Davinci 开发中的灵异事件.docx

1、Davinci 开发中的灵异事件Davinci 开发中的“灵异事件”在进行Codec Engine 服务器端的开发时，有时会出现一些莫名其妙的现象，在模拟器上明明跑得好好地一段程序，移植到开发板上愣是出现一堆错误。这些错误，和GPP端不同：它们没有错误信息、不会自动退出、甚至连Trace信息也不打印。我把这些都称为“灵异事件”。当然，这些事件的产生还是归咎于代码本身的缺陷或不周全。以下问题是我在开发Davinci应用程序中遇见的，摘录下来，供大家参考。链接时提示符号未定义这个问题发生在Sever端集成时，无论Lib、还是Codec在各自的机器上都编译通过了，唯独集成在一起时，确出现了以下集成错

2、误信息：undefined first referenced symbol in file- -_LITTLE_B2D /prj/common/lib/libaes.a_LITTLE_D2B /prj/common/lib/libaes.a打开libaes项目，发现LITTLE_B2D、LITTLE_D2B定义在头文件中：#undef BIG_ENDIAN#undef LITTLE_ENDIAN#if defined(USER_BIG_ENDIAN) #define BIG_ENDIAN#elif defined(USER_LITTLE_ENDIAN) #define LITTLE_ENDIA

3、N#else #if 0 #define BIG_ENDIAN / Big-Endian machine with pointer casting #elif defined(_MSC_VER) #define LITTLE_ENDIAN / Little-Endian machine with pointer casting #else / #error #endif#endif#if defined(BIG_ENDIAN) / Big-Endian machine #define BIG_B2D(B, D) D = *(XDAS_Int32 *)(B) #define BIG_D2B(D,

4、 B) *(XDAS_Int32 *)(B) = (XDAS_Int32)(D) #define LITTLE_B2D(B, D) D = ENDIAN_REVERSE_DWORD(*(XDAS_Int32 *)(B) #define LITTLE_D2B(D, B) *(XDAS_Int32 *)(B) = ENDIAN_REVERSE_DWORD(D)#elif defined(LITTLE_ENDIAN) / Little-Endian machine #define BIG_B2D(B, D) D = ENDIAN_REVERSE_DWORD(*(XDAS_Int32 *)(B) #d

5、efine BIG_D2B(D, B) *(XDAS_Int32 *)(B) = ENDIAN_REVERSE_DWORD(D) #define LITTLE_B2D(B, D) D = *(XDAS_Int32 *)(B) #define LITTLE_D2B(D, B) *(XDAS_Int32 *)(B) = (XDAS_Int32)(D)#else /ERROR()#endif原来这是因为我们在编译时，忘了添加USER_BIG_ENDIAN或USER_LITTLE_ENDIAN等宏。在CCS的Build Option选项中，加上即可：没有运行DSP端程序错误描述这个问题发生在GPP和D

6、SP程序联合测试时，当我试图在GPP端调用DSP端算法时，出现如下Trace信息：ti.sdo.ce.image1.IMGENC1 - IMGENC1_process Enter (handle=0x3d9c8, inBufs=)ti.sdo.ce.image1.IMGENC1 - IMGENC1_process Exit (handle=0x3d9c8, retVal=0xFFFFFFFD)错误分析显然，在Trace信息中没有看到任何和DSP有关的消息，DSP端没有运行。IMGENC1_process方法直接返回错误：0xFFFFFFFD（实际上就是-3）。 打开头文件xdm.h，发现有一个

7、含糊的定义：#define XDM_EUNSUPPORTED -3 /* Enter (handle=0x3d9c8, inBufs=)CV - VISA_allocMsg Allocating message for messageId=0x000600b2OM - Memory_getBufferPhysicalAddress Enter(virtAddr=0x41209000, size=16641)OM - Memory_getPhysicalAddress Enter(virtAddr=0x41209000, size=16641)OM - Memory_getPhysicalAdd

8、ress found in cb(Sc=0x41209000, Ec=)OM - Memory_getPhysicalAddress returning physAddr=0x837ac000OM - Memory_getBufferPhysicalAddress return (0x837ac000)OM - Memory_getBufferPhysicalAddress Enter(virtAddr=0x41229000, size=262144)13,515,611us: +0 T:0x42ac9b60 S:0x42a88eac CV - VISA_call(visa=0x3d9c8,

