 10A 30AF 10A S-N10 S-N10 3.7 FR-A740-3.7K-CHT 30AF 20A 30AF 15A S-N10 S-N10 S-N11/ 5.5 FR-A740-5.5K-CHT 30AF 30A 30AF 20A S-N20 N12 7.5 FR-A740-7.5K-CHT 30AF 30A 30AF 30A S-N20 S-N20 11 FR-A740

27、-11K-CHT 50AF 50A 50AF 40A S-N20 S-N20 15 FR-A740-15K-CHT 100AF 60A 50AF 50A S-N25 S-N20 18.5 FR-A740-18.5K-CHT 100AF 75A 100AF 60A S-N25 S-N25 22 FR-A740-22K-CHT 100AF 100A 100AF 75A S-N35 S-N25 30 FR-A740-30K-CHT 225AF 125A 100AF 100A S-N50 S-N50 37 FR-A740-37K-CHT 225AF 150A 225AF 125A S-N65 S-N5

28、0 45 FR-A740-45K-CHT 225AF 175A 225AF 150A S-N80 S-N65 55 FR-A740-55K-CHT 225AF 200A 225AF 175A S-N80 S-N80 75 FR-A740-75K-CHT - 225AF 225A - S-N95 90 FR-A740-90K-CHT - 225AF 225A - S-N150 110 FR-A740-110K-CHT - 225AF 225A - S-N180 132 FR-A740-132K-CHT - 400AF 400A - S-N220 150 FR-A740-160K-CHT - 40

29、0AF 400A - S-N300 160 FR-A740-160K-CHT - 400AF 400A - S-N300 185 FR-A740-185K-CHT - 400AF 400A - S-N300 220 FR-A740-220K-CHT - 600AF 500A - S-N400 250 FR-A740-250K-CHT - 600AF 600A - S-N600 280 FR-A740-280K-CHT - 600AF 600A - S-N600 315 FR-A740-315K-CHT - 800AF 700A - S-N600 355 FR-A740-355K-CHT - 8

30、00AF 800A - S-N600 400 FR-A740-400K-CHT - 1000AF 900A - S-N800 2 1000A 450 FR-A740-450K-CHT - 1000AF 1000A - 额定产品 1000A 安 500 FR-A740-500K-CHT - 1200AF 1200A - 额定产品 装 和 *1 使用电源电压为AC400V,50Hz,4级的三菱标准电机时选定。 接 *2 MCCB的型号根据电源的容量选定。 MCCB是指在每1台变频器中请设置1台MCCB。 线 在美国和加拿大使用时,请选择UL、cUL认定的RK5、T、L型熔断器或配线专用断路器(MC

31、CB)。 (参照第172页) *3 电磁接触器请在AC-1级进行选择。电磁接触器的电气耐久性为50万次。使用电机驱动中的紧急停止时为25次。 电机驱动中作为紧急停止使用的情况下以及工频运行情况下的电机侧的电磁接触器,其电机的额定电压请在AC-3级额定使用电流中选定。 *4 如果变频器1次侧的断路器跳闸,可能是配线异常(短路),变频器内部部件损坏等原因引起的。确定断路器跳闸的原因,并消除原因后再接 通断路器。 /. /. 前盖板的拆卸与安装 2.2 前盖板的拆卸与安装 ?操作面板的拆卸 1松开操作面板的两处固定螺丝。(螺丝不能卸下) 2按住操作面板左右两侧的插销,把操作面板往前拉出 后卸下。 进行安装时,