行星轮资料.docx

1、行星轮资料第一章 课程实践指导第一节 概述一、课程实践目的机械制造基础课程实践是在学完机械制造基础课程之后进行的一个教学环节，要求学生综合运用本专业有关课程理论和实践知识，进行减速器的拆装和对减速器零件技术分析，其目的在于：培养学生运用机械制造基础及有关课程（工程制图、互换性与测量技术等）的知识，结合生产实践中学到的知识，独立地拆装齿轮减速器，并能分析零件的技术要求、毛坯选择和分析机械加工工艺流程，进一步培养学生读图、制图、拆装齿轮减速器等基本技能。二、课程实践要求本次课程实践要求为齿轮减速器的拆装，并能分析零件形状尺寸在图纸上表达、零件的技术要求、毛坯选择和熟悉简单的加工工艺流程。学生应在教

2、师的指导下，认真、有计划地按时完成课程设计任务。课程实践的具体要求包括：零件图 12张装配图 1张课程实践报告 1份三、课程实践的内容和步骤（一）按要求拆齿轮减速器（二）测绘齿轮减速器12个零件（三）绘制零件草图（四）绘制减速器壳体的铸件图（五）零件材料、毛坯类型、热处理方法的选择（六）分析零件的技术要求（七）绘制零件装配图（八）编写零件机械加工工艺流程（九）按齿轮减速器装配图要求装配减速器第二节 一齿差行星齿轮减速器介绍一、一齿差行星齿轮减速器的组成和传动原理（一）组成如图1-1所示一齿差行星齿轮减速器由输入轴（偏心轴）、输出轴、行星齿轮、内齿轮、十字滑块和滚动轴承等组成。（二）传动原理如图

3、1-2所示，偏心轴12装在电机轴上，当电机转动时，带动偏心轴12和滚动轴承15，使行星齿轮9绕电机轴线和内齿轮8作转动啮合（即行星运动）。 在这个轮系中，偏心轴（系杆）H为主动件，行星齿轮为从动件，输出的运动为行星齿轮的转动。由于行星齿轮作复杂的平面运动，既有转动又有平动（自转与公转），因此用一根轴直接把行星轮的转动输出是不可能的，而必须采用能传递平行轴之间回转运动的联轴器，图中采用的是十字滑块联轴器。 十字滑块联轴器结构如 图1-1 一齿差行星齿轮减速器原理图图1-2所示，它是由两个在端面上开有凹槽的半联轴器1，3和一个两面带有凸牙的中间盘2所组成。中间盘两面的凸牙位于互相垂直的两个直径方向

4、上，并在安装时分别嵌入1，3的凹槽中。因为凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的偏移。图1-2 十字滑块联轴器二、传动比计算设行星齿轮齿数Z1=100，其转速n1，内齿轮齿数Z2=101，其转速n2 (内齿轮固定不动) 代入所设数值得： 由上述传动比计算可知，当（Z2-Z1）=1，即“一齿差”时，则iH1=-Z1。这表示：“在一齿差行减速器中，当系杆H为主动件，行星齿轮1为从动件时，其传动比的大小等于行星齿轮的齿数，且输入与输出轴的转向相反”。或者说， 当偏心轴（即系杆H）旋转一周时，“一齿差”行星齿轮按相反方向转动一齿，即输出轴转速是输入轴转速的1/Z1转，且转向相反。三、功用及优

5、缺点 这种轮系结构构件少，但可获得较大传动比，结构紧凑，使渐开线齿轮齿廓加工较容易，装配也教方便。可用于取代一般的蜗杆蜗轮减速器或多级圆柱齿轮减速器。 但为了防止由于齿数差很小而引起的两齿轮轮系的干涉，需要采用较大的啮合角，因而导致较大的轴承压力。此外还需一个输出机构，致使传递的功率和传递效率受到一定限制。“一齿差”行星减速器适用于中、小型的动力传动（传递功率N45KW），其传递效率约为08094；用于增速传动时，则可能出现自锁。四、渐开线齿形的一齿差行星齿轮减速器结构图图1-3渐开线齿形的一齿差行星齿轮减速器1-输出轴 2-平键 3-油封圈 4-轴承 5-壳体 6-内六角螺栓 8-内齿轮9-

