1、水塔水位控制水塔水位控制在水塔水位控制区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法;2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉上升沿、下降沿触发指令。二、实验原理当水池水位低于水池低水位界(S4由ON变为OFF),阀Y打开进水(Y为ON);当水池水位到达水池高水位界(S3由OFF变为ON),阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为ON时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时(S1为ON),电机M停止。三、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为水池、水塔高、低水界开关,模拟真实水塔系统的液位传感器。M为电动机,Y
2、为水塔池阀门。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0水塔高水位S1S1I0.01水塔低水位S2S2I0.12水池高水位S3S3I0.23水池低水位S4S4I0.3(二)输出:序号名称面板符号程序符号输出点0水塔进水电机MMQ0.01电机工作指示MLMLQ0.12水池进水阀门YYQ0.23阀门工作指示YLYLQ0.3五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。天塔之光在天塔之光实验区完
3、成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法;2.进一步熟悉PLC的I/O连接;3.学会控制较多的对象。二、实验原理本实验模拟霓虹灯。按下启动按钮后,要求按以下规律显示:L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9如此循环,周而复始。SD、ST分别为启动、停止按钮;L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别模拟显示天塔的各个灯四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动SDstartI0.01停止STstI0.1(二)输出:序号名称面板符号程序符号输出点01号灯L1L1Q0.01
4、2号灯L2L2Q0.123号灯L3L3Q0.234号灯L4L4Q0.345号灯L5L5Q0.456号灯L6L6Q0.567号灯L7L7Q0.678号灯L8L8Q0.789号灯L9L9Q0.8五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法;2.进一步熟悉PLC的I/O连接;
5、3.熟悉计时和比较指令的应用。二、实验原理信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持30秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪烁,闪烁5秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持5秒。到5秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒,然后闪亮5秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持5秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始SD为启动开关,除交通灯外,甲、乙灯分别用来模拟显示东西、南北向车流状况。四、输入
6、/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动开关SDI0.0I0.0(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点0南北向红灯南北灯RS_NRedQ0.01南北向黄灯YS_NYellowQ0.12南北向绿灯GS_NGreenQ0.23南北向汽车乙甲S_NCarQ0.34东西向汽车甲东西灯乙E_WCarQ0.45东西向绿灯GE_WGreenQ0.56东西向黄灯YE_WYellowQ0.67东西向红灯RE_WRedQ0.7五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC
7、,运行程序;模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑装配流水线控制的模拟在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉循环移位指令应用。二、实验原理传送带共有3个工位,工件从1号位装入,分别在B(操作1)、D(操作2)、F(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。实验有启动、复位、移位三个输入按钮;A、B、C分别模拟操作1、操作2、操作3;D、E、F、G用来模拟传送带;H为仓库指示灯。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程
8、序符号输入点0启动按钮启动I0.0I0.01停止按钮停止I0.1I0.12移位按钮移位I0.2I0.2(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点0操作1AQB0Q0.01操作2BQ0.12操作3CQ0.23传送DDQ0.34传送EEQ0.45传送FFQ0.56传送GGQ0.67仓库HQ0.7五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。五相步进电动机控制的模拟在五相步进电动机的模拟控制实验区完成本实验。一、实
9、验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。3.熟悉步进电机的动作方式及其编程方法。二、实验原理要求对五相步进电动机完成五相十拍的模拟控制,即各相按以下方式通电:AABBBCCCDDDEEEA三、装置介绍A、B、C、D、E5个发光二极管分别模拟电机五相的导电状态,SD为电机启动按钮。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动按钮SDI0.0I0.0(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点0A相AQ0.0Q0.01B相BQ0.1Q0.12C相CQ0.2Q0.23D相DQ0.3Q0.34E相EQ0
10、.4Q0.4五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。机械手动作的模拟在机械手动作的模拟实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.学习步进顺控编程。二、实验原理机械手功能为一个将工件由A处传送到B处,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的
11、电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:三、装置介绍SD、ST分别为启动、停止按钮,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为下、上、右、左限位开关,模拟真实机械手的限位传感器。QV1、QV2、QV3、QV4、QV5分别模拟下降、夹紧、上升、右行、左行电磁阀。HL为原位指示灯,当上、左限位开关闭合且机械手不动作时点亮。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入
12、点0启动SDStarI0.01下限位SQ1Down_limitI0.12上限位SQ2Up_limitI0.23右限位SQ3Right_limitI0.34左限位SQ4Left_limitI0.45停止STStoppedI0.5(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点0下降QV1Down_moveQ0.01夹紧QV2ClampQ0.12上升QV3Up_moveQ0.23右移QV4Right_moveQ0.34左移QV5Left_moveQ0.45原位HLOriginQ0.5五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出端子与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参
13、照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。ED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉数码显示指令的应用。二、实验原理按下起动开关之后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是一段一段的显示,显示次序依次是A、B、C、D、E、F、G、H并循环不止。三、装置介绍A、B、C、D、E、F、G分别为5个串联的发光二极管,用以显示LED数码的各个段,H为单个发光二极管,用以显示小数点。SD为启动开关
