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1、设计说明书MR-小型模块化海洋航行器设计The modular design of small marine craft called MR-1海洋探索现状调研21世纪是海洋的世纪，人类步入了一个全面探索、开发和利用海洋的世纪。美国最新研制出来的“深海漫游者”、法国的“鹦鹉螺”号、日本的“海沟”号、中国的“蛟龙号”等深海潜水器为科学家探索、科考深海领域提供了很好的平台。但是作为普通大众， 出于对海洋的好奇，也很想到海洋一探究竟，目前国内外向普通大众提供的主要是海洋观光型潜水器。1.1国外观光型载人潜水器发展现状国外在观光型载人潜水器的研制和开发方面走在了我们的前面,在20世纪90年代初期已经形

2、成了商业化产品。而国外游艇经济的迅猛发展,也带动了此类观察型潜水器的发展,从大型的观光潜艇到小型的观察型潜水器,都已经有比较成熟的商业化产品。在夏威夷海滩附近运行的亚特兰提斯潜水艇全长60英尺宽、13英尺、重达60多顿。可载客46人，游客通过640mm直径的玻璃窗观看海底景色,潜水艇内部有空调设备、耳机。由芬兰潜艇建造公司制造的“美人鱼号”，是目前中国唯一的一艘水下全潜式观光潜艇，她落户于美丽的三亚，全世界仅有8艘。该艇全长18.60米，净重106吨，能乘46人，最深能潜入海底75米，客舱采用波音737飞机的材料、技术与工艺建造，配备空气净化及氧气循环系统、中央空调。舱内设有电视摄像系统，可通

3、过甲板上的摄像头观察四周海景。观景窗口直径达798mm，是当今世界上性能最先进的水下观光潜艇。1.2国内观光型载人潜水器发展现状我国的民用观光潜艇活动始于20世纪90年代中期，当时在海南三亚的大东海水域出现了国内第一艘旅游观光潜艇。经过十多年的发展，迄今我国已建造很多各类观光潜艇。目前比较成熟全潜式观光潜艇有2004年4月27日由韵潜游技术发展公司自主开发设计的“海泰1号” ，“海泰2号”，已出口到泰国。 这两艘潜艇均长约24米、自重165吨、可载客48人。客舱是一条15米长、2.6米宽、2.2米高的内舱，好似小型客机的客舱。舱内分三室，前方是驾驶室，这里可容纳两名驾驶员。驾驶室内，液压方向舵

4、、电子线路的操作台、GPS卫星定位系统、测定海底深度的雷达探测仪等先进仪器一应俱全。中部是宽敞的乘客室，客舱两旁预留了24张座椅的位置。在座椅旁，是直径为300毫米的钢化有机玻璃窗，游人们可以通过这个观景窗清晰地看到海底的奇特景色。潜艇内有国外潜艇没有的弃艇逃生系统，此种安全系统能保证艇舱减压后，所有乘员能凭借紧急呼吸器和救生衣安全升至海面。2模块化设计概述2. 1模块及模块化的基本概念（1）模块的概念及特点模块是具有独立( 完整) 性、通用性、组合性的标准化整装单元。其具有以下三个方面的特点: (1) 独立性: 具有独立的功能和结构, 可以进行单独的设计、运转或测试、制造、储备,可作为商品流

5、通于市场; (2) 通用性: 具有广泛的功能或结构覆盖性, 可以为构造多样化的系统提供功能或结构组件, 从而构造出多样化的系统。(3) 组合性: 具有标准的功能和结构接口, 通过简单的连接形式实现与系统成员的结构与功能集成, 构造成新的功能和结构; 也可以通过简单的逆过程把模块从系统中分解出来。（2）模块化的概念模块化有两层含义, 即模块的形成和用模块构造系统, 以及模块的分解和模块的组合。a. 模块的分解: 对一定范围内的系统功能总需求分析、分解和分割, 按照 独立性、通用性和组合性的原则进行功能和结构重组, 形成一系列通用模块或标准模块, 即模块型谱。b. 模块的组合: 从模块型谱中选取相

