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1、dtmsystem5t系统编程讲义DTM SYSTEM 5T系统数控车编程讲义无锡金城职业学校编制一. 数控加工的编程概述1. 数控加工程序构造与格式1 在CNC机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制CNC机床。CNC指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。 一个完好的数控加工程序由程序开始部分、假设干个程序段、程序完毕部组成。一个程序段由程序段号和假设干个“字组成、一个“字由地址符和数字组成。为了区分每个程序、要对程序进展编号，程序号由程序的编号和程序号址组成。2程序号必须放在程序的开头例：%123 *% 程序号地址编号的指令码123 程序的编号123号程序

2、不同的数控系统、程序号地址也有所不同，而DTM SYSTEM 5T系统用%作为程序号地址码。编程时一定要参考说明书、否那么程序无法执行。“LF为程序段完毕符换行，在显示器中“ LF 用“ * 号来代替。程序字: 一个程序字的组成如下所示Z 地址符- 符号负号数据字数字程序段号加上假设干个程序字就可以组成一个程序段，在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Z、U、W、R，共5个字母。表示非尺寸地址的有N、G、F、S、T、M、L、%等8个字母。3程序段的格式：程序段的格式可以分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序

3、段格式应用最为广泛。我国1985年公布了JB3838-85数控机床点位切削和轮廓加工用可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段的长短可以变的。其格式如下：N01 G01 X50.0 Z80.5 F180 *N01 程序段号G01 运动方向指令直线插补坐标挪动间隔 指令F180 进给速度指令其中N是程序段的地址符，用于指定程序段号，G 是指令动作方式的准备功能地址，G01为直线插补；X、Z是坐标轴地址，其后的数字表示刀具在相应坐标上的挪动间隔 ，F是进给速度指令地址，其后的数字表示进给速度，F180表示进给速度为180mm/min。2.手工编程的步骤1加工工艺分析在数控机床上加工零件，操作者

4、拿到的原始资料是零件图，根据零件图可以对零件的形状、尺寸、精度、外表粗糙度、材料、毛坯种类、热处理状况等进展分析，从而选择机床，刀具，确定定位夹紧装置，加工方法，加工顺序及切削用量的大小，在确定工艺过程中，应充分考虑数控机床的所有功能，做到加工道路短，走刀次数少，换刀次数少等。2数值的计算 根据零件的形状、尺寸、走刀道路、计算出零件轮廓上各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、假设数控系统没有刀补功能、那么应计算刀心轨迹，当用直线、圆弧来逼近非圆曲线时，应计算曲线上各节点的坐标值，假设某尺寸带有上下偏向时，编程时应取平均值。3编写零件加工程序单根据工艺过程的先后顺序，按照指定数控系统的功能指令

5、码及程序段格式，逐段编写加工程序，编程员应对数控机床的性能，程序代码非常熟悉才能编写出正确的零件加工程序。4制备控制介质目前常用的方法是通过键盘直接将程序输入机床。5程序校对与首件试切对有图形模拟功能的数控机床，可进展图形模拟加工，检查刀具轨迹是否正确，对无此功能的数控机床可进展空运转检验，以上工作只能检查出刀具运动轨迹的正确性，验不出对刀误差和因某些计算误差引起的加工误差及加工精度，所以还要进展首件试切，可先用铝，石蜡等易切材料，试切后假设发现工件不符合要求，可修改程序或进展刀具尺寸补偿。二. 根本功能指令的编程方法1. 刀具功能的编程方法刀具功能 T刀具功能字由地址功能码T和数字组成。编程

6、格式： T或 TT后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。例如： T1表示选择1号刀，1号偏置。 T26表示选择2号刀，6号偏置。2. 主轴功能的编程方法主轴转速功能 S主轴转速功能S表示机床主轴的转速，由S和其后的假设干数字组成。1 转速 S表示主轴转速，单位 r/min例如：S1000 表示主轴转速为1000r/min3. 进给功能的编程方法进给功能F，由F和其后的假设干数字组成。1 直线进给率的编程格式 G98 状态下 F F的单位为 mm/min。例如：G98F100 *进给率为 100 mm/min。2旋转进给率的编程格式 G99 状态下 FF的单位为 mm/r。例如：G99F0.2

7、*进给率为。4. 常用辅助功能的编程辅助功能也叫M功能或M代码，用地址字M和假设干数字组成，是控制机床或系统开关功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用M代码M00 程序停顿 M01 选择性停顿M02 程序完毕 M03 主轴正转M04 主轴反转 M05 主轴停顿M08 切削液开 M09 切削液关M30 程序完毕，返回程序首 M41 主轴低转速M42 主轴高转速 M98 调用子程序M99 子程序完毕，返回主程序三. 常用准备功能的编程方法1. 工件坐标系设定DTM 5T系统数控车床的编程坐标系，纵向为Z轴，正方向是远离卡盘而指向尾座的方向，径向为 X 轴方向，与 Z 轴相垂直，正方向亦

