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1、单锚泊操纵方法最全word资料知识点10：单锚泊操纵方法 对于运输船舶来说，无论是小型船舶，还是大型船舶，最常用的锚泊方式是单锚泊，故首先介绍单锚泊操纵方法。传统上讲，单锚泊操纵方法有前进抛锚法和后退抛锚法两种。前进抛锚法仅适用于小型船舶，军舰为求锚位的准确性也多采用前进抛锚法。一般商船多采用后退抛锚法。 1备锚 备锚是指使锚和锚链处于预备抛出状态。包括启动锚机、解开制链器、合上离合器、用锚机将锚从锚链孔处送至预定抛出高度、刹紧制动器、脱开离合器等操作步骤，然后等待抛锚指令。 锚备妥后，锚冠至海底的高度称为预定抛出高度，简称“抛锚高度”。锚的下降相当于自由落体运动，抛锚高度越大，下降速度越快，

2、严重时不但可能造成刹车失效或锚机损坏，还可能引起锚与海底撞击而变形或损伤。因此，抛锚高度不宜太高。 按照抛锚高度进行分类，抛锚方法可分为浅水抛锚和深水抛锚两种方法。从锚链孔处直接抛锚或在水面以上12 m处进行抛锚的方法称为“浅水抛锚法”。这种方法适用于中、小型船舶在水深吃水比（h/d）为1.5以下的水深抛锚。现代中、小型船舶的吃水一般不超过13 m，故浅水抛锚法一般适用于25 m以下的水深。 备锚时将锚送入水中距海底一定高度的预备抛出状态，从这一高度抛锚的方法称为“深水抛锚法”。这种方法适用于小型船舶在水深吃水比约3以上、中型船舶在水深吃水比约2.5以上的水深抛锚。大型船舶，特别是大型船舶，其

3、吃水可达25 m以上，则要求采用“深水抛锚法”。 据有关调查资料统计，在水深为4080 m范围内，平均抛锚高度约为12 m。实际上，为 起见，水深为2550 m时，即应采用这一抛锚高度，水越深抛锚高度应越小。水深为5080 m时，可利用锚机先将锚送达海底的预备抛出状态，即抛锚高度为0。在水深超过80 m时，可利用锚机将预定需抛出的锚链全部送出，并使锚链横卧海底。 2抛锚时的船首向 根据船舶进港船速和停车冲程确定停车位置，用余速接近锚泊位置。接近过程中注意风、流等外界的影响，适时进车操舵控制航向，减小横向漂移。船舶抵达抛锚位置之前时的船速不宜过快，否则，为了减速不得不使用长时间的倒车，将对抛锚时

4、的姿态产生影响。 船舶进入锚地的船首向最好指向风、流作用的合力方向。锚地有他船锚泊时，可根据其他锚泊船的船首向和锚链的松紧程度大致判断当时的风、流作用力的方向和大小。通常，压载船舶遭遇大风且流速较小时，宜采用船首顶风抛锚方式；重载船舶遭遇急流且风力较小时，宜采用船首顶流抛锚方式。风舷角或流舷角越小越安全，一般不宜大于15，切忌在横风、横流时抛锚。 3抛锚时的船速 运输船舶一般采用后退抛锚法。抛锚时的退速不宜过高，否则，容易出现出链过快而刹不住的现象，造成断链、丢锚或锚机损坏等事故。一般认为，停船后船舶对地略有退速时为抛锚的最佳时机。退速的大小主要取决于船舶排水量，小型船舶一般控制在2.0 kn

5、以下；中型船舶控制在1.0 kn以下；大型船舶控制在0.5 kn以下。大型船舶抛锚时的退速甚至要更小。 正确判断船速是选择落锚时机的关键。传统上可用正横附近灵敏度较高的串视物标之间的相对运动来判定。还可充分用精度较高的DGPS的船速进行判断。此外，长期的海上实践经验表明，当倒车排出流水花抵达船中部时，一般船舶已对水停止运动，即船对地略有退势。但值得注意的是，在有流的影响时，这时船舶对地的速度约等于流速。 4调整姿态及松链 将锚抛入水中，一般先出短链，视锚链滑出的长度适时将锚机刹车刹紧。这样即可防止锚链堆积过多，又可缩短拖锚距离，迫使锚很快抓底。可根据水深情况确定短链长度，一般抛出22.5倍水深