6、行星齿轮 10圆柱头螺钉 12-偏心轴 15轴承 16-轴用挡圈 17-十字滑块 18-轴承第三节 零件的工作图设计零件工作图是在完成装配图设计的基础上绘制的。零件工作图是零件制造和检验的主要技术文件。因此，它应完整清楚地表达零件的结构和尺寸，图上应注出尺寸偏差、形位公差和表面粗糙度，写明材料、热处理方式及其他技术要求等。零件工作图既要反映出设计意图，又要考虑到制造的可能性及合理性。正确的零件工作图可以降低生产成本、提高生产率和机器的使用性能等。机器的零件有外购件(一般指标准零部件)和自制件两类。外购件不必绘出零件工作图，只需列出清单进行采购即可。自制件则必须绘制出每个零件的零件工作图，以便组

7、织生产。课程设计中，由于受学时所限，绘制出具有代表性的几个主要零件工作图即可。零件工作图中所表达的结构和尺寸应与装配图一致。如需更改，装配图上的对应零件也要修改。一、零件工作图的内容及要求（一）视图所选取的视图应充分而准确地表示出零件内部和外部的结构形状和尺寸大小，而且视图及剖视图等数量应力求最少。（二）尺寸标注零件工作图中的尺寸是制造和检验零件的依据，所以要仔细标注。尺寸既要完整，又不应重复。在标注尺寸前，应根据零件的加工工艺过程，正确选择基准面，以利加工和检验，避免在加工时作任何计算。大部分尺寸最好标注在最能反映零件结构特征的视图上。（三）尺寸公差和形位公差零件工作图上所有的配合部位和精度

8、要求较高的地方都应标注基本尺寸和极限偏差数值。如配合的孔、中心距等。对于没有配合关系，而且精度要求不高的尺寸极限偏差可不注出，以简化图样标注。但对未注尺寸公差应在图样和技术文件中采用GBT1804的标准号和未注公差等级符号表示。零件工作图上要标注必要的形位公差。因为零件在装配时，不仅尺寸误差，而且几何形状和相对位置误差都会影响零件装配，降低零件的承载能力，甚至加速零件的损坏。形位公差值可用类比法或计算法确定，但要注意各公差值的协调，应使形状公差小于位置公差，位置公差小于尺寸公差。对于配合面，当缺乏具体推荐值时，通常可取形状公差为尺寸公差的2563。（四）表面粗糙度零件的表面都应注明表面粗糙度。

9、如果较多的表面具有相同的表面粗糙度，则要集中在图样右上角标注，并加作“其余”字样，但只允许就一个粗糙度进行这样的标注。表面粗糙度的选择，一般可根据对各表面的工作要求和尺寸精度等级来决定，在满足工作要求的条件下，应尽量放宽对零件表面粗糙度的要求。（五）技术要求技术要求是指一些不便在图上用图形或符号表示，但在制造或检验时又必须保证的要求它的内容随不同零件、不同要求及不同加工方法而异。其中主要应注明：1齿轮、蜗轮类零件的啮合特性及部分公差要求。2对加工的要求。如轴端是否保留中心孔、是否需要在装配中加工、是否与其他零件起配合加工(如有的孔要求配钻、配铰)等。3对材料的要求。如热处理方法(正火、调质、淬

10、火等)及热处理后表面应达到的硬度等。4表面处理(渗碳、氰化、渗氮、喷丸等)、表面涂层或镀层(油漆、发兰、镀铬、镀镍等)以及表面修饰(去毛边、清砂)等。5给出图中未注明的尺寸。如圆角、倒角、铸造斜度等。6对线性尺寸未注公差和未注形位公差的要求。7其他特殊要求。如许用不平衡力矩以及检验、包装、打印等要求。技术要求中，文字应简练、明确、完整，不应含混，以免引起误会，而且各要求中所述内容和表达方法均应符合机械制图标准的规定。（六）零件图标题栏在图样右下角应画出零件图标题栏。标题栏格式如图14所示。图14 零件图标题栏格式二、轴类零件工作图（一）视图轴类零件的工作图，一般只需一个主视图。在有键槽和孔的地

