方形纸筒切管机设计学士学位论文.docx

1、方形纸筒切管机设计学士学位论文哈尔滨远东理工学院学士学位论文 题 目： 方形纸筒切管机设计 姓 名： 张 龙 分院： 机电工程学院 专业： 机械设计及其自动化 学 号： 10140435 指导教师： 马慧良 二0 一 四 年 五 月 二十二 日摘 要方形纸管切割属于一个新的课题，目前国内尚无类似设备，也未见关于此类设备的论著，本课题研究的目的在于提供一种操作简便、高效率、高精度、成本低的方形纸筒切管机。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。本产品可以通过更换仿形凸轮的方式实现对多种规格方形纸管的仿形切割，更换凸轮快速、方便，针对不同规格纸管，使用对应规格的仿形凸轮，使切刀随纸管的转动同步进退，确保切刀对纸管圆

2、周各处切割均匀；该产品具备一副对切刀架，有两把相对的切刀同时对纸管进行切割，可以使纸管的芯轴所受的径向力始终保持平衡而不致于弯曲，切刀的进给与返回采用气缸作为动力源，动作可靠、灵活。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。关键词：方形纸管；仿形凸轮；对切刀架；气缸；芯轴AbcstractSquare paper tube cutting belongs to a new problem. At present, theres no similarity equipment or treatise in our country. The purpose to study this problem is to af

3、ford a cheap paper tube machine. It is easy to handle and efficiency and precision.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。This kind of machine can cut various kinds of paper tube by replace with model cam. And this work is easy and fast. According to the different specifications paper tube, You can use corresponding modeling c

4、am, The paper tube and the knives run in-phase, In order to cut the paper tube to equality. This manufacture have a double knife rest, when the machine works, this pair of knives cut the paper tube at the same time. It can make the axes of paper tube came under balanceable strength, and cannt be in

5、bend. The power of knives advance and backtrack is cylinder, credibility and agility.酽锕极額閉镇桧猪訣锥。Key words: Quadrate Paper Tube；Model Cam；Double Knife Rest；Cylinder；Spindle彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。第1章 绪 论1.1 课题背景人类在科学领域的发展下，特别是17世纪的产业革命以来，在自然与经济改造发展方面取得了巨大的成就，但是全球发展迅速的经济文明中也存在着不文明的反面影响，由于处理措施在工业化过程中的不太恰当，尤其是开发利用自然

6、资源的不合理，以及废气、废水、和废物在治理工业化过程中不被重视，所以产生了地球能源日益短缺、环境日趋恶化、资源的日益匮乏，使世界经济的可持续发展和地球的生态空间产生严重的危机。因而，纸制品的优点就日益凸现出来。趕輾雏纨颗锊讨跃满賺。1.1.1 纸制品包装的特点的概述1.1.1.1价格低廉、经济节约纸和纸筒的生产成本低、易大批生产、来源广泛而且资源丰富。相同的包装箱，用木材做成纸造成纸箱与用木材直接做成木箱相比，纸箱所用的木料只是木箱的1/3 左右，因此木材和费用得到节约。纸箱质轻，大约为木箱的15%左右，运输费用和包装成本可降低。夹覡闾辁駁档驀迁锬減。1.1.1.2防护性能好与其他材料的包装器

7、具相比，纸包装容器的抗震性能比较强。纸箱结构没有缝隙能遮光防尘。由于新工艺的采用和许多新品种的开发，纸箱在强度、挺度、防潮能力等方面可与木箱媲美。视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖粝。1.1.1.3生产灵活性高纸可以裁剪、折叠、又易钉、易粘，可以用于自动化生产和机械加工；还可以小规模地徒手生产，甚至非机械化生产。偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。1.1.1.4储运方便纸容器特点：捆扎和装载都简易易行且折叠灵活，也比较容易保管和搬运。1.1.1.5易于造型和装潢纸制品可根据商品的不同，设计制造出不同的盒型、箱型。纸制品有比较好的吸收涂料和油墨的性能，印刷性能好，印出的字迹清楚，团明细显，坚固，美观，可很好发挥包装的促销的功

