嵌入式复习.docx

1、嵌入式复习Ch4GPIO输出实验电路原理图GPIO输出实验程序 main.c#include “config.h”/定义LED控制口(输出高电平时点亮LED)#define LED1_CON (111) /*GPE11口*/#define LED2_CON (112) /*GPE12口*/#define LED3_CON (14) /*GPH4口*/#define LED4_CON (16) /*GPH6口*/定义蜂鸣器控制口#define BEEP (110) /*GPH10口*/#define BEEP_MASK (BEEP)void DelayNS(unit32 dly) /*控制蜂鸣器

2、Be一声*/void RunBeep(void) rGPHDAT= rGPHDAT &BEEP_MASK; DelayNS(5); /BEEP=0 rGPHDAT=rGPHDAT|BEEP; DelayNS(5); /BEEP=1 void LED_ DispAllOn(void) rGPHDAT= rGPHDAT|(0x0311); rGPHDAT= rGPHDAT|(0x054); void LED_ DispAllOff(void) rGPHDAT= rGPHDAT&(0x0311); rGPHDAT= rGPHDAT&(0x054);void LED_ DispNum (unit32

3、dat) /四只LED灯显示00001111十六进制数 dat=dat&0x0000000F; /参数过滤 /控制LED4、LED3显示(d3、d2位) if(dat&0x08) rGPHDAT= rGPHDAT|(0x016); else rGPHDAT= rGPHDAT&(0x016); if(dat&0x04) rGPHDAT= rGPHDAT|(0x014); else rGPHDAT= rGPHDAT&(0x014); /控制LED2、LED1显示(d1、d0位) rGPEDAT= (rGPEDAT&( (0x0311)|(dat&0x03)11);int main(void) in

4、t i; /初始化I/O, rGPECON25:22=0101b, GPE11、GPE12为输出 rGPECON= (rGPECON&(0x0F22)|(0x05 22); / GPH4、GPH6为输出、GPH10为输出 rGPHCON= (rGPHCON&(0x338)|(0x11 8); rGPHCON= (rGPHCON&(0x0320)|(0x0520); while(1) RunBeep(); /蜂鸣器响一声 for(i=0;i5;i+) /LED全闪烁5次 LED_DisAllOff(); /LED全熄灭 DelayNS(5); LED_DisAllOn(); /LED全点亮 De

5、layNS(5); for(i=0;i16;i+) /控制LED指示0F的16进制数值 LED_DisNum(i); /显示数值i DelayNS(5); return(0);GPIO输入实验电路原理图#include “config.h”/定义独立按键KEY1的输入口#define KEY_CON (14) /*GPF4口*/定义蜂鸣器控制口#define BEEP (110) /*GPH10口*/#define BEEP_MASK (BEEP)int main(void) /rGPFCON9:8=00b, GPF4为GPIO输入模式 rGPFCON= (rGPFCON&(0x038); /

6、rGPHCON21:20=01b,GPH10为GPIO输出模式 rGPHCON= (rGPHCON&(0x0320)|(0x0120); while(1) if(rGPFDAT&KEY_CON) /读取GPF4是否为高电平 rGPHDAT= rGPHDAT|BEEP; /为高电平则GPH10=1 else rGPHDAT= rGPHDAT&BEEP_MASK;/为低则GPH10=0 DelayNS(1); return(0);Ch6中断实验程序解析独立按键KEY1电路原理如图所示，设置GPFCON寄存器来选择GPF4引脚为外部中断EINT4功能，此时通过按下KEY1键即可触发外部中断。初始化S

7、3C2410A中断控制器，设置EINT4为IRQ中断，并使能中断允许。初始化完成后，等待外部中断产生。中断服务程序里负责把LED1控制口输出信号取反，清除中断标志后退出中断。#include “config.h”/定义LED控制口(输出高电平时点亮LED)#define LED1_CON (111) /*GPE11口*/#define LED2_CON (112) /*GPE12口*/#define LED3_CON (14) /*GPH4口*/#define LED4_CON (16) /*GPH6口*/定义独立按键KEY1的输入口#define KEY_CON (14) /*GPF4口*/

8、定义LED1控制值变量unit8 ledcon=0x00/*Eint4中断服务程序。把LED1控制口输出信号取反.*/void IRQ_Eint4(void) int i; rGPFCON= rGPFCON&（0x038）；/设置GPIO输入 for(i=0;i10000;i+) ; /延时去抖动 if(rGPFDAT&KEY_CON) /为真则是假按键，则直接退出 rGPFCON= rGPFCON|(0x028); /设置GPIO为EINT4中断 rEINTPEND=(14); /清除中断标志 rSRCPND=(14); rINTPND= rINTPND; return; rGPFCON=

