PLC之间的通信实验最新版.docx

1、PLC之间的通信实验最新版实验十二 PLC之间的通信实验1、实验目的1）了解通信板FX2N-485-BD的使用方法。2）了解使用N:N网络实现PLC之间的通信；2、实验任务与要求1）正确连接通信板FX2N-485-BD之间的管脚；2）学习N:N网络的通信设定程序；3）学习编制N:N网络中主站PLC与从站PLC之间相互写入、读出的程序。3、实验原理1）PLC之间的通信 PLC之间的通信是指几台PLC之间的数据传输，即连接几台PLC，通过对这几台PLC进行通信设定后，形成一个整体的新的PLC，增加了PLC的I/O点数，从而解决PLC的I/O不充足的问题。 本实验采用FX2N-485-BD通信板将几

2、台PLC连接起来。具体操作见下面内容。 2）上位机、PLC、通信板的连接 如图12-1（a）所示，一台上位机与PLC的通信是通过通讯电缆SC09将计算机的RS232接口与可编程控制器连接，再将上位机的PLC程序写入每一台PLC中而实现的。如图12-1（b）所示为三台PLC的通信连接，PLC与PLC之间的通信则需将每一个通信板插在每一台可编程控制器右边（根据实际的PLC判断方向）的插槽（如图12-2），再用双绞电缆将三个通信板进行连接，最后编写各台PLC的通信程序，从而实现PLC之间的数据传输。具体的连接方法见第2页至第3页原理3）的内容。SC09 （a）上位机与PLC的通信连接 （b） PLC

3、与PLC的通信连接 图12-1 上位机与PLC的通信、PLC之间的通信 图12-2 通信板与PLC的连接3）认识通信板FX2N-485-BD及其相关的情况，图12-3为其外观图。 图12-3 FX2N-485-BD结构外观图 FX2N-485-BD有5个管脚：RDA、RDB、SDA、SDB、SG，两个LED状态指示灯：RD、SD。通过它们的显示状态可确认PLC之间的通信情况。如下表12-1： 表12-1 LED灯显示通信状态 LED显示状态 运行状态 RD SD 闪烁 闪烁 正在执行数据的发送接收 闪烁 灯灭 正在执行数据的接收，但发送不成功 灯灭 闪烁 正在执行数据的发送，但接收不成功 灯灭

4、 灯灭 数据的发送和接收都没有成功 当正常执行N：N网络时，RD、SD灯都在闪烁。 FX2N-485-BD通信板之间的接线方法（采用一对接线方法） 如图12-4所示的接线图，为三个FX2N-485-BD通信板之间的接线方法。在N:N网络中一台PC机最多可以连接8台PLC，即N:N网络中最多了连接8个通信板。 图12-4 FX2N-485-BD之间的接线图 接入终端电阻是为了通信质量更好，但可以不接。管脚之间的连接电缆为双绞电缆，这也是为了使通信质量更好，而且不易烧掉通信板。图12-5所示的为双绞电缆的外观，即PC机上网所用的网线。 图12-5 四对带屏蔽双绞电缆 4） N:N 网络中主站PLC

5、与从站PLC通信程序的编写 N:N网络属于主从式的全PLC网络，主从式的PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。一个网络只能设置一个主站，从站数根据不同的网络可以有不同的设置，N:N网络中最多可设置7个从站。 下面列出了N：N网络中主站、从站通信设定以及主站与从站之间、从站与从站之间相互写入或读出程序所需的软元件，具体用法见第510页主站、从站的通信程序。编写通信设定程序是为了让几台PLC之间的数据能够进行正常的传输而实现了PLC之间的通信。 N:N网络中，根据刷新范围的数值，可以设定模式0、模式1、模式2.根据各个模式的不同，所使用的软元件点数也不同。（使用FX0N、FX1S系列时，N:N网

