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1、usb协议的8个问题及传输方式docUSB传输协议(2010-11-10 15:13:19) 转载标签： 杂谈1总线协议USB是一种轮询方式的总线，主机控制器初始化所有的数据传输。每个总线执行动作按照传输前制定的原则，最多传输三个数据包。每次传输开始，主机控制器发送一个描述传输动作的种类、方向、USB设备地址和端口号的数据包，这个数据包通常称为标志包PID（packet ID），USB设备从解码后的数据包中取出属于自己的数据。传输开始时，由标志包来标志数据的传输方向，然后发送端发送数据包，接收端相应地发送一个握手的数据包，以表明传输是否成功。发送端和接收端之间的数据传输，可视为在主机和设备端口

2、之间的一条通道中进行。通道可分为两类：流通道和消息通道。各通道之间的数据流动是相互独立的，一个USB设备可以有几条通道。例如，一个USB设备可建立向其他设备发送数据和从其他设备接收数据的两条通道。2USB的传输方式为了满足不同的通信要求，USB提供了四种传输方式：控制（control）方式传输，等时（isochronous）方式传输，中断（interrupt）方式传输及批（bulk）方式传输。每种传输模式应用到具有相同名字的终端时，具有不同的性质。（1）控制方式传输控制传输是双向传输，数据量通常较小。控制传输类型支持外设与主机之间的控制、状态、配置等信息的传输，为外设与主机之间提供一条控制通道

3、。每种外设都支持控制传输类型，这样，主机与外设之间就可以传输配置和命令/状态信息。（2）等时方式传输等时传输提供了确定的带宽和间隔时间（latency）。它用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传输速率和即时应用中。例如，在执行即时通话的网络电话应用中，使用等时传输模式是很好的选择。等时数据要求确定的带宽值和确定的最大传输次数，对于等时传输来说，即时数据传递比精度和数据的完整性更重要一些。（3）中断方式传输中断方式传输主要用于定时查询设备是否有中断申请。这种传输方式的典型应用是在少量的、分散的、不可预测数据的传输方面，键盘、操纵杆和鼠标等就属于这一类型。这些设备与主机

4、间的数据传输量小、无周期性，但对响应时间敏感，要求马上响应。中断方式传输是单向的，并且对于主机来说只有输入方式。（4）批方式传输主要应用于大量传输数据又没有带宽和间隔时间要求的情况下，要求保证传输。打印机和扫描仪就属于这种类型，在满足带宽的情况下，才进行该类型的数据传输。USB采用分块带宽分配方案，若外设超过当前或潜在的带宽分配要求，则主机将拒绝与外设进行数据传输。等时和中断传输类型的终端保留带宽，并保证数据按一定的速率传输，集中和控制终端按可用的最佳带宽来传输数据。但是，10%的带宽为批传输和控制传输保留，数据块传输仅在带宽满足要求的情况下才会出现。问题一：USB的传输线结构是如何的呢？ 答

5、案一：一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压（注意哦，与CMOS的5V电平不同），而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了）。 问题二：数据是如何在USB传输线里面传送的 答案二：数据在USB线里传送是由低位到高位发送的。 问题三：USB的编码方案？ 答案三：USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0时就取反，输入1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在USB总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入*作（即在数据流中每连续6个1后就

6、插入一个0），从而强迫NRZI码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。 问题四：USB的数据格式是怎么样的呢？ 答案四：和其他的一样，USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。 （一）域：是USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型： 1、同步域（SYNC），八位，值固定为00000001，用于本地时钟与输入同步 2、标识域（PID），由四位标识符+四位

7、标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出，USB的标识码有16种，具体分类请看问题五。 3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址0000000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个USB主机只能接127个设备的原因。 4、端点域（ENDP），四位，由此可知一个USB设备有的端点数量最大为16个。 5、帧号域（FRAM），11位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，请看下面）。 6、数据域（DATA）：长度

8、为01023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 7、校验域（CRC）：对令牌包和数据包（对于包的分类请看下面）中非PID域进行校验的一种方法，CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意CRC码的除法是模2运算，不同于10进制中的除法。 （二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的包，不同的包的域结构不同，介绍如下 1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的） 其

9、中输入包、输出包和设置包的格式都是一样的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码） （上面的缩写解释请看上面域的介绍，PID码的具体定义请看问题五） 帧起始包的格式： SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校验码） 2、数据包：分为DATA0包和DATA1包，当USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送，DATA0包和DATA1包交替发送，即如果第一个数据包是DATA0，那第二个数据包就是DATA1。但也有例外情况，在同步传输中（四类传输类型中之一），所有的数据包都是为DATA0，格式如下： SYNC