6、的短链长度时，应将锚链刹住，利用船后退的拉力使锚爪啮入土中。 抛出短链后，抛锚操作人员应随时将水面以上锚链部分的松紧程度和方向情况向驾驶台报告。锚链方向通常用整点时钟表示，例如，“12 clock”表示锚链指向正前方；“3 clock”表示指向右正横；“6 clock”表示指向正后方；“9 clock”表示指向左正横。 船长或引航员根据报告的具体情况采用进车、操舵或倒车措施调整船舶运动状态，使之便于松链。在锚链指向正横之后时，即使锚链受力较大，也不可进行松链。这时，应适当倒车使锚链指向正横之前，再进行松链。 一般根据锚链的松紧程度进行松链，锚链受力时送出锚链，锚链松弛时刹住锚链，这样反复几次，

7、直至松至所需链长。 5锚抓底情况的判断图4-1 锚的抓底情况判断方法 锚链松到所需链长后，应将刹车刹牢、合上制链器等操作。此后抛锚操纵人员切不可立即离开船首，应对锚链受力状态进行仔细观察，判断锚是否有效抓底。如图1-12所示。 停止松链几分钟后，船舶在风、流的作用下将以微小速度后退，锚链随着船舶的后退逐渐绷紧，这时，锚链受力最大，露出水面的锚链长度也最长，如图1-12 中的位置。如果锚链绷紧之后短时间内变得松弛，即露出水面的锚链长度缓慢缩短，锚链成自然悬垂状态，则说明锚已经稳定抓底，如图中的位置，反之，如果锚链长时间处于绷紧状态或锚链绷紧时抖动，则说明锚没有稳定抓底，而处于走锚状态，如图中的位

8、置。如果船舶处于走锚状态，应进行起锚，并重新抛锚。单极性SPWM的两种控制方法与过零点输出特性比较摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTAC)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为126 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于05 dB，采用18 V电源，TSMC 018m CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte0 引言 随着控制技术的发展和对设备性能要求的不断提高，许多行业的

9、用电设备不再直接接入交流电网，而是通过电力电子功率变换得到电能，它们的幅值、频率、稳定度及变化形式因用电设备的不同而不尽相同。如通信电源、电弧焊电源、电动机变频调速器、加热电源、汽车电源、绿色照明电源、不间断电源、医用电源、充电器等等，它们所使用的电能都是通过对电网电能进行整流和逆变变换后得到的。因此，高质量的逆变电源已经成为电源技术的重要研究对象。1 工作原理1.1 主电路拓扑与SPWM的产生 单极性SPWM逆变电路的拓扑如图1所示，由全桥4个开关管组成的2路桥臂所构成，一路以高频开关工作频率工作，称为高频臂（S3，S4）；另一路以输出的正弦波频率进行切换，成为低频臂（S1，S2）。图1 逆

10、变电路主电路结构 单极性逆变有两种产生SPWM的方法。第一种控制方法是将给定的载波（正弦波）整流成正的，调制波（三角波）也是正的，如图2（a）所示，称为单边SPWM控制；第二种控制方法是给定的载波（正弦波）是一个完整的正弦波，调制波（三角波）当正弦波为正时是正的，当正弦波为负时是负的，如图2（b）所示，称为双边SPWM控制。(a) 载波与调制波均为正(b)调制波极性随载波改变图2 两种SPWM产生原理比较 上述两种控制方法产生SPWM的机理不一样，各自的控制电路也有所不同。1.2 单极性SPWM的两种控制方法 单边SPWM的控制电路如图3所示。图3中的Sg3及Sg4分别对应高频臂上下管的驱动信