8、能。緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。1.1.1.6不污染内装物纸有清洁、无毒、无味的特点，纸箱可完全密封，所以不会使内装物受污染，纸还符合储存有呼吸作用的商品。1.1.1.7回收利用性好废纸可以回收再造，而且纸制品可以回收再利用因此对环境不产生污染。所以纸制品包装是不污染环境的包装。1.1.2 纸包装的环境性能现如今纸包装的用量很大，在一些现如今包装先进的国家中，纸包装大约占总包装量的一半以上，由此可见纸包装在包装行业有很重要的地位。纸包装因为透气、无味、无毒、等优点，既能保持内包装的呼吸作用，还不污染内包装物，所以能达到良好的储存条件；并且纸包装容易回收利用，而且在自然状态下也能自然的分解，和其他包装

9、相比不污染环境；纸原料不仅可以用树木还可以用植物的茎秆，所以从总体看来，纸包装有较好的环保性能，是一种不破坏环境的包装，是可持续发展的产业。在今天世界越来越重视环境保护和使资源再生，纸包装因为容易降解，容易回收再生的特点，更加显示了纸的优点，伐木为纸，以纸代塑的产品包装相继涌现，包装上用纸的用量也越来越大。騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。纸筒是一类包装类用具,多用于茶叶的包装;在最近的几年里由于纸包装的环保价格低廉被市场广泛需求,纸包装被食品、化妆品等越来越多的行业所需要。纸制品可以代替塑料制品和铁制品，是无污染无公害的绿色包装，广泛用于酒类、药品、食品、化工、茶叶等行业的产品包装，也是机油、油漆、图纸

10、、种子、书画、胶片的最佳容器。疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。目前国内纸管制品的应用范围越来越广泛，应用量也越来越大，比如冶金、纺织以及其它一些行业等，均大量使用该产品。所以镞锊过润启婭澗骆讕瀘。过去应用的纸管多数为圆形，其加工及切割技术已经较为成熟，圆纸管虽然加工简便，但在使用、储存及运输过程中均存在很多不便，而方形纸管在这些方面则有较大优势，因此，方形纸管日益受到人们的青睐。榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。方形纸管不是回转体，在加工难度上比圆形纸管大，纸管的切割是纸管加工过程中必不可少的工序之一，其生产效率、加工精度、生产成本以及自动化程度的高低都将对整个生产过程产生直接的影响。邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。根据调查

11、显示，在中国和其他国家有很多生产圆形切管机设备的厂家，而且样式也有很多不同，但还没有专门制造方管的切管机，在需要切割方形纸筒的时候大都采用圆形纸筒切管机代替，所以，使用中存在很多问题，许多厂家也在努力的解决，但至今还没有研究出理想的产品。嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。1.2 生产现状1.2.1 切深不均1.工件（方纸管）在旋转时，刀具的移动相对滞后，使角部吃刀量比平面处大。2.刀片对工件表面正压力随工件的转动呈周期性波动，在平面时正压力最小为F，在角部时正压力最大为F/cos45。该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。3.推动刀片的弹簧为线性弹簧，在工件转动至角部时，弹簧的压缩量最大，其作用给工件的力也最大，转至平面

12、位置时弹簧压缩量逐渐变小，其作用给工件的力也变小劇妆诨貰攖苹埘呂仑庙。1.2.2 刀具和芯轴的使用寿命短由于在切割过程中，刀具与芯轴始终受到周期波动的切削力作用，使刀具产生磨损不均匀现象。并且在角部已经切断的情况下，平面处尚未切断，必须继续进行切割这样必然会对角部的芯轴产生破坏，并额外增加刀具的工作量，造成二者使用寿命过短。臠龍讹驄桠业變墊罗蘄。1.2.3 芯轴刚度不足原有纸管切割机一般为单侧刀切割，使芯轴受到很大的径向力，当芯轴呈细长状时，显得刚度明显不足。1.2.4 生产效率低下1、人工操作完成。2、对小截面方形纸管每上料、卸料一次只能切割一段。1.3 解决方案1.3.1 切深不均的解决方

13、案方管切割与圆管切割主要的不同之处在于方管不是回转体，在回转运动时其与刀具接触点随角度变化而产生周期性的相对的径向移动，本设计采用了凸轮仿形结构，从而可以使工件回转时，刀具的同步进退，能有效解决切深不均问题以及刀具和芯轴使用寿命短问题。仿形块与芯轴通过齿轮以2：1的传动比联系在一起。鰻順褛悦漚縫冁屜鸭骞。1.3.2 刀具进给与返回仿形块带动气缸在滑轨上来回滑动，气缸再带动刀具，气缸与刀具均由仿形块带动，靠气缸自身的伸缩实现刀具的进给与返回。穑釓虚绺滟鳗絲懷紓泺。1.4 各工艺过程的连锁动作设有手自动转换，可实现手动与自动自由转换。自动工作时，在装完毛料后，按下“启动”按钮，此后包括停止在内的所