9、msg=说明，这个错误时在stub中返回的。修改IIMGENC1到这一步，不禁想，要是TI提供的imgenc库能打印Trace信息就好了。幸好Codec Engine里，为我们提供了IMGENC的源代码，因此我需要修改源文件，加入Trace模块，重新编译，替换掉TI原有的库就可以。 IMGENC源文件存放在目录：($codecengine安装目录)packagestisdoceimage1文件夹中，这里我需要修改imgenc1_stubs.c。在Visual Studio中打开文件，加入Trace的代码：GT_Mask ti_sdo_ce_image1_IMGENC1_curTrace;BOO

10、L ti_sdo_ce_image1_IMGENC1_curTrace_init=FALSE;以及初始化函数：if(!ti_sdo_ce_image1_IMGENC1_curTrace_init) GT_create(&ti_sdo_ce_image1_IMGENC1_curTrace, ti.sdo.ce.imgenc1.IMGENC1_STUBS); GT_set(ti.sdo.ce.imgenc1.IMGENC1_STUBS=01234567); ti_sdo_ce_image1_IMGENC1_curTrace_init=TRUE;接下来就可以在需要加入Trace的地方添加命令了。GT

11、_Trace使用方法可以参考我的文章：使用Generic Trace Support打印调试信息编译由于源文件目录下没有makefile、package.bld文件，我们需要手动添加：makefile文件，主要是载入xdcpaths.mak、xdcrules.mak等文件PROJECT_ROOTDIR := $(CURDIR)/./././.include $(PROJECT_ROOTDIR)/xdcpaths.makXDC_PATH := $(PROJECT_ROOTDIR);$(XDC_PATH)include $(PROJECT_ROOTDIR)/buildutils/xdcrules.

12、makpackage.bld文件，主要是指定哪些文件需要被编译：Pkg.attrs.exportAll = true;var SRCS = imgenc1.c, imgenc1_skel.c, imgenc1_stubs.c;Pkg.otherFiles = imgenc1.h;for (var i = 0; i size + outArgs-size) sizeof(_IMGENC1_Msg) return (IIMGENC1_EUNSUPPORTED);原来，我忘记在GPP端为outArgs指定size的值了：outArgs.size = sizeof(outArgs);加上后，错误解决。

13、莫名奇妙死机问题描述这下程序应该能完美运行了吧，我兴冲冲地传入测试参数，泡杯茶（第一次运行，不知道需要多久），开始等待五分钟过去了怎么还没有结果？应该是计算量大的问题，因为我的程序里用了大量的递归，先去打会儿网球吧不是吧，都过去了两小时，怎么还是停留在这里？VISA_call(visa=0x3d9c8, msg=0x4115ec80): Comm_put Enter(queue=0x6, msg=0x4115ec80)Comm_put return (0)Comm_get Enter(queue=0x10005, msg=0x42a88f14, timeout=-1)Comm_get retu

14、rn (0)Comm_put Enter(queue=0x0, msg=0x41159c80)强制退出后，DSP居然死机了问题分析我们知道，DM6446是双核的，GPP和DSP。一个算法接口，在GPP和DSP端分别对应Stub和Skelton。GPP端在Stub中通过调用VISA_call方法来执行DSP端的代码。DSP端完成操作后，在返回。整个过程，是基于一种“消息”传递机制的。从上面的Trace信息中可以看出：代码已经执行到VISA_call，但是，却没有等到DSP端返回结果，因此处于一种“死机”状态。只是这种状态，也太令人困混了：由于DSP端没有返回任何信息，因此，我们根本看不到DSP端

15、的Trace信息，无法判断到底是哪里出了问题。我编写代码有个习惯，现在VC上将代码调试通过，然后移植到DSP上。既然代码在VC上能调试成功，说明不是程序的问题。最大的可能是：内存分配错误导致DSP端代码崩溃！基于这点，我检查了代码，发现最有可能的问题是：递归太多。接下来，我减少了递归的数量，重新编译后，程序通过。修改栈大小在C、C+编程中，堆(Heap)和栈(Stack)是分配内存空间，存放数据的两个重要地点。一般的，使用malloc或new关键字分配的内存空间保存在堆中，而局部变量、或者函数的参数，都是保存在栈中。因此，当一个程序中递归的数量很多时，栈空间往往不够，最终造成内存溢出。打开项目

16、中的xs文件，修改getStackSize方法，增大栈空间（我这里将原来的1024增加为4096）：function getStackSize(prog) if (verbose) print(getting stack size for + this.$name + built for the target + prog.build.target.$name + , running on platform + prog.platformName); return (4096);或者也可以修改server端的cfg文件：Server.algs = name: enctriangle, mod:

17、 ENCTRIANGLE, groupId: 0, threadAttrs: stackSize: 4096, stackMemId: 0, priority: Server.MINPRI + 1 ,;无法分配内存又出问题了解决完上述问题，似乎可以松口气，运行程序，编码，一切正常！怀着期盼的心情，我点击了解码按钮，结果怎么我的图片少了一大块？经过检查，确定不是解码的问题，看来编码这块儿还是不能让人放心啊！继续分析问题这次比较简单，在编码的关键点加入Trace后，清楚地发现，当系统运行到某个阶段时，pPerson person=(pTFlat)malloc(sizeof(Person);返回NU

18、LL指针！想必是堆空间不够了！堆不够？那就弄大点吧！打开server工程的.cfg文件，睁大眼睛，仔细检查空间分配问题：var mem_ext = comment: DDRALGHEAP: off-chip memory for dynamic algmem allocation, name: DDRALGHEAP, base: 0x82E00000, / 46MB len: 0x00a00000, / 10MB space: code/data, comment: DDR2: off-chip memory for application code and data, name: DDR2,

19、 base: 0x83800000, / 56MB len: 0x00600000, / 6MB space: code/data, comment: DSPLINK: off-chip memory reserved for DSPLINK code and data, name: DSPLINKMEM, base: 0x83E00000, / 62MB len: 0x00100000, / 1MB space: code/data, comment: RESET_VECTOR: off-chip memory for the reset vector table, name: RESET_

20、VECTOR, base: 0x83F00000, / 63MB len: 0x00000080, space: code/data,;怎么可能，我们明明分配了10MB的空间给DDRALGHEAP。继续往下看吧：bios.DDR2.createHeap = true;bios.DDR2.heapSize = 0x20000; / 128Kbios.DDRALGHEAP.createHeap = true;bios.DDRALGHEAP.heapSize = bios.DDRALGHEAP.len;试着修改bios.DDR2.heapSize的值，改成040000。运行程序，错误解决了。为什么是

21、DDR2根据上面的内存分配表，DDR2区域应该是存放算法代码、数据的，不应该具备“堆”的功能，为什么这里修改了bios.DDR2.heapSize却可以回避异常呢？按理来说，应该是DDRALGHEAP才对。再说，当前程序中将bios.DDR2.heapSize设置成040000可以，如果将来运算量多，区区256K的堆空间，不一定能用。继续查看代码，发现cfg中设置如下：bios.setMemCodeSections(prog, bios.DDR2);bios.setMemDataNoHeapSections(prog, bios.DDR2);bios.setMemDataHeapSection

22、s(prog, bios.DDR2);修改如下：bios.setMemCodeSections(prog, bios.DDR2);bios.setMemDataNoHeapSections(prog, bios.DDR2);bios.setMemDataHeapSections(prog, bios.DDRALGHEAP);OK了！无法更新outbuf问题描述这个问题出现在当对第二幅图像编码完成后，从DSP端传出的数值仍然是第一幅图像的编码结果。分析DM6446是双核处理器，GPP端和DSP端通过CMEM共享内存来传递数据。GPP端是相对地址，DSP端是绝对地址。二者实际上是对应不同的内存块，

23、通过Codec Engine API中的Memory_cacheInv、Memory_cacheWb等函数来转换数据（相当于memcpy）。因此，如果出现上述问题，肯定是由于在skel层没有执行相应的操作。打开imgenc1_skel.c。找到以下代码：if (pStatus-data.buf != NULL) & XDM_ISACCESSMODE_WRITE(pStatus-data.accessMask) Memory_cacheWb(pStatus-data.buf, pStatus-data.bufSize); /* * Since weve cacheWb this buffer,

24、we arguably should * reflect this cache state and clear the WRITE bit in * the .accessMask field. However, we know the stub * doesnt propogate this field to the calling app, so * this extra buffer management detail isnt necessary: * * XDM_CLEARACCESSMODE_WRITE(pStatus-data.accessMask); */不难判断，问题出现在X

25、DM_ISACCESSMODE_WRITE(data.accessMask)这里。解决问题原来，在DSP端的Skel中，Memory API通过查看data.accessMask来判断该段内存是否被写过，如果写过，才将它转化成GPP端的内存，否则，跳过。打开Codec实现文件，在更新完outBufs数据后，修改outBufs的accessMask：/* report _how_ we accessed the 2 data buffers */XDM_CLEARACCESSMODE_WRITE(inBufs-descs0.accessMask);XDM_SETACCESSMODE_READ(inBufs-descs0.accessMask);XDM_CLEARACCESSMODE_READ(outBufs-descs0.accessMask);XDM_SETACCESSMODE_WRITE(outBufs-descs0.accessMask);