11、号；Sg1及Sg2分别对应低频臂上下管的驱动信号。由于低频臂的切换作用，高频臂PWM输出性质随之改变。例如，原来过零时Sg1的窄脉冲对应输出低电压，低频臂切换后突然成为高电压。因此，PWM有一突变过程。图3 单边SPWM控制电路 图4所示的是单边SPWM控制方法在过零点时的示意图。图4中E1为理论上跟基准（电压波形）同相位的误差信号，由于在电压环和电流环两个环节中存在积分环节，根据负载的性质和轻重，实际的输出误差信号E2与基准信号有一个相位差。图中SPWM1是理论上的高频臂上管的驱动信号，SPWM2则是实际的高频臂上管的驱动信号。图4 单边SPWM控制在过零点附近的SPWM示意图 1）t0t1

12、时刻 由图4可以看到，在t0t1时刻，由于给定的低频臂信号是1，对应图3可以知道主电路低频臂下管导通，图4中SPWM对应的是高频臂上管的驱动信号，上管的SPWM驱动信号逐渐变小。由图1可以知道在t0t1时刻，输出正弦波信号由正逐渐变为0。 2）t1时刻 在t1时刻，低频臂信号由1变为0，所以，低频臂由下管导通变为上管导通，由图3可以分析出，在低频臂切换的同时，产生SPWM的比较器也进行了切换，所以，由E1误差信号产生的SPWM（高频臂上管）在t1时刻马上变为接近100的SPWM,然后逐渐变小。高频臂下管的驱动互补于高频臂上管的驱动，所以高频臂下管的驱动由0逐渐变大。由图1可以得知，输出正弦波信

13、号由0逐渐变负。 3）t1t2时刻 实际的输出误差信号E2会与E1相差一个相位，所以，产生的SPWM2与SPWM1是不同的。由图4可以看出：t1时刻以后，SPWM2马上就为0，由于高频臂下管信号互补于SPWM2，对应于主电路，在t1时刻高频臂下管马上以一个比较大的占空比导通，然后占空比慢慢变小（图中SPWM2逐渐变大），高频臂下管信号并不是由0逐渐变大，SPWM的突变必然会引起输出正弦波信号在过零点的振荡。可供选择的解决方案如下： （1）在低频臂切换的同时，把输出误差信号人为地放电，使其为0，这样就可以减弱在过零点时刻所引起的振荡； （2）人为地把低频臂信号超前或滞后一定相位，但是，这一方案由

14、于低频臂信号的相位受负载轻重的影响，实际上难以做到准确。 双边SPWM的控制电路如图5所示。由于低频臂的切换作用，高频臂PWM输出性质随之改变。例如，过零前Sg1的窄脉冲对应为输出低电压，低频臂切换后突然成为高电压。然而与单边SPWM控制所不同的是，双边SPWM中的反相动作是与低频臂同时进行的。由于控制器中的输出没有突变，低频臂的切换也不会造成输出的突变。图 5 双 边 SPWM控 制 电 路 图6所示的是双边SPWM控制方法在过零点附近的SPWM示意图。图6中E1为理论上跟基准（电压波形）同相位的误差信号，由于在电压环和电流环两个环节中存在积分环节，实际的误差信号E2会与基准信号相差一个相位

15、。图中SPWM1是理论上的高频臂上管的驱动信号，SPWM2则是实际的高频臂上管的驱动信号。图6 双边SPWM控制在过零点附近的SPWM示意图 1）t0t1时刻 由图6可以看到，在t0t1时刻，由于给定的低频臂信号是1，对应图5可以知道主电路低频臂下管导通，图6中SPWM对应的高频臂上管的驱动信号，由图1可以知道在t0t1时刻，输出正弦波信号由正逐渐变为0。 2）t1时刻 在t1时刻，低频臂信号由1变为0，所以低频臂由下管导通变为上管导通，由图5可以分析出，在低频臂切换的同时，产生SPWM的比较器也进行了切换，所以，由E1误差信号产生的SPWM（高频臂上管）在t1时刻马上变为100的SPWM,然

16、后逐渐变小。高频臂下管的驱动互补于高频臂上管的驱动，所以，高频臂下管的驱动由0逐渐变大。由图1可以得知，输出正弦波信号由0逐渐变负。 3）t1t2时刻 实际的输出误差信号E2会与E1相差一个相位，所以，产生的SPWM2与SPWM1是不同的，由图6可以看出，在t1到t2时刻，高频臂上管驱动一直都是高电平，由于高频臂下管互补于上管驱动，所以，在t1到t2时刻，高频臂下管是不导通的，此后有一软开通过程。由图6中SPWM1与SPWM2的比较可以看出，误差信号滞后于基准信号有利于抑制正弦波输出信号在过零点的振荡。2 计算机仿真与实验结果 应用电子电路计算机辅助分析于设计软件Matlab，分别对上述两种控