14、有动作均由机器自动完成。工作过程如下：将纸管套装在芯轴之上，按启动按钮，电机启动，工件开始旋转，同时电磁阀动作，汽缸通气，气缸带动刀具进给将道具压在纸管上，弹簧伸缩，使刀具对纸管的压力接近要求压力（此压力由纸管厚度及经验确定），到达要求压力后，开始切割，时间继电器到达调定的合适时间后（此时间根据试验及经验确定），电磁阀换向，气缸带动刀具返回原位，电机停止，手工卸料，一个工作循环完成。隶誆荧鉴獫纲鴣攣駘賽。在以上解决方案解决中，用凸轮机构解决切深不均的问题，并使刀具对纸管的压力恒定，同时缓解了刀具与芯轴的磨损情况，同时也实现了仿形的功能。道具的进给用气缸控制，这样能实现道具频繁的换向和自动进给，

15、而且还能用气缸保护刀具切割时的过载。浹繢腻叢着駕骠構砀湊。1.5 立题意义本课题的意义在于研究一种操作简单方便、生产成本低、高精度、高效率的方形纸筒切管机，这个题目的成功研制将会提高纸制品的生产效率、加工精度以及降低生产成本具有重要意义。鈀燭罚櫝箋礱颼畢韫粝。1.6 本文主要内容本文对方纸管的切割现状进行了分析，有针对性进行了功能元分解与设计，选用一些经济实用、同时对部分主要零部件进行了计算与校核，最后对本产品开发设计的社会与经济效益进行了分析，对设计进行了总结。惬執缉蘿绅颀阳灣熗鍵。第2章 设计说明2.1 概述本产品由驱动系统、传动系统、横向行走机构、对切刀架总成、尾座总成、控制系统、机架等

16、几部分组成，详见总装配图纸筒切管机。本产品专门用于切割方形纸管（下称纸管），并能够通过更换仿形凸轮达到切割多种规格纸管的目的。贞廈给鏌綞牵鎮獵鎦龐。2.2 功能元分解2.2.1 驱动系统减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 嚌鲭级厨胀鑲铟礦毁蕲。（1）摆线针轮是

17、减速器 （2）硬齿面减速机（3）圆柱齿轮减速机 （4）行星齿轮减速机 （5）三环减速机 （6）起重机减速机 （7）蜗杆减速机 （8）轴装式硬齿面减速机 （9）无级变速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。薊镔竖牍熒浹

18、醬籬铃騫。为了使切管机结构紧凑，在这里选择的驱动系统由电机及摆线针轮减速器组成，为传动机构中两根轴的转动提供动力源。齡践砚语蜗铸转絹攤濼。2.2.2 传动系统传动系统由变速器、纸管芯轴、仿形轴、仿形凸轮等组成，由于变速器的作用，使纸管芯轴与仿形轴的之间形成一个固定的转速比1：2，这样的传动比要比二者转速相同好，因为这样可以使仿形凸轮结构尺寸变小并获得相同的仿形效果。传动系统使纸管芯轴及仿形凸轮获得需要的转速。绅薮疮颧訝标販繯轅赛。纸管芯轴由工程塑料制成，工程塑料的主要优点如下：(1)由于工程塑料可以直接注射成型外形复杂的结构形式,因此便于制成所需的芯轴形状。(2)当切透纸管时，用塑料芯轴能有效

19、防止刀具与芯轴的作用刀具和芯轴。(3)工程塑料密度低,仅为钢的1/7,因此芯轴本身得重力小，在同等条件下可以有效缓解芯轴的刚度不足问题。饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。(4)耐摩擦,磨损，自润滑性能优异,在装卸纸管时可以做到迅速更换。(5)工程塑料的韧性好、耐冲击、抗断裂性好、缓振性好，当出现刀具过载而使芯轴受力过大时，可以起到有效的缓解作用。烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。(6)耐酸,耐腐蚀，当纸筒切管机切割油性或酸性的纸筒时用塑料芯轴能有效防止用金属芯轴出现的腐蚀现象。(7)成本低。仿形凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑，设计方便。他的缺点是凸轮轮廓与