6、应的模块并补充新设计的专用模块和零部件一起进行相应的组合, 以构成满足各种不同需要的系统。模块化具体操作过程是: 对一定范围内的系统进行功能的分解, 然后, 按照“高内聚、低耦合”的原则, 实现功能与结构高度内聚和与外界功能与结构关系度低耦合即把为实现某种功能的有关要素与要素之间的关系在结构上“封装”起来, 形成一个“箱装体”式的整装单元, 此为高内聚; 单元与外界的联系只留下信息、能量和结构的接口, 并将这些接口进行标准化的处理, 从而实现与外界关系的标准化, 此为“低耦合”。（3）交通工具模块化设计的概念交通工具模块化设计的概念为, 在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的交

7、通工具进行功能分析的基础上, 划分并设计出一系列功能模块, 通过模块的选择和组合可以构成具有不同功能特点的交通工具, 以满足不同消费者或环境的需求。2.2模块化设计的现状模块化是在传统设计基础上发展起来的一种新的设计思想，现已成为一种新技术被广泛应用，尤其是信息时代电子产品不断推陈出新，模块化设计的产品正在不断涌现。如何使产品的模块化设计全方位地满足市场的多样化需求，应当引起企业经营者、新产品开发人员及其标准化研究者的高度重视。模块化设计已被广泛应用于机床、电子产品、航天、航空等设计领域。企业一方面必须利用产品的批量化、标准化和通用化来缩短上市周期、降低产品成本、提高产品质量，另一方面还要不断

8、地进行产品创新使产品越来越个性化，满足客户的定制需求。平台化、模块化的产品设计和生产可以在保持产品较高通用性的同时提供产品的多样化配置，因此平台化、模块化的产品是解决定制化生产和批量化生产这对矛盾的一条出路。1模块化汽车设计现代轿车装配作业中，借助计算机和机械手的帮助，焊接、喷漆、安装机械件等许多工序都实现或部分实现了自动化化。但有些工序却难以让机械手操作，例如仪表板、内饰件安装等，耗费人工最多的地方就是内饰件装配。例如车门，有内板、衬料、电动门窗操纵机构、控制面板、饰木条等，涉及缝工、电器装配工等工人。如果这些零配件都在总装流水生产线上安装，会使生产线拉得很长，管理复杂。如果将这些零配件安装

9、上车门的工作在总装生产线以外的地方装配好，然后再将已成半产品的车门套在门铰上，那么总装生产线上的工序将会简化，生产线将会缩短，成本将会降低。这种新型作业方式，就是在20世纪90年代底开始兴起的组合单元化，也就是模块化装配方式。早在1998年2月底，美国底特律召开的美国汽车工程学会（SAE）年会展览上，美国李尔（Lear）公司展示了一辆概念车。该车的车厢内饰件全部实现模抉化，车厢内被简化为前座、后座、仪表板、车间衬、车门和行李箱衬等六大件，这些部件及所有电气、机械设备都已预先装配好，可由机器人进行整车安装。实现模块化生产，零配件生产商的角色将会发生重大变化。在“模块化”生产方式下，汽车技术创新的

10、重心在零部件方面，零部件设计者要参与汽车厂商的产品设计。汽车厂商方面则以全球范围作为空间，进行汽车模块设计的选择和匹配设计，优化汽车设计方案，将汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。采用“模块化”生产方式有利于提高汽车零部件的品种、质量和自动化水平，提高汽车的装配质量，缩短汽车的生产周期，降低总装生产线的成本，这些都是汽车制造商梦寐以求的。实现模块化生产，零配件生产商将会承担以前由汽车制造商承担的装配工作。 2模块化飞机设计随着航空科技的进一步发展，突破传统模式、力求创新，已成为航空工业技术发展的新要求、新趋势。因此，为飞机设计提供一种基于总体方案论证的现代设计方法模

11、块化设计，分析飞机各部件功能特点，研究模块化设计流程，对飞机模块进行划分、设计和组合，以达到飞机标准化、通用化和系列化的目的。模块化技术可用来解决许多复杂工程系统问题，在航空航天、土建、造船、机械等领域都有着广阔的应用前景。提高飞机产品快速响应市场能力，在较短时间内以较高性能价格比的飞机占领市场，是航空企业得以生存和发展的关键环节，飞机模块化技术便是不容忽视的战略选择。 随着飞机结构的日益大型化、复杂化，影响其性能的外部因素越来越多，约束条件愈来愈复杂，而与此同时，对性能要求却越来越高。对于飞机设计而言，概念设计阶段水平的高低对其总体性能是至关重要的，而基于经验与直觉判断的设计模式已经无法满足