6、络仅可以设定模式0）。 N:N网络设定用的软元件（见下表12-2） 表12-2 N:N网络设定用的软元件 软元件 名称 内容 设定值 M8038 参数设定 通信参数设定的标志位。 也可以作为确认有无N:N网络程序用的标志位。 在顺控程序中勿置ON。 M8179 通道设定 设定所用的通信口的通道（使用FX3U、FX3UC时）。 在顺控程序中设定。 无程序：通道1；有 OUT M8179的程序：通道2。 D8176 相应站号的设定 N:N网络设定使用时的站号。 主站设定为0，从站设定为17。（初始值：0） 07 D8177 从站总数的设定 设定从站的总数。 从站的可编程控制器无需设定。（初始值：7

7、） 17 D8178 刷新范围的设定 选择要相互进行通信的软元件点数的模式。 从站的可编程控制器中无需设定。（初始值：0） 当混合有FX0N、FX1S系列时，进可以设定模式0。 02 D8179 重试次数 即使重复指定次数的通信也没有相应的情况下，也可以确认出错，以及其他站的出错。 从站的可编程控制器无需设定。（初始值：3） 010 D8180 监视时间 设定用于判断通信异常的时间（50ms2550ms）。 以10ms为单位进行设定。从站的可编程控制器中无需设定。（初始值：5） 5255 判断N:N网络出错用的元件 将连接出错输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。FX1S、FX0N系列和FX

8、1N、FX2N、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC系列所使用的软元件不同。如表3-3为不同可编程控制器对应的出错使用的软元件。 表12-3 N:N网络出错用的软元件 软元件 名称 内容 FX1S、FX0N FX1N、FX2N、FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC M504 M8183 主站的数据传送序列出错 当主站中发生数据传送序列出错时置ON。 M505M511 M8184M8190 从站的数据传送序列出错 当各从站中发生数据传送序列出错时置ON。 M503 M8191 正在执行数据传送序列 执行N:N网络时置ON。 链接软元件 用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件

9、。根据在相应站号设定中设定的站号，以及在刷新范围设定中设定的模式不同，是用的软元件编号及点数也有所不同。 模式0时 站号 主站 从站1 从站2 从站3 从站4 从站5 从站6 从站7 字软元件 D0D3 D10D13 D20D23 D30D33 D40D43 D50D53 D60D63 D70D73 模式1时 站号 主站 从站1 从站2 从站3 从站4 从站5 从站6 从站7 位软元件各32点 M1000 M1031 M1064 M1095 M1128 M1159 M1192 M1223 M1256 M1287 M1320 M1351 M1384 M1415 M1448M1479字软元件 各4

10、点 D0D3 D10 D13 D20 D23 D30 D33 D40 D43 D50 D53 D60 D63 D70 D73 模式2时 站号 主站 从站1 从站2 从站3 从站4 从站5 从站6 从站7 位软元件各64点 M1000 M1063 M1064 M1127 M1128 M1191 M1192 M1255 M1256 M1319 M1320 M1383 M1384 M1447 M1448 M1511 字软元件 各8点 D0D7 D10 D17 D20 D27 D30 D37 D40 D47 D50 D57 D60 D67 D70 D77 使用上述的相关软元件编写通信程序 1编写主站（

11、站号0）的程序打开GX Developer，创建一个新工程，在该工程里编写主站通信设定程序，编写程序的步骤按下面编写顺序进行： 第一步：N:N网络的程序设定。编写设置主站站号、从站个数、模式设定等程序，如下： 这里设置模式1，则后面程序所用到的软元件必须是如第4页模式1表格里所列数的软元件。 见第3页至第4页的表12-2 第二步：编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判断各站的链接是否出错（因为N:N网络最多只能设置7个从站，所以数据传送序列出错所用的软元件只有M8184至M8190共7个，且对应的站号只能用对应的软元件），如下： 见第4页的表12-3 第三步