10、+PID+01023字节+CRC16 3、握手包：结构最为简单的包，格式如下 SYNC+PID （注上面每种包都有不同类型的，USB1.1共定义了十种包，具体请见问题五） （三）事务：分别有IN事务、OUT事务和SETUP事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下： 1、令牌包阶段：启动一个输入、输出或设置的事务 2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据 3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的IN和OUT事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。 事务的三种类型如下（以下按三个阶段来说明一个

11、事务）： 1、IN事务： 令牌包阶段主机发送一个PID为IN的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据； 数据包阶段设备根据情况会作出三种反应（要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段） 1）设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包（DATA0与DATA1交替）； 2）设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，IN事务提前结束，到了下一个IN事务才继续； 3）相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。 握手包阶段主机正确接收到数据之后就会向设备发送ACK包。 2、OUT事务： 令牌包阶段主机发送一个PID为OUT的

12、输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段比较简单，就是主机会设备送数据，DATA0与DATA1交替 握手包阶段设备根据情况会作出三种反应 1）设备端点接收正确，设备往入主机返回ACK，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了CRC校验错误，将不返回任何握手信息； 2）设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送NAK无效包，通知主机再次发送数据； 3）相应设备端点被禁止，发送错误包STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。 3、SETUT事务： 令牌包阶段主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固

13、定为8个字节的DATA0包，这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令（共有11条，具体请看问题七） 握手包阶段设备接收到主机的命令信息后，返回ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输（在SETUP事务后通常是一个IN或OUT事务构成的传输） （四）传输：传输由OUT、IN、SETUP事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。 1、中断传输：由OUT事务和IN事务构成，用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中 2、批量传输：由OUT事务和IN事务构成，用于大容

14、量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时，USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。 3、同步传输：由OUT事务和IN事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为DATA0 4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三个传输构成的，用来于USB设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个US

15、B开发者都要关心的问题。 1、初始设置步骤：就是一个由SET事务构成的传输 2、可选数据步骤：就是一个由IN或OUT事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有要求读/写数据（由SET事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定） 3、状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由IN或OUT事务构成构成的传输，但是要注意这里的IN和OUT事务和之前的INT和OUT事务有两点不同： 1）传输方向相反，通常IN表示设备往主机送数据，OUT表示主机往设备送数据；在这里，IN表示主机往设备送数据，而OUT表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合； 2）在这个步骤里，数据包阶段

16、的数据包都是0长度的，即SYNC+PID+CRC16 除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说 （思考：这些传输模式在实际*作中应如何通过什么方式去设置？） 问题五：标识码有哪些？ 答案五：如同前面所说的标识码由四位数据组成，因此可以表示十六种标识码，在USB1.1规范里面，只用了十种标识码，USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种（具体分类请看问题七），标识码分别有以下十六种： 令牌包: 0x01输出(OUT）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号

17、 0x09输入(IN)启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号 0x05帧起始（SOF）表示一个帧的开始，并且包含了相应的帧号 0x0d设置（SETUP）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化 数据包: 0x03偶数据包（DATA0）， 0x0b奇数据包（DATA1） 握手包: 0x02确认接收到无误的数据包（ACK） 0x0a无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息 0x0e错误，端点被禁止或不支持控制管道请求 特殊包0x0C前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输 问题六：USB主机是如何识别USB设备的？ 答案六：当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来

18、对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这这些态如下： 1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入； 2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置） 3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址0与主机进行通信； 4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB请求命令来获取设备的各

19、种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置。 6、挂起态（Suspended）：总线供电设备在3ms内没有总线*作，即USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA。 问题七：刚才在答案四提到的标准的USB设备请求命令究竟是什么？ 答案七：标准的USB设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段（即DATA0，由八个字节构成），请看回问答四的内容。标准USB设备请求命令共有11个，大小都是8个字节，具有相同的结构，由5个字段构成（字段是标准请求命令的数据部分），结构如下（括号中的数字表示字节数，首字母bm,b,w分别表示位图

20、、字节，双字节）： bmRequestType(1)+bRequest（1）+wvalue（2）+wIndex（2）+wLength（2） 各字段的意义如下： 1、bmRequestType：D7D6D5D4D3D2D1D0 D7=0主机到设备 =1设备到主机； D6D5=00标准请求命令 =01类请求命令 =10用户定义的命令 =11保留值 D4D3D2D1D0=00000接收者为设备 =00001接收者为设备 =00010接收者为端点 =00011接收者为其他接收者 =其他其他值保留 2、bRequest：请求命令代码，在标准的USB命令中，每一个命令都定义了编号，编号的值就为字段的值，编