17、制方法进行了仿真。 仿真条件:输出220V，f=25Hz2.1 单边SPWM控制的仿真波形 单边SPWM控制的仿真波形如图7所示。从图7可以明显地看到，正弦波在过零点的时候有明显的振荡，跟理论分析完全吻合。图7 单边SPWM控制方法仿真波形2.2 双边控制方法之仿真波形 双边SPWM控制的仿真波形如图8所示。从图8可以明显地看到，正弦波在过零点的时候没有振荡，跟理论分析完全吻合。图8 双边SPWM控制方法仿真波形3 实验结果与讨论3.1 单边SPWM控制方法之实验波形 实验波形如图9，图10所示。图9 单边SPWM控制方法之实验波形(闭环前)图10 单边SPWM控制方法之实验波形(闭环后)3.

18、2 双边SPWM控制方法之实验波形 实验波形如图11所示。图11 双边SPWM控制方法之实验波形3.3 讨论 由仿真波形和实验波形可以看到，单边SPWM控制方法在过零点有很大的振荡，并且由实验可以得知，单边SPWM控制方法在没有闭环前振荡得十分厉害，而且电感有很大的噪音，单边SPWM控制方法在闭环以后也有振荡，电感依然有噪音。 双边SPWM控制方法有很好的抑制过零点振荡的作用，实验时，双边SPMW控制方法在闭环前和闭环后过零点都没有振荡，电感的噪音也很小。4 结语 就单极性逆变，本文分别对其中的单边与双边SPWM的产生方法及控制方法以及其在正弦波电压过零点附近的振荡情况进行了分析。理论分析表明

19、，并通过仿真与电路试验证明，双边SPWM中的控制器输出，因没有在过零点附近发生大的突变，其性能更为优越。1.1单因子指数法利用实测数据和标准对比分类，选取水质最差的类别即为评价结果。1.1.1方法简介及步骤计算某一评价指标的污染指数公式为：单项指标污染指数： 21或者 22某断面综合污染指数： 23式中 Pi某一评价指标的相对污染值Ci某一评价指标的实测浓度值Co某一评价指标的最高允许标准值P某断面的污染指数n某断面内测点数计算单项参数溶解氧（DO）来说，其只值应随浓度增大而减小，因此它的计算式： 24式子是根据 及有关部门颁布的水环境质量标准，以L4作为溶解氧最低浓度标准值，以C i8作为河

20、流未受污染时的情况.对于评价参数pH ，由于它的Ci浓度值为70时，表明河流水质状况良好，Ci过高或过低均表示不同性质的污染。计算公式为： 25式中： pH 的最高浓度标准值 pH 的最低浓度标准值主成分分析方法 地理环境是多要素的复杂系统，在我们进行地理系统分析时，多变量问题是经常会遇到的。变量太多，无疑会增加分析问题的难度与复杂性，而且在许多实际问题中，多个变量之间是具有一定的相关关系的。因此，我们就会很自然地想到，能否在各个变量之间相关关系研究的基础上，用较少的新变量代替原来较多的变量，而且使这些较少的新变量尽可能多地保留原来较多的变量所反映的信息？事实上，这种想法是可以实现的，本节拟介

21、绍的主成分分析方法就是综合处理这种问题的一种强有力的方法。第一节 主成分分析方法的原理主成分分析是把原来多个变量化为少数几个综合指标的一种统计分析方法，从数学角度来看，这是一种降维处理技术。假定有n个地理样本，每个样本共有p个变量描述，这样就构成了一个np阶的地理数据矩阵：如何从这么多变量的数据中抓住地理事物的内在规律性呢？要解决这一问题，自然要在p维空间中加以考察，这是比较麻烦的。为了克服这一困难，就需要进行降维处理，即用较少的几个综合指标来代替原来较多的变量指标，而且使这些较少的综合指标既能尽量多地反映原来较多指标所反映的信息，同时它们之间又是彼此独立的。那么，这些综合指标（即新变量)应如