9、rGPFCON|(0x028); /设置回 EINT4中断口 if(ledcon) /把LED1控制口输出信号取反 ledcon=0; rGPEDAT=rGPEDAT&(LED1_CON); else ledcon=1; rGPEDAT=rGPEDAT&|LED1_CON; rEINTPEND=(14); /清除中断标志，发生中断该位置1 rSRCPND=(14); rINTPND= rINTPND; /清除中断未决寄存器的方法void EINT_init(void) /设置GPF4引脚为外部中断EINT4功能 rGPFCON=(rGPFCON&0xFFFFFCFF)|(0x028); /外部

10、中断EINT4设置为下降沿触发 rEXTINT0=(0x216); VICVectAddr4=(uint32)IRQ_Eint4;/中断向量地址设置 rPRIORITY=0x00000000; /使用默认的固定的优先级 rINTMOD=0x00000000; /所有中断均为IRQ中断 rINTMSK=0x0000010; /使能EINT4中断 rEINTMASK=0x00000010; /使能外部中断int main(void) /rGPECON25:22=0101b, GPE11、GPE12为GPIO输出 rGPECON= (rGPECON&(0x0F22)|(0x05 22); /rGPH

11、CON13:8=01xx01b, GPH4、GPH6为GPIO输出 rGPHCON= (rGPHCON&(0x338)|(0x118); LED_DisAllOff(); /熄灭LED1LED4 EINT_init(); /外部中断初始化 IRQEnable(); /使能IRQ中断（清零CPSR寄存器的I位） while(1); /等待外部中断 return(0);Ch8ADC实验内容S3C2410A具有1个8通道的10位模数转换器（ADC），有采样保持功能，输入电压范围是03.3V，在2.5MHz的转换器时钟下，最大的转换速率可达500KSPS。A/D转换器的AIN5、AIN7还可以与控制脚

12、配合实现触摸屏输入功能。为了正确使用A/D转换器，需要设置A/D转换器的时钟，还有A/D转换器的工作模式设置和输入通道选择，这都是通过ADCCON寄存器来设置的。然后置位ADDCCON寄存器的ENABLE_START位来控制启动A/D转换，读ADCCON寄存器的ECFLG位来判断A/D转换是否已经结束。当一次A/D转换结束后，通过读ADCDAT0寄存器来取得A/D转换结果，寄存器的低10位数据有效。unit32 ReadAdc(unit32 ch) int i; ch=ch&0x07; /参数过滤 /PRSCEN=1,使能分频器 /PRSCVL=(PCLK/ADC_FREQ1),即转换时钟为A

13、DC_FREQ /SEL_MUX=ch,设置ADC通道；STDBM=0,标准转换模式 /READ_START=0，禁止读（操作后）启动ADC /ENABLE_START=0，不启动ADC rADCCON=(114)|(PCLK/ADC_FREQ1)6)|(ch3)|(02)|(01)|(00); rADCTSC=rADCTSC&(0x03); /普通ADC模式（非触摸屏） for(i=0;i100;i+) ; rADCCON=rADCCON|(10); /启动ADC while(rADCCON&0x01) ; /等待ADC启动 while（！(rADCCON&0x8000)）;/等待ADC完成

14、 return(rADCDAT0&0x3ff); /返回转换结果int main(void) int vin0,vin1; UART_Select(0); /选择UART0 UART_Init(); /初始化UART0 while(1) /进行A/D转换 adc0=ReadAdc(0); adc1=ReadAdc(1); /通过串口输出显示 vin0=(adc0*3300)/1024; /读算实际电压值（mV） vin1=(adc1*3300)/1024; sprintf(disp_buf,“AIN0 is %d mV,AIN1 is %dn”,vin0,vin1); UART_SendStr

15、(disp_buf); DelayNS(20); return(0)；Ch10串口编程操作步骤1、配置时钟，选择时钟源2、配置ULCONn寄存器：设置数据位、停止位校验位、模式3、配置UCONn寄存器：设置数据接收和发送模式、时钟源3、设置UFCONn：启用或禁止FIFO4、配置UBRDIVn和UDIVSLOTn：计算波特率5、发送数据：等待发送器为空，将要发送的8位数据赋给发送缓存寄存器UTXHn6、接收数据：等待接收缓冲区有数据可读，从接收缓存寄存器URXHn中取出数据。波特率设置UBRDIV0（16位）与UDIVSLOT0（16位）是与UCLK相关的寄存器，进一步决定了baud rate