8、为刀架远离主轴轴线的方向。编程原点 O ，一般取在主轴的回转中心线与工件右端面的交点处。数控车床的编程特点：1数控车床上的工件的毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个外表往往需要进展屡次反复加工，假设对每个加工循环都编写假设干个程序段，就会增加编程的工作量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆，车端面，车螺纹等不同形式的循环功能。2数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能，在加工过程中，对于刀具位置的变化、刀具几何形状及刀尖圆弧半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到储存器中，刀具便能自动进展补偿。3数控车床的编程有直径、半径两种方法。所谓直径编程是指

9、 X 轴上有关尺寸为直径值，半径编程是指 X 轴上的有关尺寸为半径值 ，DTM 5T数控车床是采用直径编程。4绝对编程方式与增量编程方式采用绝对编程方式时，数控车床的程序中目的点的坐标以地址 X 、Z 表示；采用增量编程方式时，目的的的坐标以地址 U、W 表示。此外，数控车床还可以采用混合编程方式，即在同一程序段中绝对编程方式与增量编程方式同时出现。例如： G00 X48 W10 *2. 根本运动控制指令的编程 1常用G代码G00 快速点定位 G01 直线插补G02 顺圆弧插补 G03 逆圆弧插补G04 延时G28 返回参考点G32 等螺距螺纹加工G53 取消可选择零点偏置G54 零点偏置选择

10、第一组G55 零点偏置选择第二组G56 零点偏置选择第三组G57 零点偏置选择第四组G59 可编程零点偏置G72 螺纹复合固定循环G82 多头螺纹复合固定循环G90 外圆切削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G98 每分钟进给量指定G99 每转进给量指定2常用准备功能代码详解1 G00 快速点定位格式：G00 XU ZW *X、Z 绝对坐标方式时目的点坐标。U、W 增量坐标方式时目的点坐标。2 G01 直线插补格式：G01 XU ZWF *X、Z 绝对坐标方式时目的点坐标。U、W 增量坐标方式时目的点坐标。F 是进给速度。3G02/G03 顺、逆圆弧插补格式：G02/G03 XU Z

11、W RF *XU、ZW是圆弧的终点坐标。R是圆弧半径编程。以下图为数控车床上圆弧的顺、逆方向图。4G04 暂停延时格式：G04 X *G04延时指令可以用于成型切削如切槽和钻盲孔，延时的时间在地址码 X 后面给出。例如：G04 X1.2 * 延时1.2 s 秒钟。5G90 外圆切削循环格式：G90 XU Z W F *圆柱面切削循环G90 XU ZW R F *圆锥面切削循环R是以增量值方式表示的坐标挪动指令，它与G01锥度程序段中U 具有完全一样含义。以下为G90圆柱面切削循环轨迹示意图：6G92 螺纹切削循环圆柱螺纹加工格式：G92 XU ZW F *圆锥螺纹加工格式：G92 XU ZW

12、R F *F 为螺纹导程、螺距，轨迹与G90圆柱面切削循环类似。R是以增量值方式表示的坐标挪动指令，它与G01锥度程序段中U 具有完全一样含义。以下为G92圆柱螺纹切削循环轨迹示意图：螺纹小径的计算公式：螺纹小径 d 螺纹大径 D P四. 编程例如：加工M181.5三角型螺纹。%1122 *N10 N20 N30 S500 M03 *N40 T4 *N50 G00 X26 Z2 M08 *N60 G92 X17.2 Z-20 F1.5 *N70 X16.6 *N80 X16.2 *N90 X16.05 *N100 G00 X100 Z100 M09 *N110 M05 *N120 M30 *五

13、. 编程例如：以下图所示零件，毛坯材料为45mm的45钢棒料，要求切根，并编写出零件加工程序单。 1. 工艺分析：1先车出右端面，并以此端面的中心为原点，建立工件坐标系。2该零件加工面有圆弧、外圆、圆锥、螺纹和槽，可利用G90指令粗车，把圆弧面和圆锥面，加工成圆柱面，采用G01、G02、G03指令车削圆弧面、圆锥面的余料，然后，精加工各加工面，接着切槽、车螺纹、最后切根。注意退刀时，先从X方向退刀，再从Z方向退刀，防止刀具撞击工件。2. 确定工艺方案1从右至左粗加工各面；2从右至左精加工各面；3车退刀槽；4车螺纹；5切根。3. 选择刀具及切削用量1选择刀具 a. 外圆刀 T1：粗加工。 b.

14、外圆刀 T2：精加工。c. 切根刀 T3：宽4mm，车槽、切根。 d. 螺纹刀 T4：车螺纹。2确定切削用量粗车外圆 S600r/min、；精车外圆 S1000r/min、；车退刀槽 S400r/min、；车螺纹 S500r/min；切根 S300r/min、。4. 编写零件加工程序单%125 *N10 G99 * 机床初始化N20 M42 *N30 M03 S600 *N40 T1 *N50 G00 X51 Z0 M08 * N60 G01 X-0.5 F0.1 * 加工端面N70 Z2 *N80 G00 X51 *N90 G90 X43.5 Z-81 F0.15 * 粗加工X方向留0.05 N100 X41.5 Z-60.75 * mm、 Z方向留N110 X39.5 Z-57.75* mm精车预留量N120 X37.5 *N130 X35.5 *N140 X33.5 Z-31.75 *N150 X31.5 *N160 X29.5 *N170 X27.2 *N180 X25.5 Z-11.75 *N190 X23.