20、从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。鋝岂涛軌跃轮莳講嫗键。2.2.3 横向行走机构横向行走机构主要由轨道、齿条及行走小车等组成，在主动轴上有两个完全相同的齿轮同步驱动小车行走，小车上具有紧固轮，紧固以后可以使小车停在轨道之上的需要位置。当切割不同长度的纸管时，可以转动横向行走机构的手轮，按标尺指示长度的位置停稳并拧紧紧固轮。需要说明的是，当切割长度小于100时，需要在纸管芯轴靠近左端部的定位点右移（另配单独的定位板），这样就可以获得较短的纸管。撷伪氢鱧轍幂聹諛詼庞。2.2.4 对切刀架总成对切刀架总成由切刀、小刀架、气缸、气缸架、导轨等组成，气缸及切刀等件均安

21、装于导轨之上，并能自由滑动，同时气缸可以推动切刀进给和退回，安装于导轨之上的所有零部件均在仿形凸轮的带动下随纸管的转动同步进退，小刀架之上安装有保护弹簧，其弹簧力可以调至与设定切割力相同，能够防止切刀和芯轴受过大切割力的破坏。踪飯梦掺钓貞绫賁发蘄。按运动学原理，所谓的导轨就将运动构件约束到只有一个自由度的装置。这一个自由度可以是直线运动或者是回转运动。婭鑠机职銦夾簣軒蚀骞。导轨装置，在机械中使用频率较高的部件之一，没有不使用导轨的机床；在测量机、绘图机等上导轨是他们的工作基准，在其他机械中也离不开导轨的导向作用。由此可见导轨的精度、承载能力和使用寿命都将直接影响机械的质量。譽諶掺铒锭试监鄺儕泻

22、。导轨设计要求：（1）几何精度就是通常所说的导向精度，及运动的直线或回转精度；（2）运动精度包括：运动的平稳性（例如低速不爬行）和定位的精确性（角定位和线定位）；（3）具有足够的刚度、承载能力和使用寿命；（4）机构简单、工艺性好、便于调整和维修；（5）具有良好的防护、润滑。导轨的设计及内容：（1）根据载荷特点、工作条件，确定导轨的结构尺寸、类型和截面形状。（2）导轨的力学计算，选择导轨材料热处理方法和表面精加工及硬度匹配。（3）导轨的配合间隙和预加载荷调整机构。（4）导轨的润滑系统及防护装置。（5）制定导轨的技术条件和精度。在本纸筒切管机中，直线导轨副只起到限制刀架纵向行走机构的自由度的作用，

23、并且切管机对导轨的要求也不高，所以导轨用Q235钢制作即可。俦聹执償閏号燴鈿膽賾。2.2.5 尾座总成尾座总成主要由回转顶尖、尾座体、滑芯、螺杆等组成，前部安装的回转顶尖可以在尾座体上伸出和退回，工作时顶尖顶在仿形轴端部，以加强仿形凸轮轴的刚度，更换仿形凸轮时，回转顶尖退回，更换完毕顶尖重新伸出。缜電怅淺靓蠐浅錒鵬凜。顶尖的选择顶尖，机械加工中的机床尾座的部件。可对端面复杂的零件和不允许打中心孔的零件进行支承。顶尖主要由顶针、夹紧装置、壳体、固定销、轴承和芯轴组成。顶针的一端可顶中心孔或管料的内孔，另一端可顶端面是球形或锥形的零件顶针由夹紧装置固定。当零件不允许或无法打中心孔时，可用夹紧装置直

24、接夹住车削。机床尾座在加工中起着支撑、钻孔、镗孔等等重要作用。在这里借用顶尖来提高仿形轮轴的刚度。骥擯帜褸饜兗椏長绛粤。2.2.6 控制系统控制系统控制切割机按工艺要求进行工作，分为手动和自动两种工作方式，自动控制时，事先按所切纸管的口径和壁厚调整好定时器，按下启动按钮，电机工作，通过传动机构带动主轴和仿形凸轮同时转动，同时通过对电磁阀的控制，使气缸伸出，开始切割，达到定时器调定的时间后，气缸退回，电机断电，停止切割，一个工作循环完成。如果下一次切割的纸管与上次相同，不必再重新调整定时器。手动控制时，以上每一步工作都由手动操作完成。癱噴导閽骋艳捣靨骢鍵。2.3 本章小结在本章中，主要介绍了纸筒