22、何选取呢？显然，其最简单的形式就是取原来变量指标的线性组合，适当调整组合系数，使新的变量指标之间相互独立且代表性最好。如果记原来的变量指标为x1，x2，xp，它们的综合指标新变量指标为x1，x2，zm（mp)。则在（2)式中，系数lij由下列原则来决定：（1)zi与zj（ij；i，j=1，2，m)相互无关；（2)z1是x1，x2，xp的一切线性组合中方差最大者；z2是与z1不相关的x1，x2，xp的所有线性组合中方差最大者；zm是与z1，z2，zm-1都不相关的x1，x2，xp的所有线性组合中方差最大者。这样决定的新变量指标z1，z2，zm分别称为原变量指标x1，x2，xp的第一，第二，第m主

23、成分。其中，z1在总方差中占的比例最大，z2，z3，zm的方差依次递减。在实际问题的分析中，常挑选前几个最大的主成分，这样既减少了变量的数目，又抓住了主要矛盾，简化了变量之间的关系。从以上分析可以看出，找主成分就是确定原来变量xj（j=1，2，p)在诸主成分zi（i=1，2，m)上的载荷lij（i=1，2，m；j=1，2，p)，从数学上容易知道，它们分别是x1，x2，xp的相关矩阵的m个较大的特征值所对应的特征向量。第二节 主成分分析的解法主成分分析的计算步骤通过上述主成分分析的基本原理的介绍，我们可以把主成分分析计算步骤归纳如下：（1)计算相关系数矩阵在公式（3)中，rij（i，j=1，2，

24、p)为原来变量xi与xj的相关系数，其计算公式为因为R是实对称矩阵（即rij=rji)，所以只需计算其上三角元素或下三角元素即可。（2)计算特征值与特征向量首先解特征方程I-R=0求出特征值i（i=1，2，p)，并使其按大小顺序排列，即12，p0；然后分别求出对应于特征值i的特征向量ei（i=1，2，p)。（3)计算主成分贡献率及累计贡献率一般取累计贡献率达85-95的特征值1，2，m所对应的第一，第二，第m（mp)个主成分。（4)计算主成分载荷由此可以进一步计算主成分得分：第三节 主成分分析应用实例主成分分析实例对于某区域地貌-水文系统，其57个流域盆地的九项地理要素：x1为流域盆地总高度（

25、m)x2为流域盆地山口的海拔高度（m)，x3为流域盆地周长（m)，x4为河道总长度（km)，x5为河表2-14 某57个流域盆地地理要素数据道总数，x6为平均分叉率，x7为河谷最大坡度（度)，x8为河源数及x9为流域盆地面积（km2)的原始数据如表2-14所示。张超先生（1984)曾用这些地理要素的原始数据对该区域地貌-水文系统作了主成分分析。下面，我们将其作为主成分分析方法在地理学研究中的一个应用实例介绍给读者，以供参考。表2-15相关系数矩阵（1)首先将表2-14中的原始数据作标准化处理，由公式（4)计算得相关系数矩阵（见表2-15)。（2)由相关系数矩阵计算特征值，以及各个主成分的贡献率

26、与累计贡献率（见表2-16)。由表2-16可知，第一，第二，第三主成分的累计贡献率已高达86.5，故只需求出第一，第二，第三主成分z1，z2，z3即可。表2-16 特征值及主成分贡献率（3)对于特征值1=5.043，2=1.746，3=0.997分别求出其特征向量e1，e2，e3，并计算各变量x1，x2，x9在各主成分上的载荷得到主成分载荷矩阵（见表2-17)。表2-17 主成分载荷矩阵从表2-17可以看出，第一主成分z1与x1，x3，x4，x5，x8，x9有较大的正相关，这是由于这六个地理要素与流域盆地的规模有关，因此第一主成分可以被认为是流域盆地规模的代表：第二主成分z2与x2有较大的正相