12、现代飞机苛刻的设计要求，如高性能、轻重量、长寿命和低成本等相互制约的技术指标要求。因为传统的仅靠设计经验和专业知识来调整飞机设计的设计方法，会使设计周期大大增加，成本大大提高;或者尽管满足设计要求，却存在着许多不合理性和不经济性，在综合性能上达不到理想状态。所以，在我国现有航空工业基础上，有必要将飞机进行有机分割，形成可操作性强、大小适中、便于集成的模块单元，将模块化设计理论与型号研制相结合，并结合型号开展专项研究，逐步对研制中的飞机部件实现飞机模块化设计，推动我国航空业又好又快发展。飞机模块化设计是一种“自顶而下”的创新过程。首先，以飞机本身功能部件划分为基础，从市场需求人手，对飞机总体功能

13、进行层次分解，划分飞机部件功能模块;再对划分的功能模块进行结构模块映射，以分离面为模块接口界面，对模块进行详细的结构设计。其次，对飞机模块进行标准化、系列化设计，形成模块化图册、设计制造规范等标准体系。最后制定模块化程度综合评价细则，开发算法，确保实现现代飞机结构寿命长、可靠性高、维修成本低、重量轻等特点的全周期综合设计。3模块化船舰设计模块化设计改变了以往舰船设计的常规作法，将舰船平台的开发与其负载的研究分解开来，使得舰船平台与负载可以独立地平行开发。应用这种思想可极大地缩短新型舰船的研制周期，减少舰船的现代化改装周期与费用，有效地提高现役舰船的在航率。所以模块化作为现代舰船设计与建造方法已

14、成为一种趋势。从长远看，模块化技术的推广和逐步完善将带来造船工业的一场革命。模块化方法是在标准化理论的基础上引入了系统工程原理的一种方法。它将一个复杂的工程产品通过优化、分解成合理层次的简化系列化单元模块，并利用这些单元模块组合成更多更新的通用功能和结构模块。这种组合可以根据系统工程的原理构成多层次结构的模块化体系，最终形成完整的产品。模块化设计与生产方法既符合简化、统一化、系列化、通用化、组合化等传统的标准化思想，也符合系统工程的理论和方法。它满足以最少的单元构成最多的复杂产品的要求，是在多品种、小批量生产工业中组织高效率设计、生产的一种现代化的标准化方法。模块化船舶设计方法学是研究如何用模

15、块组成船以及如何设计模块。它的研究将会推动模块造船法向深度和广度发展，这将是舰船和海洋结构物设计上的一次重大改革，必然引起舰船船型的重大突破，对产生新船型、实现船舶和海洋结构物的组合式、多功能和大型化，真正实现舰船及海洋结构物的标准化、系列化、通用化，从根本上改变造船的生产流程，从而提高生产效率、降低成本，其意义是重大的。它将会推动船舶结构、船舶性能、新船型开发等船舶学科领域的发展。2.3模块化设计的意义交通工具模块化设计具有明显的优点, 其意义主要体现在下述几个方面:( 1) 缩短设计和制造周期, 从而大大地缩短研制周期。缩短设计周期体现在两个方面: 一是在系列设计时, 由于系列中有很多通用

16、的模块, 使设计时间较一般的方法大为减少; 二是经模块化设计之后, 可全部用已有的模块或增加少量专用模块进行组成来满足不同的要求。模块化交通工具是按模块组织生产的, 而有限的模块中的零部件的胎架、工艺流程等都是定型的, 所以制造周期必然缩短, 从而可大大地缩短整个研制周期。( 2) 有利于交通工具的现代化改装及新型交通工具的开发研制,增加其对不同环境的适应能力。可以不断地把最新功能技术应用于模块的设计中, 代替那些不能满足于现实需求的模块, 在不变更其他模块的基础上, 组成高效合适的交通工具, 并且使其不断保持先进性。( 3) 有利于提高研制质量, 减少研制费用。一方面, 在模块化设计中, 模

17、块是相对独立的单元, 由专门单位负责设计,专业生产, 还可以对模块进行试验研究, 有利于提高模块质量, 进而提高交通工具的质量。另一方面, 由于按模块组织生产,而不是按单一交通工具组织生产, 使得大多数的零部件由单件、小批生产变为成批生产, 扩大了生产批量, 便于采用先进工艺、专用的工艺装备和高效的加工设备, 便于组织专业化生产。因此,在提高质量的同时, 还有助于提高劳动生产率, 降低废品率,从而大大降低研制成本。( 4) 便于维修, 提高可用性。由于是由相对独立的模块组成, 因此, 便于维护和修理, 必要时可更换整个模块。3仿生设计3.1仿生设计的概念“仿生”有实体和抽象两方面的含义，实体的