11、方，可增加必要的局部剖面图，对于退刀槽、中心孔等细小结构必要时应绘制局部放大图，以便确切地表达出形状并标注尺寸。（二）标注尺寸轴类零件一般都是回转体，因此主要是标注直径尺寸和轴向长度尺寸。标注直径尺寸时应特别注意有配合关系的部位。当各轴段直径有几段相同时，都应逐一标注不得省略。即使是圆角和倒角也应标注无遗，或者在技术要求中说明，不致给机械加工造成困难或给操作者带来不便。因此需要考虑基准面和尺寸链问题。标注轴向尺寸时应以工艺基准面作为标注轴向尺寸的主要基准面。图15 转轴如图15所示，其主要基准面选择在轴肩II处，它是大齿轮的轴向定位面，同时也影响其他零件在轴上的装配位置。只要正确定出轴肩II的

12、位置，各零件在轴上的位置就能得到了保证。图16 齿轮轴图16为齿轮轴的实例，它的轴向尺寸主要基准面选择在轴肩II处，该处是滚动轴承的定位面，图上是用轴向尺寸L1确定这个位置的。这里应特别注意保证两轴承间的相对位置尺寸L2。应该注意，在标注轴向尺寸时尺寸链不要封闭。（三）标注尺寸公差和形位公差1尺寸公差安装齿轮、蜗轮、带轮、联轴器以及滚动(滑动)轴承等零件的轴径，应按装配图中已选定的配合种类查出上、下偏差数值，标注在相应的尺寸上。键槽尺寸公差应符合键槽的剖面尺寸规定。在减速器设计中一般不进行尺寸链的计算，所以长度尺寸公差不必标注。2形位公差表1-1列出了轴类零件工作图上应标注的形位公差项目，供设

13、计时参考。表1-1轴的形位公差推荐项目轴的尺寸公差和形位公差标注方法见图17所示，具体公差数值可查相关表。（四）标注表面粗糙度轴的各个表面都要加工，故各表面都应注明表面粗糙度。（五）撰写技术要求轴类零件的技术要求包括下列几个方面：1热处理要求，如热处理方法、热处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等；2对加工的要求，如是否要保留中心孔，若需保留，应在零件图上画出或说明；3对未注明的圆角、倒角的说明；4对线性尺寸未注公差和未注形位公差的要求；5对个别部位的修饰加工的要求；6对较长的轴进行毛坯校直的要。图17轴的尺寸公差和形位公差查注指示（d处安装齿轮，d1处安装轴承）三、齿轮类零件工作图（一）视图齿(

14、蜗)轮类零件工作图一般需要两个主要视图。可视具体情况根据机械制图的规定画法对视图作些基本简化。有轮辐的齿轮应画出轮辐结构的横剖面图。（二）标注尺寸齿轮零件图中应标注径向尺寸和轴向尺寸。各径向尺寸以轮毂孔中心线为基准标注，轴向尺寸以端面为基准标注。齿轮类零件的分度圆直径虽然不能直接测出，但它是设计的基本尺寸，应该标注。齿根圆直径在齿轮加工时无须测量，在图样上不标注。径向尺寸还应标注轮毂外径和内孔直径、轮缘内侧直径以及腹板孔的位置和尺寸等。 轴向尺寸应标注轮毂长、齿宽及腹板厚度等。（三）标注尺寸公差与形位公差1以轮毂孔为基准标注的公差轮毂孔不仅是装配的基准，也是切齿和检测加工精度的基准，孔的加工质

15、量直接影响到零件的旋转精度。齿轮孔的尺寸精度按齿轮的精度查表2-18。以孔为基准标注的尺寸偏差和形位公差见图18，形位公差有基准端面跳动、顶圆跳动公差，数值查齿坯公差。 2以端面为基准标注的公差轮毂孔的端面是装配定位基准，也是切齿时定位基准，它将影，向安装质量和切齿精度。所以，应标出基准端面对孔中心线的垂直度或端面圆跳动公差。3齿顶圆柱面的公差齿轮的齿顶圆作为测量基准时有两种情况：一是加工时用齿顶圆定位或找正，此时需要控制齿顶圆的径向跳动；另一种情况是用齿顶圆定位检验齿厚偏差，因此应标注出尺寸偏差和形位公差，如图18所示。（四）表面粗糙度 轮齿工作面和其他加工表面的粗糙度按齿轮类别和精度等级从