16、（波特率）的值（单位是bps），在有了PCLK_PSYS与目标波特率的情况下，怎么设置UBRDIV0与UDIVSLOT0呢？中间变量DIV_VAL，这个中间变量与PCLK_PSYS、bps有这样的函数关系：DIV_VAL=(PCLK_PSYS/(bps*16)-1同时DIV_VAL与UBRDIV0与UDIVSLOT0也有这样的函数关系：DIV_VAL=UBRDIV0+光棍数/16 （光棍数是指UDIVSLOT0这个16位数在二进制形式下，1的数目）举例PCLK_PSYS=66Mhz，假设波特率为115200bps，那么DIV_VAL=66000000/(115200*16)-1=34.81左右

17、，对应过来就是UBRDIV0=34，光棍数=12.96约为13吧，那么UDIVSLOT0=b0001 1111 1111 1111 =0x1fff了，数一数，是不是13根光棍呢？又比如PCLK_PSYS=66.5Mhz，需要115200bps，则DIV_VAL=35.079左右，对应过来UBRDIV0=35，光棍数1.26左右，约为1，那么UDIVSLOT0=0x1。补充：S3C2410的UART实验下图是一个RS-232接口电路。电路中所采用的电平转换电路芯片为MAX3232，S3C2410芯片的UART0相关引脚（即：TxD0、RxD0、nRTS0、nCTS0）经过MAX3232电平转换后

18、连接到DB9型的插座上。这样就可以使用S3C2410芯片内部的UART0部件来控制符合RS-232标准的串行通信。初始化编程void UART_Init(void) /I/O口设置（GPH3,GPH2） rGPHUP= rGPHUP|(0x032); rGPHCON=(rGPHCON&(0x000000F0)|(0x000000A0); /串口模式设置 rUFCON0=0x00; /禁止FIFO功能 rUMCON0=0x00; /AFC（流控制）禁能 rULCON0=0x03;/禁止IrDA，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位 rUCON0=0x245;/使用PCLK来生成波特率，发送电平触发

19、模式， /接收中断为边沿模式，使能接受错误中断，正常工作模式， /串口波特率设置 rUBRDIV0=(int)(PCLK/16.0/UART_BPS+0.5)-1;发送程序使用串口发送数据时，将待发送数据写入UTXH0寄存器，然后通过读取UTRSTAT0寄存器的值判断数据是否发送完成。void UART_SendByte(uint8 data) int i; while(!(rUTRSTAT0&0x02); /等待发送为空 for(i=0;i10;i+); rUTXH0=data; /发送数据 接收程序串口数据接收时，通过读取UTRSTAT0寄存器的值判断是否接收到数据，然后从URXH0寄存器

20、中读取数据， 。int UART_GetKey(void) int i; while(!(rUTRSTAT0&0x01); /等待接收为满 for(i=0;i10;i+); return (rURXH0); /发送数据main.c函数#include “config.h”/串口接收字符uint8 g_getch=0;int main(void) int i; UART_Select(0); /选择UART0 UART_Init(); /初始化UART0 for(i=0;i10;i+) UART_SendStr(“Hello World！n”); while(1) g_getch=UART_Ge

21、tKey(); /接收字符 if(g_getch=0x0D) /判断是否为回车键 UART_SendByte(r); /发送换行符 UART_SendByte(n); else UART_SendByte(g_getch); /发送接收到的字符 return(0);I2C程序/第一步，确定从设备和初始化设置I2C0.I2CDS0 = 0x90;/（先清pending操作）写从设备（LM75）地址I2C0.I2CSTAT0 = 0xf0; /设置主设备为主传送模式、Enable Rx/Tx等I2C0.I2CCON0 = 0xef; /使能ACK信号、设置预分频、使能中断、清pending fla

22、g等while (!(I2C0.I2CCON0&(14);/等待收到从设备应答后产生中断请求，可以继续/第二步，写命令，指示从设备模式I2C0.I2CDS0 = mode; /此处mode=0x0，表示读传感器数据模式I2C0.I2CCON0 = 0xef; /设置和清pending flagwhile (!(I2C0.I2CCON0&(14);for (delay = 0; delay0x1fffff; delay+) ;/第三步，主设备读模式I2C0.I2CDS0 = 0x90;I2C0.I2CSTAT0 = 0xb0; /设置主机接收模式I2C0.I2CCON0 = 0xef;while

23、 (!(I2C0.I2CCON0&(14);I2C0.I2CCON0 = 0xef; /使能ACK信号，预分频512，使能中断Rx/Txfor (delay = 0; delay 0xffff; delay+);high = I2C0.I2CDS0; /从LM75芯片获取温度数据(整数部分)I2C0.I2CCON0 = 0x2f; /关闭ACK信号，预分频：16，使能中断Rx/Txfor (delay=0; delay 0xffff; delay+);low = I2C0.I2CDS0; /从LM75芯片获取温度数据(小数部分)I2C0.I2CSTAT0 = 0x90; /这两步是主机接收模式操作结束时的标准操作I2C0.I2CCON0 = 0xef; /clear pending flag