18、“仿生”是从自然界中选取研究对象，将其形态、结构转化为可以利用在技术领域的抽象功能，考虑用不同的物质材料和工艺手段创造新的形态和结构，使其具有科技性、时代性。仿生学是向生物学习的科学，是人们有意识地将自然原理加以推广应用的一种思维的方法，作为一门独立的学科，它正式诞生于1960年9月美国在俄亥俄州的戴通召开的第一次仿生学会议上，美国学者J.E.斯蒂尔为新兴的科学命名为“Bion-ics”，并给仿生学下了这样的定义：“仿生学是以模仿生物系统的原理来构建技术系统或者使人造技术系统具有或类似生物系统特征的科学”。1963年我国将之译为“仿生学”，意即通过该学科观察、分析、研究掌握自然界生物所具有的各

19、种各样的特殊本领，从而模拟、移植到各个工程技术领域中去，它需要生命科学、物质科学、信息科学、脑与认知科学、工程技术、数学与力学以及系统科学等许多学科的交叉，是一门很难划清边界的大学科。仿生设计学，亦可称之为设计仿生学(DesignBionics)，它是在仿生学和设计学的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它是以自然界万事万物的“形”、“色”、“音”、“功能”、“结构”等为研究对象，有选择地在设计过程中应用这些特征原理进行的设计，同时结合仿生学的研究成果，为设计提供新的思想、新的原理、新的方法和新的途径，在某种意义上仿生设计学可以说是仿生学的延续和发展，是仿生学研究成果在人类生存方式中的反映。3.

20、2仿生设计的现状近代，生物学、电子学、动力学等学科的发展亦促进了仿生设计学的发展。以飞机的产生为例：在经过无数次模仿鸟类的飞行失败后，人们通过不泄的努力，终于找到了鸟类能够飞行的原因：鸟的翅膀上弯下平，飞行时，上面的气流比下面的快，由此形成下面的压力比上面的大，于是翅膀就产生了垂直向上的升力，飞的越快，升力越大。后来，随着飞机的不断发展，它们逐渐失去了原来那些笨重而难看的体形，它们变的更简单，更加实用。机身和单曲面机翼都呈现出象海贝、鱼和受波浪冲洗的石头所具有的自然线条。飞机的效率增加了，比以前飞的更快，飞的更高。此后，仿生技术取得了飞跃的发展，并获得了广泛的应用。仿生设计亦随之获得突飞猛进的

21、发展，一大批仿生设计作品如智能机器人、雷达、声纳、人工脏器、自动控制器、自动导航器等等应运而生。在交通工具方面，仿生技术也得到了广泛的应用：1、陆地交通工具设计（1）运用生物形态设计的交通工具通过比例设计能够改变甲壳虫汽车的视觉年龄和情感体验仿生物形态的设计是在对自然生物体，包括动物、植物、微生物、人类等所具有的典型外部形态的认知基础上，寻求对产品形态的突破与创新。仿生物形态的设计是仿生设计的主要内容，强调对生物外部形态美感特征与人类审美需求的表现。（2）运用生物结构设计的交通工具模拟鱼鳞结构和行为的太阳能概念车生物结构是自然选择与进化的重要内容，是决定生命形式与种类的因素，具有鲜明的生命特征

22、与意义。结构仿生设计通过对自然生物由内而外的结构特征的认知，结合不同产品概念与设计目的进行设计创新，使人工产品具有自然生命的意义与美感特征。(3) 运用生物行为设计的交通工具模拟鱼类行为的智能化概念汽车“EPORO”功能仿生设计主要研究自然生物的客观功能原理与特征，从中得到启示以促进产品功能改进或新产品功能的开发。2、空中交通工具设计3.3仿生设计的意义仿生学的意义在于：将生物35亿年进化的结果作为发明的参考 将35亿年演化形成的生物多样性作为技术方案选择的宝库；将35亿年演化形成的生态协调体系作为发展生态环境协调、可持续发展技术的宝贵教材；将35亿年演化形成的生命遗传、发育体系作为自复制、自