25、切管机的主要组成机构及系统，通过对比选择了由电机及摆线针轮减速器组成的减速机作为纸筒切管机的动力输出系统，为了提高芯轴的耐用度选择了工程材料制作的芯轴。提出了用仿形凸轮控制刀架的往复运动，根据轨道的设计要求选择了导轨的材料。选用了尾座作为在加工中支撑仿形轮轴来提高仿形轮轴的刚度。提出了自动控制的设计思想。鑣鸽夺圆鯢齙慫餞離龐。第3章 动力与结构参数计算3.1 功能描述1、仿形切割2、切深微调功能3、切割长度可调4、仿形凸轮可快速更换，以切割不同规格纸管5、气动进给与返回6、具有手动/自动切换功能7、操作及维修方便，使用安全可靠3.2 工艺参数1、切割纸管规格：15155656mm2、切割纸管最

26、大长度：550mm3、纸管厚度：3mm4、主轴转速：2030r/min5、刀具切割径向力：1525Kg6、刀片规格：7625.41.2mm3.3 工作条件1、电源：380V 50Hz2、气源压力：35bar（压缩空气）3、外形尺寸：宽长高 9002000980mm4、环境温度：0+403.4 动力参数计算3.4.1 推动力计算 设定刀具与工件之间正压力为：N=200250N气缸的推力为F，则：F= （3-1）如图3.1 其中当=0 时F=N当=45时F=353N即Fmax=353N图3-1 刀具受力分析图3.4.2 功率计算有两把切刀同时对工件进行切割，设定主轴转速范围为2025 r/min，

27、主轴产生的转矩为T，主轴功率为P，则：榄阈团皱鹏緦寿驏頦蕴。当=45时，主轴转矩最大Tmax=250282=1.4104 Nmm （3-2）逊输吴贝义鲽國鳩犹騸。此时主轴功率P=0.036 KW （3-3）设在传动链中各环节的效率分别为：联轴器1=0.98； 轴承2=0.98； 齿轮3=0.98； 切刀4=0.9；凸轮5=0.85； 直线导轨6=0.95； 顶尖7=0.99；减速器8=0.85总效率：=0.980.9840.980.920.850.9540.990.85=0.42 （3-4）幘觇匮骇儺红卤齡镰瀉。电机功率：P0=P/=0.036/0.42=0.086 KW （3-5）誦终决懷区

28、馱倆侧澩赜。考虑今后产品切刀数量扩展的可能及工作的稳定可靠，选择市场现成产品摆线针轮式减速器，按功率0.75KW级别选用。医涤侣綃噲睞齒办銩凛。3.4.3电机减速器选型根据功率及结构要求，选择减速器型号为R67型，0.75KW电机减速器做为本设备的驱动系统。（参考厂家为：北京北方明珠减速器有限公司）舻当为遙头韪鳍哕晕糞。摆线针轮减速机工作原理：摆线针轮减速机应用行星式传动原理。采用摆线针齿啮合的传动装置，摆线针轮减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装一个180的双偏心套（错位的），在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H形机构。两个摆线轮中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚

29、道，并由摆线轮和针齿轮上环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内齿啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速度比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有自转又有公转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿以得到减速，再借助W形输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而得到较低输出转速。鸪凑鸛齏嶇烛罵奖选锯。摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到一比八十七的减速比，效率在百分之九十以上，如果采用多级传动，减速比更大。筧驪鴨栌怀鏇颐嵘悅废。

30、结构紧凑体积小，由于采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得较小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得较高强度，并且，部分接触传动采用了滚动摩擦，所以寿命长经久耐用、维修方便、设计合理，容易分解安装，最少零件个数和简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。对减速器进行维护时不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。 韋鋯鯖荣擬滄閡悬贖蘊。油位的检查 （

31、1）切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ （2）移去油位螺塞检查油是否充满。 （3）安装油位螺塞。油的检查 （1）切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ （2）打开放油螺塞，取油样。 （3）检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。 （4）对于带油位螺塞的减速机 检查油位是否合格安装油位螺塞 油的更换 （1）冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 （2）切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ （3）注意：换油时减速机仍应保持温热。 （4）在放油螺塞下面放一个接油盘。 （5）打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 （6）将油全部排除。 （7）装上放油螺塞。 （8）注入同牌号的新油。 （9）油量应与安装位置一致。 （10）在油位螺塞处检查油位。 （11）拧紧油位螺塞及通气器。减速器主要参数：电机功率：0.75KW电机极数：4输出转速：46r/min传动比：i=30输出转矩：T=147Nm输出轴颈：d=30k63.4.4 气缸选型根据推动力及行程、结构等要求，本气缸选用双轴复动式气缸，可以减化机构，又能达