27、关，与x7有较大的负相关，而这两个地理要素是与流域切割程度有关的，因此第二主成分可以被认为是流域侵蚀状况的代表；第三主成分z3与x6有较大的正相关，而地理要素x6是流域比较独立的特性河系形态的表征，因此，第三主成成可以被认为是代表河系形态的主成分。以上分析结果表明，根据主成分载荷，该区域地貌-水文系统的九项地理要素可以被归为三类，即流域盆地的规模，流域侵蚀状况和流域河系形态。如果选取其中相关系数绝对值最大者作为代表，则流域面积，流域盆地出口的海拔高度和分叉率可作为这三类地理要素的代表，利用这三个要素代替原来九个要素进行区域地貌-水文系统分析，可以使问题大大地简化。当心恋爱操纵术美国心理学家提出

28、恋爱应该是公平交易，应有来有往、互惠互利，含混不清反而滋生欺骗与背叛，让一方占了另一方便宜。大多数男女的恋爱约会是以真诚换真心，但少数人会使用操纵的手段。美国社会与人格心理学杰里米尼科尔森博士认为，我们每天都在对同伴、家人、孩子和配偶施加影响，让他们按照我们的立场看问题，实现和他们进行互惠互利的交换。如果施加影响变成一方利用另一方的手段，就成了操纵感情的游戏了。他提醒恋爱中的男女提防三种恋爱操纵术。虚假的承诺一方通过承诺日后给予对方一些好处，换取对方在当下的付出，然而承诺的好处永远不会兑现，结果另一方感到被欺骗和背叛。这样的例子在男女约会中大量存在。一些是小事情：他说要是你今晚去他喜欢的餐厅，

29、下次就到你喜欢的餐厅，结果后来就没了这回事。重一点的例子：如果你再给对方一次机会，他就答应戒酒、改掉撒谎等缺点。更不幸的例子：有时性与婚姻都是用虚假的承诺换取的。尼科尔森称，虚假承诺防不胜防，原因有二：首先，相信对方是恋爱的基本要求，大多数情况下，这是感情发展良好的标志；其次，很难判断对方是真诚地承诺但后来没法实现，还是故意操纵你，根本就没打算兑现。防范对策1.先让自己得到好处。如果承诺的交换是真诚的，那么谁先得益又有什么关系呢？例如，你们这次先去你喜欢的餐厅，下次再去他喜欢的餐厅；你可以等到他成功戒酒，或者在一段时间内都不撒谎了，你才原谅对方。当对方作出承诺，你大可要求先行兑现如果对方是真诚

30、的，就不会介意；如果对方一听就急了，或者很失望的样子，说明对方只不过是想控制你、利用你。2.把丑话说在前头。有些时候对方承诺你的好处无法优先兑现，这时你需要和伴侣约定，在承诺兑现之前，彼此的关系会有什么变化？如果无法兑现，又该怎么办？例如，对方问你借钱，承诺未来某个时间还钱，你就要说清楚答应借钱的前提条件在还钱之前，任何约会的费用都不用你掏钱；对方资金到位之后马上还钱，否则以后再也不借了。如果对方是真诚的，就会乐意接受你提出的条件；如果对方不高兴或者推三推四，那么就可能是虚假承诺。3.用自我形象约束对方。即使对方不在乎你，也会在乎自己的形象，感情骗子也喜欢把自己看成是好人。因此，你可以用恭维话

31、测试对方的承诺是否真诚。例如，你可以说：“我相信你，是因为我知道你不是一个骗子。”“你会信守诺言，讲到做到。”这样的话会让真诚的伴侣对自己感觉良好，却让不真诚的人感到很糟糕，甚至对你萌生敌意这时你就要留神了。无偿的索取人们之间的给予和索取都基于有来有往的社交原则。这个原则保护了付出者不会被人利用，也鼓励人们多多付出，令社会运行得更和谐。尼科尔森介绍，操纵对方的索取，指的是一个人得到馈赠之后，没有表示感谢和珍惜，又不付出相应的回报。有些人多次获得好处后都不曾报答对方一次，让交换越来越不平衡，他们反而辩称给予的一方不应斤斤计较：“你不应该在付出的时候就想着得到什么回报。”预防对策1.不要给得太多、太快。在恋情发展的早期，不妨在付出上保守