第8次课数控.docx

1、第8次课数控邯郸职业技术学院教案教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军课程名称数控编程与加工技术课次8主 要 教 学 内 容时间分配第2章 数控车削加工技术2.5 数控车削加工程序编制13. 车削固定循环指令G90、G9414. 多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G7540min50min教学目的使学生掌握数控车床常用G功能的使用教学重点数控车床常用G功能的使用教学难点数控车床常用G功能的使用教学方法使用教具多媒体课件拟留作业2-14授课总结邯郸职业技术学院讲稿教研室：机电一体化教研室 授课教师：贾建军 第8次课第2章 数控车削加工技术2.5 数控车削加工程序编制13.

2、车削固定循环指令G90、G94固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面（包括外圆柱面、内孔面），即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。（1）外圆车削固定循环指令G90 1）外圆切削循环指令格式： G90 X(U)_Z(W)_F_：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G

3、00指令的速度)进行的。 2）锥面切削循环指令格式： G90 X(U) _Z(W) _R_F_；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。如图中Z、R均为负值。G90指令及指令中各参数均为模态值，每指定一次，车削循环一次，指令中的参数，包括坐标值，在指定另一个G指令(G04指令除外)前保持不变。用G90进行粗车时，每次车削一层余量，再次循环时只需按车削深度依次改变X的坐标值，则循环过程依次重复执行。（3）编程实例圆柱面粗车如图a所示，零件右端

4、外径为20，左端外径为外径为32，直径相差很大，加工余量较大，因此，在精车前，必须将大部分余量去除，为此，可使用G90车削循环指令编写粗车程序，每次车削深度沿X向为lmm，留0.2mm精车余量，则粗车程序为：N30 G90 X31.0 Z 10.5 F0.4；粗车开始程序段，第1次车削深度0.5mm，进给率0.4mm/rN32 X29.0； 第2次粗车，车削深度lmm，其余参数不变N34 X27.0； 第3次粗车，车削深度lmmN36 X25.0； 第4次粗车，车削深度lmm N38 X23.0； 第5次粗车，车削深度lmm N40 X20.4； 最后一次粗车，车削深度1.3mm，留0.2mm

5、精车余量。圆锥面粗车如图b所示，零件圆锥面小端外径为16，大端外径为30，棒料外径为48，按锥面粗车符号确定规则，R=16/2-30/2=-7，沿X方向车削度lmm，留0.2mm用于精车，粗车程序如下：N30 G90 X47.0 Z14.5 R-7.0 F0.4; 定义粗车开始程序段，第1次车削深度0.5mm，进给率0.4mm/rN32 X45.0； 第2次粗车，车削深度lmm，其余参数不变N34 X43.0； 第3次粗车，车削深度lmmN36 X41.0； 第4次粗车，车削深度lmmN38 X39.0； 第5次粗车，车削深度lmmN40 X37.0； 第6次粗车，车削深度lmmN42 X35

6、.0； 第7次粗车，车削深度lmmN44 X33.0； 第8次粗车，车削深度lmmN46 X31.0； 第9次粗车，车削深度lmmN48 X29.0； 第10次粗车，车削深度lmmN50 X21.0； 第11次粗车，车削深度lmmN52 X19.0； 第12次粗车，车削深度lmmN54 X16.4； 最后一次粗车，车削深度lmm，留0.2mm精车余量2端面车削固定循环指令G94G94指令用于在零件的垂直端面或锥形端面上毛坯余量较大或直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。车削循环过程见图所示。(1)垂直端面车削固定循环 指令格式为： G94 X(U)_Z(W)_F_：（2）

7、锥形端面车削固定循环 指令格式为： G94 X(U)_Z(W)_R_F_；端面车削固定循环指令各参数的意义同外圆车削固定循环指令G90，再此不作更多的解释。（3）编程实例垂直端面粗车如图a所示，零件右端小端面外径为14，左端大端面的外径为56，台阶高度为5mm，用G94车削循环指令编写粗车程序，每次车削深度为lmm，留0.2mm精车余量，则粗车削程序为：N30 G94 X14.4 Z 19.0 F0.4; 粗车开始程序段，车削深度lmm，进给率0.4mm/rN32 Z 18.0； 第2次粗车，车削深度lmm，其余参数不变N34 Z 17.0； 第3次粗车，车削深度lmmN36 Z 16.0；

8、第4次粗车，车削深度lmmN38 Z 15.2； 最后一次粗车，车削深度08mm，留精车余量0.2mm锥形端面粗车如图b所示，零件锥形端面小端外径为14，锥形端面大端的外径为56，台阶高度为5mm，用G94车削循环指令编写粗车程序，每次车削深度沿Z向为lmm，留0.2mm精车余量，则粗车程序可编写如下：N30 G94 X14.4 Z 32.0 R14 F0.4；粗车开始程序段，车削深度lmm，进给率0.4mm/rN32 Z 31.0； 第2次粗车，车削深度lmm，其余参数不变N34 Z 30.0； 第3次粗车，车削深度lmmN36 Z 29.0； 第4次粗车，车削深度lmmN38 Z 28.1

9、； 最后一次粗车，车削深度0.9mm，留精车余量0.2mm14. 多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。(1)精车循环G70该指令用于在零件用