14、。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动开关SDI0.0I0.0(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点0AAQB0Q0.01BBQ0.12CCQ0.23DDQ0.34EEQ0.45FFQ0.56GGQ0.67HHQ0.7五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。液体混合装置控制的模拟(模拟量输入)在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练
15、地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉液体混合装置的控制方式及其编程方法。二、实验原理本装置为两种液体混合装置,L1、L2、L3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀V1、V2、V3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。起动操作:按下起动按钮SB1,装置就开始按下面规律操作:液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达L2时,L2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达L1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放
16、出混合液体。当液面下降到L3时,L3由接通变为断开,再过10秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,停在初始状态,当有下一启动输入时,又开始工作。三、装置介绍SD、ST分别为启动、停止按钮;L1、L2、L3三个开关用来模拟三个位置的液面传感器;V1、V2分别为A、B进液电磁阀;V3为混合液排液电磁阀;KM为搅匀电机。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动按钮SB1StarI0.01停止按钮SB2StoppedI0.12液位传感器AI+AQW0A+3AI-A-(二)输出:序号名称面板符号程序符号输入点
17、0L1L1L1Q0.01L2L2L2Q0.12L3L3L3Q0.23液体A电磁阀V1YV1Q0.34液体B电磁阀V2YV2Q0.45排液电磁阀V3YV3Q0.56搅拌电机KMMQ0.6五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的端子与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。四节传送带的模拟在四节传送带的模拟实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉传送带等类似逻辑
18、的工程实际的编程方法。二、实验原理起动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。三、装置介绍SD、ST分别为启动、停止开关;A、B、C、D分别模拟传送带四节的故障输入;KM1、K
19、M2、KM3、KM4显示传送带四节电机的运转状况。四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动SDstarI0.01故障AAFault1I0.12故障BBFault2I0.23故障CCFault3I0.34故障DDFault4I0.45停止STStoppedI0.5(二)输出:序号名称面板符号程序符号输出点01号电机KM1M1Q0.012号电机KM2M2Q0.123号电机KM3M3Q0.234号电机KM4M4Q0.3五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程
20、序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。实验十一电梯控制系统的模拟在电梯控制系统的模拟实验区完成本实验。一、实验目的1.通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.进一步熟悉PLC的I/O连接。3.熟悉复杂逻辑的编程方法。二、实验原理电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例
21、如,电梯停在由一层运行至四层的过程中,在三层轿箱外呼叫时,若按三层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫(运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭);若按三层下降呼叫按钮,电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层,然后再下行,响应三层下降呼叫按钮(运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭),依此类推。三、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮;D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮;U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。L1、L2、L3、L4分别为一层
22、、二层、三层、四层电梯位置指示灯;DOWN为电梯下行状态指示灯;UP为电梯上行状态指示灯;SEL1、SEL2、SEL3、SEL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯;DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯;UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。四、输入/输出的分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点1四层下呼按钮D4D4I0.02三层上呼按钮U3U3I0.13三层下呼按钮D3D3I0.24二层上呼按钮U2U2I0.35二层下呼按钮D2D2I0.46一层上呼按钮U1U1I0.57一层内选按钮S1S1I0.68二层内选按钮S2S2I0
23、.79三层内选按钮S3S3I1.010四层内选按钮S4S4I1.111开门到位OPOPI1.212关门到位CLCLI1.313一层行程开关SQ1SQ1I1.414二层行程开关SQ2SQ2I1.515三层行程开关SQ3SQ3I1.616四层行程开关SQ4SQ4I1.7(二)输出:序号名称面板符号程序符号输出点1四层下呼指示DN4DN4Q0.02三层上呼指示UP3UP3Q0.13三层下呼指示DN3DN3Q0.24二层上呼指示UP2UP2Q0.35二层下呼指示DN2DN2Q0.46一层上呼指示UP1UP1Q0.57一层内选指示SEL1SEL1Q0.68二层内选指示SEL2SEL2Q0.79三层内选指
24、示SEL3SEL3Q1.010四层内选指示SEL4SEL4Q1.111开门指示LOLOQ1.212关门指示LCLCQ1.313轿箱上升指示UPUPQ1.414轿箱下降指示DOWNDOWNQ1.5五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。追灯实验在追灯实验区完成本实验。一、实验目的1通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法;2进一步熟悉PLC的I/O连接;3学会用中断指令来控制实验对象。4理解
25、寄存器中位、字、字节和双字的概念。二、实验原理利用移位指令,实现以下功能:依次点亮L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12,再依次熄灭L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12,不断循环,实现追逐的效果。三、装置介绍四、输入/输出分配(一)输入:序号名称面板符号程序符号输入点0启动SDstartI0.01停止STstI0.12中断INTI0.2I0.2(二)输出:序号名称面板符号程序符号输出点01号灯L1L1QB012号灯L2L223号灯L3L334号灯L4L445号灯L5L556号灯L6L667号灯L7L778号灯L8L889号灯L9L9Q1.0910号灯L10L10Q1.11011号灯L11L11Q1.21112号灯L12L12Q1.3五、实验方法1.按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;2.按照输入输出配置,参照参考程序,编写实验程序;3.下载编写程序到PLC,运行程序;4.模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。
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