21、号与命令名称如下（要注意这里的命令代码要与其他字段结合使用，可以说命令代码是标准请求命令代码的核心，正是因为这些命令代码而决定了11个USB标准请求命令）： 0）0GET_STATUS：用来返回特定接收者的状态 1）1CLEAR_FEATURE：用来清除或禁止接收者的某些特性 2）3SET_FEATURE：用来启用或激活命令接收者的某些特性 3）5SET_ADDRESS：用来给设备分配地址 4）6GET_DEscriptOR：用于主机获取设备的特定描述符 5）7SET_DEscriptOR：修改设备中有关的描述符，或者增加新的描述符 6）8GET_CONFIGURATION：用于主机获取设备当

22、前设备的配置值（注同上面的不同） 7）9SET_CONFIGURATION：用于主机指示设备采用的要求的配置 8）10GET_INTERFACE：用于获取当前某个接口描述符编号 9）11SET_INTERFACE：用于主机要求设备用某个描述符来描述接口 10）12SYNCH_FRAME：用于设备设置和报告一个端点的同步帧 以上的11个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是USB的重心，而这11个命令是控制传输的重心，所以这11个命令是重中之重，这个搞明白了，USB就算是入门了。 问题八：在标准的USB请求命令中，经常会看到Descriptor，这是什么来的

23、呢？ 回答八：Descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过C语言等编程实现，并存储在USB设备中，用于描述一个USB设备的所有属性，USB主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令*作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌握。标准的描述符有5种，USB为这些描述符定义了编号： 1设备描述符 2配置描述符 3字符描述符 4接口描述符 5端点描述符 上面的描述符之间有一定的关系，一个设

24、备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明： 1、设备描述符 struct_DEVICE_DEscriptOR_STRUCT BYTEbLength;/设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTEbDescriptorType;/描述符类型编号，为0x01 WORDbcdUSB;/USB版本号 BYTEbDeviceClass;/USB分配的设备类代码，0x010xfe为标准设备类，0xff为厂商自定义类型 /0x00不是在设备描述符中定义的，如H

25、ID BYTEbDeviceSubClass;/usb分配的子类代码，同上，值由USB规定和分配的 BYTEbDeviceProtocl;/USB分配的设备协议代码，同上 BYTEbMaxPacketSize0;/端点0的最大包的大小 WORDidVendor;/厂商编号 WORDidProduct;/产品编号 WORDbcdDevice;/设备出厂编号 BYTEiManufacturer;/描述厂商字符串的索引 BYTEiProduct;/描述产品字符串的索引 BYTEiSerialNumber;/描述设备序列号字符串的索引 BYTEbNumConfiguration;/可能的配置数量 2、

26、配置描述符 struct_CONFIGURATION_DEscriptOR_STRUCT BYTEbLength;/设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTEbDescriptorType;/描述符类型编号，为0x01 WORDwTotalLength;/配置所返回的所有数量的大小 BYTEbNumInterface;/此配置所支持的接口数量 BYTEbConfigurationVale;/Set_Configuration命令需要的参数值 BYTEiConfiguration;/描述该配置的字符串的索引值 BYTEbmAttribute;/供电模式的选择 BYTEMaxPower;/设备从

27、总线提取的最大电流 3、字符描述符 struct_STRING_DEscriptOR_STRUCT BYTEbLength;/设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTEbDescriptorType;/描述符类型编号，为0x01 BYTESomeDescriptor36;/UNICODE编码的字符串 4、接口描述符 struct_INTERFACE_DEscriptOR_STRUCT BYTEbLength;/设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTEbDescriptorType;/描述符类型编号，为0x01 BYTEbInterfaceNunber;/接口的编号 BYTEbAltern

28、ateSetting;/备用的接口描述符编号 BYTEbNumEndpoints;/该接口使用端点数，不包括端点0 BYTEbInterfaceClass;/接口类型 BYTEbInterfaceSubClass;/接口子类型 BYTEbInterfaceProtocol;/接口所遵循的协议 BYTEiInterface;/描述该接口的字符串索引值 5、端点描述符 struct_ENDPOIN_DEscriptOR_STRUCT BYTEbLength;/设备描述符的字节数大小，为0x12 BYTEbDescriptorType;/描述符类型编号，为0x01 BYTEbEndpointAddres