16、表中选取。（五）啮合特性表啮合特性表的内容包括：齿轮的主要参数及检验项目。齿轮的啮合特性表详见工作图示。 图18圆柱齿轮毛坯尺寸及公差（六）技术要求1热处理要求。如热处理方法、热处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等。2对未注明的倒角、圆角半径的说明。3对铸件、锻件或其他坯件的要求。四、铸造箱体零件工作图（一）视图为了正确、完整、清晰地表达出箱体的结构形式和尺寸，其工作图通常需绘二三个视图。（二）标注尺寸由于箱体形状多样，尺寸繁多，所以它的尺寸标注远较轴类零件和齿轮类零件复杂。标注尺寸时，既要考虑铸造工艺、加工工艺及测量的要求，又要清楚明晰。箱体尺寸可分为形状尺寸和定位尺寸两类，标注时应注意二者间

17、的区别。1形状尺寸形状尺寸是表示箱体各部位形状大小的尺寸。如箱体的壁厚、各种孔径及其深度、螺纹孔尺寸、凸缘尺寸、圆角半径、槽的宽度及深度、加强筋的厚度及高度、各曲线的曲率半径、各倾斜部分的斜度及箱体的长、宽、高等。这类尺寸应直接标出，而不需经任何运算，壁厚和轴承座孔的标注如图19、图110所示。2、定位尺寸定位尺寸是确定箱体各部位相对于基准的位置尺寸。如孔的中心线、曲线的曲率中心及其他部位的平面与基准的距离等。对于这些尺寸一是防止遗漏，二是应特别注意定位尺寸应从基准(或辅助基准)直接注出。图110所示尺寸是以轴承孔中心线作为基准进行标注的。在标注定位尺寸时，一定要正确选择尺寸标注的基准，同时注

18、意箱盖与箱座彼此对应的尺寸要排在相同的位置上，因为很多工序是箱盖与箱座组合后进行加工的。现就箱座定位尺寸的标注方法简述如下(箱盖尺寸的标注方法基本相同)：图19壁厚的标注 图110 轴承座孔的标注 (1)高度方向的尺寸 高度方向按所选基准面，可分为两个尺寸组：第一尺寸组，以箱体底平面为主要基准进行标注，如箱体高度，底座的厚度等。第二组尺寸，以辅助基准进行标注，如凸缘厚度，轴承旁螺栓凸台的高度等。此外，某些局部结构的尺寸，也可以毛面为基准进行标注，如起吊钩凸台的高度等。(2)宽度方向的尺寸宽度方向的尺寸，应以减速箱体的对称中心线为基准进行标注，如螺栓(钉)孔沿宽度方向的位置尺寸、箱体宽度和起吊钩

19、厚度等。(3)长度方向的尺寸 沿长度方向的尺寸，应以轴承座孔为主要基准进行标注。如轴承座孔中心距、轴承旁螺栓孔的位置尺寸等。(4)地脚螺钉孔的位置尺寸 地脚螺钉孔沿长度和宽度方向的尺寸均应以箱体底座的对称中心线为基准进行布置和标注。此外，还应特别注明地脚螺栓与轴承座孔的定位尺寸。（三）标注形位公差1轴承座孔(基准孔)端面对轴线的垂直度公差值与轴承类型和公差等级有关，可查表2-6和表2-8。2两轴承座孔的同轴度通常非调心球轴承座孔同轴度公差为6级，非调心滚子轴承座孔同轴度为5级，查表2-6。3轴承座孔的圆柱度当直接安装滚动轴承时，圆柱度公差为孔尺寸公差03倍。其余情况，圆柱度不大于孔尺寸公差的0

20、4倍，查表27。箱体各加工表面推荐用的粗糙度数值见表2-13。（四）技术要求箱体零件工作图的技术要求包括下列几个方面的内容：1箱体的内表面需用煤油清洗，并涂防腐漆，防止润滑油的侵蚀并便于清洗。2未注铸造斜度、倒角及圆角的说明。3未注线性尺寸公差和形位公差的说明第四节 典型零件材料、毛坯类型和热处理方法的选择一、齿轮类零件的选材及热处理（一）齿轮类零件的选材齿轮用材绝大多数是钢(锻钢与铸钢)，某些开式传动的低速齿轮可用铸铁，特殊情况下还可采用有色金属和工程塑料。 确定齿轮用材的主要依据是：齿轮的传动方式(开式或闭式)、载荷性质与大小(齿面接触应力和冲击负荷等)、传动速度(节圆线速度)、精度要求、