23、补偿、自组装、自生长、自适应、自调控技术的天然蓝本；将35亿年演化形成的免疫、抗逆 代谢、抗毒解毒机制作为免疫、医药、治疗、抗逆技术的科学依据i将35亿年演化形成的脑与神精系统结构与功能作为认知研究和智能机器的最好示范将35亿年演化形成的生命现象中的精妙和多样的微结构和微系统作为微、纳米结构和微系统技术的极好参照；将35亿年形成的生物高效、可再生能量存24 科学中国人储、转化 利用体系作为优化人类可再生能源与物质利用技术的参照；将35亿年形成的生物在复杂环境中感知、判断、捕食、伪装 轨避能力和适应机制作为传感 判断控制 隐身 环境适应等技术的最好学习对象：将35亿年演化形成的简约、优美、复杂、

24、多样化的结构、形态运动和变化作为数和形优美、简洁描述的最好对象。4设计方案构思4.1设计定位在调研市场上现有的观光型载人潜水器后，综合考虑人们进入海洋的多样化需求，提出利用模块化整体布局优化设计和造型仿生设计方法，以期设计出尽可能满足人们在海洋探索过程中的多种需求。1) 利用模块化原理对航行器进行整体布局优化设计模块化方法是在标准化理论的基础上引入了系统工程原理的一种方法。它将一个复杂的工程产品通过优化、分解成合理层次的简化系列化单元模块，并利用这些单元模块组合成更多更新的通用功能和结构模块。这种组合可以根据系统工程的原理构成多层次结构的模块化体系，最终形成完整的产品。模块化设计与生产方法既符

25、合简化、统一化、系列化、通用化、组合化等传统的标准化思想，也符合系统工程的理论和方法。它满足以最少的单元构成最多的复杂产品的要求，是在多品种、小批量生产工业中组织高效率设计、生产的一种现代化的标准化方法。模块化航行器设计是由一系列标准的功能模块通过标准连接方法连接而成的，它不仅包括航行器设备的模块化，还包括航行器结构的模块化，表现为特征尺寸模数化、结构典型化、部件通用化、参数系列化、组装积木化。模块化航行器由标准的结构模块与功能模块组成，根据用户航行目标的不同，搭配不同的功能模块可以组成不同的航行器，来满足用户的需求，增加了航行器的灵活性和适用性。2) 整体造型的仿生设计仿生设计的本质是对所有

26、事物“形式”、“结构”、“颜色”、“功能”、“声音”等方面的研究，将一些新的方法、思维和新的创意结合仿生学应用到设计中去，使人们的生活方式发生变化，得到仿生设计所带来的实惠。航行器的造型是在提取蝠鲼外形特征线的基础上，结合模块化设计理念对造型的需求，进行变型设计的。从整体上来看，优美流线的外形简洁、时尚，更加有助于航行器在海底的航行，而且更加符合现代人们对于美的追求。4.2造型分析4.2.1模块化产品造型分析由上图可以看到，模块化产品在造型上都有基本模块化造型单元，然后通过标准化接口连接起来，完成一定的功能，满足用户的需求。4.2.2航行器造型分析从现有的潜水器造型来看，出于流体力学的考虑，基

27、本造型都属于流线型的范畴，而且潜水器4.3色彩分析色彩这个词是红、橙、黄、绿、青、蓝、紫、黑与白，以及所有这些颜色之间的混合的总称。色彩的各种特性结合起来，影响着我们的感知系统，影响着身心状态与发展，影响着人们的物质生活和精神生活。人类通过视、听、嗅、触、味等感官感受色彩，从事艺术创作与艺术欣赏，其中视觉接受的信息占所有信息的 70左右，而色彩在视觉艺术中占有非常重要的地位，色彩与形状、明暗、肌理等视觉艺术元素相比，更具直观性、鲜明性、表现性和视觉冲击力。色彩心理是客观世界的主观反映，不同波长的光作用于人的视觉器官而产生色感时，必然导致人产生某种带有情感的心理活动。事实上，色彩生理和色彩心理过