10、粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P_Q_U_W_；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。 图a 图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。该指令的执

11、行过程如图a所示，其指令格式为：G71 U(d) R(e)；G71 P_ Q_ U(u) W(w) F_S_T_；N(P) 用程序段号P到Q之间的程序段定义AAB之间的移动轨迹N(Q)指令中各参数的意义如下：d：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA。该参数为模态值。E：退刀量，该参数为模态值。P：精车削程序第一段程序号。Q：精车削程序最后一段程序号。u： X方向精车预留量的距离和方向。w： Z方向精车预留量的距离和方向。F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效 编程实例 如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度

12、定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M08； 调01号粗车刀N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G71 U1.0 R1.0； 定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmmN16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/rN18 G00 X40.0； 程序段

13、号N18到N30定义精车削刀具轨迹N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303； 调03号精车刀N36G70P18Q30； 粗车后精车削(2)端面粗车循环G72 如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为：G72 U(d) R(e)；G72 P_ Q_ U

14、(u) W(w) F_ S_ T_；N(P) 用程序段号P到Q之间的程序段定义AAB之间的移动轨迹N(Q) G72指令中各参数的意义与G71相同 图a 图b编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X220.0 Z 190.0； 定义程序原点N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M03； 调01号粗车刀N12 G00 Xl76.0 Z 130.25； 刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1

15、.0； 定义G72粗车循环N16 G72 P18 Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550；调用程序段N18到N28进行粗车N18 G00 Z56.0； 快速走到精车起始点N20 G01 X120.0 W12.0； 程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹N22 W10.0；N24 X80.0 W10.0；N26 W20.0；N28 X36.0 W22.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303； 调03号精车刀N36 G70 P18 Q28； 粗车后精车削N38 G30 U0 W0 M09；N40 M30；(4)固定形状粗车循环G73如图a所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛

16、坯零件的一种循环切削方式。由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。G73指令格式：G73 U (i) W(k) R_G73 P_Q_u(u) w(w) F_S_T_N(P) 程序段号P到Q之间的程序段定义AAB之间的移动轨迹N(Q)指令中各参数的意义如下：i：沿X轴的退刀距离和方向。该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。k：沿Z轴的退刀距离和方向。该参数为模态量，直到指定另一个值前保持不变。R：分割次数，与粗车削重复次数相同。该参数为模态量。P：精车削程序第一段程序号。Q：精车削程序最后一段程序号。U：X方向精车预留

17、量的距离和方向。W：Z方向精车预留量的距离和方向。F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能有效。编程实例：如图b所示为要进行成形粗车的短轴，X退刀量为14mm，Z退刀量为14mm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，分割次数为3，粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为180r/min，数控程序编写如下：N10 G50 X260.0 Z220.0；N12 G30 U0 W0 T0100 M03 M08；N14 G00 X220.0 Z160.0； 快速走到车削循环起始点N16 G73 U14.0 W14.0

18、R3； 定义G73粗车循环，分割次数3N18 G73 P18 Q28 U0.5 W0.2 5F0.3 S180； G73循环起始段N18到N28N20 G00 X80.0 W-40； 快速走到车削始点N22 G01 W-20.0 F0.15； N20到N28定义精车程序段N24 X120.0 W-10.0；N26 W-20.0；N28 G02 X160.0 W-20.0 R20.0；N30 G01 X180.0 W-10.0；N32 G30 U0 W0 T0202；N34 G70 P18 Q28； 精车N36 G30 U0W0 M09；N38 M30； 图a 图b(5)纵向切削固定循环G74纵

19、向切削固定循环本来用于端面纵向断续切削，但实际多用于深孔钻削加工，故也称之为深孔钻削循环。其指令动作见图a所示，指令格式为：G74 X(U) _ Z(W) _ I_ K_ D_ F_X：B点X坐标；U：AB增量值；Z：C点的z坐标；W：AC的增量值；I：x方向的移动量(无符号指定)；K：z方向的切削量(无符号指定)；D：切削到终点时的退刀量； F：进给速度。如果程序段中X(U)、I 、D为0，则为深孔钻加工。 图a 图b编程实例：如图b所示，要在车床上钻削直径为10mm，深为100mm的深孔，其程序为：N01 G50 X50.0 Z100.0： 建立工件坐系N02 G00 X0 Z68.0；

20、钻头快速趋近N03 G74 Z 8.0 K5.0 F0.1 S800； 用G74指令钻削循环N04 G00 X50.0 Z 100.0； 刀具快速退至参考点(6)外径切槽固定循环G75G75是外径切槽循环指令，G75指令与G74指令动作类似，只是切削方向旋转90，这种循环可用于端面断续切削，如果将Z(W)和K、D省略，则X轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。其动作如图a所示。G75指令格式为：G75 X(U) _Z(W) _I_K_ D_F_；各参数的意义同G74编程实例：图b是用G75外径切槽循环指令加工槽的实例，刀具宽度为4mm，X方向分四次加工， Z方向分两次加工，其程序为：N01 G50 X90.0 Z125.0： 建立工件坐系N02 G00 X41.0 Z41.0 S600；刀具快速趋近N03 G75 X20.0 Z25.0 I2.5 K10 F2.5；用G75指令切槽N04 X90.0 Z125.0； 刀具快速退至参考点 图a 图b