21、淬透性及齿面硬化要求、齿轮副的材料及硬度值的匹配情况等。 1钢制齿轮 钢制齿轮有型材和锻件两种毛坯形式。一般锻造齿轮毛坯的纤维组织与轴线垂直，分布合理，故重要用途的齿轮都采用锻造毛坯。 钢质齿轮按齿面硬度分为硬齿面和软齿面：齿面硬度350HBW为硬齿面。 （1）轻载，低、中速，冲击力小，精度要求较低的一般齿轮，选用中碳钢(如Q255、Q275、40、45、50、50Mn等)制造。常用正火或调质等热处理制成软面齿轮，正火硬度为160200HBW，调质硬度一般为200280HBW(350HBW)。此类齿轮硬度适中，齿形加工可在热处理后进行，工艺简单，成本低。主要用于标准系列减速箱齿轮，以及冶金机械

22、、重型机械和机床中的一些次要齿轮。 （2）中载，中速、受一定冲击载荷、运动较为平稳的齿轮，选用中碳钢或合金调质钢(如45、50Mn、40Cr、42SiMn等)制造。其最终热处理采用高频或中频淬火及低温回火，制成硬面齿轮，齿硬度可达5055HRC，齿心部保持原正火或调质状态，具有较好的韧性。大多数机床齿轮属于这种类型。 （3）重载，中、高速，且受较大冲击载荷的齿轮，选用低碳合金渗碳钢或碳氮共渗钢(如20Cr、20MnB、20CrMnTi、30CrMnTi等)制造。其热处理是渗碳、淬火、低温回火，齿轮表面获得5863HRC的硬度，因淬透性高，齿轮心部有较高的强韧性。这种齿轮的表面耐磨性、抗接触疲劳

23、强度、抗弯强度及心部的抗冲击能力都高于表面淬火齿轮，但热处理变形较大，在精度要求较高时应安排磨削加工。主要用于汽车、拖拉机变速箱和后桥中的齿轮。 内燃机车、坦克、飞机上的变速齿轮，其负荷和工作条件比汽车齿轮更重要、更苛刻，对材料的性能要求更高，应选用含合金元素较多的渗碳钢(如20Cr2Ni4、18Cr2Ni4WA)制造，以获得更高的强度和耐磨性。 （4）精密传动齿轮或磨齿有困难的硬齿面齿轮(如内齿轮)，要求精度高、热处理变形小，宜采用氮化钢(如38CrMoAl等)制造。热处理采用调质及氮化。氮化后齿面硬度可达8501200HV(相当于6570HRC)，热处理变形极小，热稳定性好(在500550

24、C仍能保持高硬度)，并有一定耐磨性。其缺点是硬化层薄，不耐冲击，不适用于重载齿轮，多用于载荷平稳的精密传动齿轮或磨齿困难的内齿轮。 2铸钢齿轮 某些尺寸较大(如直径大于400mm)、形状复杂并受一定冲击的齿轮，其毛坯用锻造难以加工时需要采用铸钢。常用碳素铸钢为ZG270一500、ZG310570、ZG340640等。载荷较大的采用合金铸钢，如ZG40Cr、ZG35CrMo、ZG42MnSi等。 铸钢齿轮通常是在切削加工前进行正火或退火，以消除铸造内应力，改善组织和性能的不均，从而提高切削加工性。要求不高、转速较低的铸钢齿轮，可在退火或正火处理后使用；对耐磨性要求高的，可进行表面淬火(如火焰淬火

25、)。 3铸铁齿轮 灰铸铁可用于制造开式传动齿轮，常用的牌号有HT200、HT250、HT300等。灰铸铁组织中的石墨起润滑作用，减摩性较好，不易咬合，切削加工性能好，成本低。其缺点是抗弯强度差、性脆、耐冲击性差。只适用于制造一些轻载、低速、不受冲击的齿轮。 由于球墨铸铁的强韧性较好，在闭式齿轮传动中，有用球墨铸铁(如QT6003、QT45010、QT40015等)代替铸钢的趋势。 铸铁齿轮在铸造后一般进行去应力退火或正火、回火处理，硬度在170269HBW之间，为提高耐磨性还可进行表面淬火。 4有色金属齿轮 对仪表齿轮或接触腐蚀介质的轻载齿轮，常用抗蚀、耐磨的有色金属型材制造。常见的有黄铜(如