28、程是同时交叉进行的，它们之间既相互联系，又相互制约。有一定的生理变化时，就会产生一定的心理活动；有一定的心理活动时，也会产生一定的生理变化。色彩与情感相互联系的例子是红、橙、黄和棕等色彩是“暖色”，蓝、绿、灰是“冷色”。暖色令人激动、高兴、刺激和激进；蓝、绿象征安全、平静与和平；棕、灰和黑有悲哀、消沉和忧郁的情调。应该记住这些色彩的意义，但色彩的感知是很具有主观性的，受每个人的地域、文化和历史影响 。4.3.1色彩温度色彩的温度是指色彩的冷暖属性。由色彩的物理现象给人的心理反映所造成。光度与色度明亮的色彩，如红、橙、黄给人以温暖、热烈的感觉，称为暖色。反之，光度与色度弱而暗的色彩，如青、绿、紫

29、等具有寒冷的感觉，被称为冷色。色彩的能暖关系均是在相对比较中确定的。每一种色彩在一定的情况下都表现出冷或者暖的倾向。4.3.2色彩情感色彩的色相、明度、纯度与人的情绪都有关系，它对人的生理起着更直接的影响，其中以色相和纯度的影响最大。色相对情绪有很大影响。一般来说，人在暖色调的环境下易兴奋，在冷色调的环境下易安静。暖色调容易让人联想到火一类热烈的事物，让人情绪振奋；蓝色让人联想到冰冷的事物，人的高涨的情绪会冷静下来。这是联想使情绪发生的变化。实验室中，尽管受试者被蒙住双眼，但在红光照射一段时间后，他的血压会升高，脉搏跳动加快，呼吸急促，出现出汗等皮肤效应，脑波频率也有变化，生理上的变化犹如人在

30、激动时的身体状态一样；蓝色光照射时出现的生理变化与红光的正相反，血压下降，脉搏跳动减缓，呼吸变慢，与人在情绪平静时的身体状态相似。故人的情绪在暖色调的环境中易兴奋，在冷色调的环境中易平静也是可想而知的了。纯度对情绪也有影响。色彩的纯度一旦改变，就向灰色发展，颜色的兴奋性就会降低，沉静感加强。纯度级别8为中性，级6以下纯度降低，沉静感觉就加强。纯度级别在10以上，纯度越高，兴奋感加强。明度对情绪的影响。在明度上，级9以上的颜色有兴奋感，级8以上为中性，级7以下呈沉静感。总之，暖色系中，明亮而鲜艳的颜色令人产生兴奋感，娱乐场所应选用兴奋感的色彩，休息的场所应选用沉静地色彩。所以给产品或环境选择适当

31、的配色直接影响到使用者的情绪。4.4材质分析4.5创意构思4.5.1整体造型构思航行器的造型是在提取蝠鲼外形特征线的基础上，结合模块化设计理念对造型的需求，进行变型设计的。从整体上来看，优美流线的外形简洁、时尚，更加有助于航行器在海底的航行，而且更加符合现代人们对于美的追求。4.5.2色彩构思4.5.3材质构思4.6草图设计5MR-小型模块化海洋航行器详细设计5.1总体需求分析5.2总体功能分析5.3材料选择与应用5.4色彩方案的确定6三维建模及效果图6.1三维建模软件及介绍作为航行器，考虑到水下的阻力问题，所以整体是流线型造型，曲面比较复杂，因此，选择使用曲面建模能力较强大的Rhino建模软

32、件。以下是该软件的介绍：Rhino，中文名称犀牛，是一款超强的三维建模工具，大小才几十兆，硬件要求也很低。它包含了所有的NURBS建模功能，用它建模感觉非常流畅，所以大家经常用它来建模，然后导出高精度模型给其他三维软件使用。从设计稿、手绘到实际产品，或是只是一个简单的构思，Rhino所提供的曲面工具可以精确地制作所有用来作为渲染表现、动画、工程图、分析评估以及生产用的模型。Rhino可以在Windows系统中建立、编辑、分析和转换NURBS曲线、曲面和实体。不受复杂度、阶数以及尺寸的限制。Rhino也支援多边形网格和点云。RHINO可以创建、编辑、分析和转换NURBS曲线、曲面、和实体，并且在复杂度、角度、和尺寸方面没有任何限制。6.2三维建模设计过程中，建模是比较重要的一个环节。它也是展现自己设计产品具体形态的第一步。这一步直接影响到产品的造型以及后期的渲染质量，所以花费的时间和精力也是比较多的。在进行了方案的详细分析及研究后，开始在用设计软件对方案进行三维实体建模。 在进行此方案建模时，首先