12、：编写主站写入从站的程序，即编写主站的输入控制从站的输出的程序。 见第4页的模式1的表格。此处表示通过主站的输入X0输出M1000，而在从站程序中（第9页） “从站主站从站的读出程序”里，触点M1000输出M0，则M0可以作为另一个触点控制从站的输出。从而达到主站的输入控制从站的输出。如下： 第四步：编写主站读出从站1、从站2等的程序，即编写从站1、从站2等的输入信息控制主站的输出。 见第4页的模式1的表格。M1064、M1065、M1066为从站1所用的软元件，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件。在从站1程序（第9页）里的“从站主站从站的写入程序”，从站1的输入X0输出M

13、1064，在此处（主站）触点M1064输出M0，则M0可以作为另一个触点控制主站的输出，从而达到从站的输入控制主站的输出。此处的M0、Y11、M15等可以用任意的普通中间继电器M来代替。如下： 其他从站的的读出程序同从站1、2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。 第五步：在上面四步的基础上，接着往下编写读者所需的控制程序，编写完程序后，将以上程序写入第一台可编程控制器中即可。 2编写从站1（站号1）的程序将主站的程序写入第一台PLC后，在GX Developer环境下，重新创建一个新工程，编写从站1的通信设定程序，其他从站的程序与该站类似。编写步骤如下按顺序进行： 第一步：N:N网络

14、通信程序设定，即设置从站的站号、通道，如下： 见第3页的表12-2 第二步：编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判断各站的链接是否出错。如下：见第4页的表12-3 第三步：编写从站1写入主站、从站1写入其他从站的程序，即从站1的输入控制主站或者其他从站的输出。 见第4页的模式1的表格。此处表示通过从站的输入X0输出M1064等，而在主站或者其他从站程序中M1064等作为触点输出普通中间继电器，这些中间继电器作为另外的触点在对应的站内控制该站的输出，如第7页的主站程序里的“主站从站读出程序”。如下： 第四步：编写从站1读出主站、从站2等程序，即主站、其他从站的

15、输入信息控制从站1的输出。 见第4页的模式1的表格。M1000、M1001、M1002为主站所用的软元件，在主站程序（第6页）里的“主站从站的写入程序”，主站的输入X0输出M1000，在此处（从站1）触点M1000输出M0，则M0可以可以作为另一个触点控制从站1的输出，从而达到主站的输入控制从站的输出。如下： 下面的程序为从站1读出从站2的程序。见第4页的模式1的表格，M1128、M1129、M1130为从站2所用的软元件，用于从站2与从站1的数据传输。 如下： 其他从站的的读出程序同从站2的编写，所用的软元件必须使用对应站号的软元件。 第五步：在以上程序的基础上编写该站所需的控制程序，编写完

16、毕后将该站的程序写入第二台PLC中。 以上程序是从站1的通信设定程序，从站2至从站7的设置方法于此相同，不过要使用对应站号的链接软元件。 编程上的注意事项 关于对运算周期的影响 使用N:N网络时，各可编程控制器的运算周期与使用的链接站数、通信模式无关，都会延长约10%。 关于N:N网络的程序设定 A N:N网络的程序设定，请务必从0步开始用M8083（驱动触点）编写。若不从0步开始编写，则N:N网络功能无法执行。 B 不能用程序或编程工具使M8038置ON。 C 需连续设定站号，若有有重复或是空号时，不能正常链接。 关于连接软元件的读出程序 不能在本站中修改其他站连接软元件的内容。发生链接出错（数据传送序列出错）时，链接软元件的信息会保持出错前的状态。 4、实验设备与器件1）FX2N-48MR可编程控制器 若干台2）FX2N-485-BD通信板 若干个3）双绞电缆 若干4）通讯电缆SC-09 1根5）编程软件包 GX Developer 1套6）计算机 1台7）自锁式连接导线 若干5、实验内容与步骤1）完成通信板之间的接线。2）编制主站、从站的通信程序。3）自主编写控制要求，满足主站的输入控制从站的输出，或者从站的输入控制主站、其他从站的输出。