26、H62)、铝青铜(如QAl94)、硅青铜(如QSi31)、锡青铜(QSn6501)。硬铝和超硬铝(如2A12、7A04)可制作轻质齿轮。另外，对蜗轮蜗杆传动，由于传动比大、承载力大，常用锡青铜制作蜗轮(配合钢制蜗杆)，以减摩、减少咬合和黏着现象。 5工程塑料齿轮 在轻载、无润滑条件下工作的小型齿轮，可以选用工程塑料制造。常用的工程塑料有尼龙、ABS、聚甲醛、聚碳酸酯、夹布层压热固性树脂等。工程塑料具有质量轻、摩擦因数小、减振、工作噪声低等特点，适于制造仪表、小型机械的无润滑、轻载齿轮。其缺点是强度低，工作温度低，不宜用于制作承受较大载荷的齿轮。 6粉末冶金材料齿轮 这种齿轮一般适用于大批量生产

27、的小齿轮，如汽车发动机的定时齿轮(材料Fe-C0，9)、分电器齿轮(材料Fe-C09Cu20)、农用柴油机中的凸轮轴齿轮(材料Fe-Cu-C)、联合收割机中的油泵齿轮等。表1-2为常用钢制齿轮的材料、热处理及性能。（二）典型齿轮选材举例及热处理1机床齿轮机床齿轮属于运转平稳、负荷不大、工作条件较好的一类，一般选用碳钢制造。经高频感应热处理后的硬度、耐磨性、强度及韧性已能满足性能要求。下面以CM6132机床中的齿轮为例进行分析。材料：45钢。热处理技术条件：正火，840860C空冷，硬度160217HBW；高频感应加热喷水冷却，180200C低温回火，硬度5055HRC。加工工艺路线：锻造一正火

28、一粗加工一调质+半精加工一高频淬火及低温回火一精磨。正火可使同批坯料具有相同硬度，便于切削加工，使组织均匀，消除锻造应力。对一般齿轮来说，正火也可作为高频淬火前的预备热处理工序。调质可使齿轮具有较高的综合力学性能，提高齿轮心部的强度、韧性，使齿轮能够承受较大的弯曲应力和冲击应力。表1-2为常用钢制齿轮的材料、热处理及性能。传动工作条件小齿轮大齿轮速度载荷材料热处理硬度材料热处理硬度开式传动低速轻载，无冲击Q255正火150180HBSHT200HT250170230HBS170240HBS轻载、冲击小45正火170200HBSQT500-07QT600-03正火170207HBS197269H

29、BS闭式传动低速中载重载45正火170200HBS35正火150180HBSZG310-570调质200250HBSZG270-500调质190230HBS45整体淬火3848HRC35，ZG270-500整体淬火3540HRC中速中载45调质220250HBS35，ZG270-500调质190230HBS45整体淬火3848HRC35整体淬火3540HRC40Cr40MnB40MVB调质230280HBS45、50调质220250HBSZG270-500正火180230HBS35，40调质190230HBS重载45整体淬火3848HRC35整体淬火3540HRC表面淬火4550HRC45调质

30、220250HBS40Cr40MnB40MnVB整体淬火3542HRC35、40整体淬火3540HRC表面淬火5256HRC45、50表面淬火4550HRC高速中载无40Cr40MnB40MnVB整体淬火3542HRC35、40整体淬火3540HRC猛烈冲击表面淬火5256HRC45、50表面淬火4550HRC中载有冲击20Cr渗碳淬火5662HRCZG310-570正火160210HBS20Mn2B35调质190230HBS20MnVB20Cr渗碳淬火5662HRC20CrMnTi20MnVB注：开式传动时齿轮完全裸露；闭式传动时齿轮封闭在刚性的箱壳中，安装准确。高频淬火及低温回火是赋予齿轮表面性能的关键工序，通过高频淬火可以提高齿轮表面的硬度和耐磨性，增强抗疲劳破坏能力；低温回火是为了消除淬火应力。2汽车、拖拉机齿轮汽车、拖拉