JQJ型t架桥机说明指导书.docx

1、JQJ型t架桥机说明指导书JQJ型180t架桥机（步履式）操作、维护及使用说明书武桥重工集团股份3月 1、桥面吊机用途及其关键特点2、桥面吊机关键技术参数3、关键结构4、液压系统5、电气系统6、安装和调试及注意事项7、安全操作规程8、架桥机操作、维护及使用说明9、备件清单（一组两台吊机共用）10、随机工具11、附图1、JQJ型180t架桥机用途及其关键特点：11用途：JQJ型180t架桥机，关键用于荆岳长江公路大桥北塔主跨及北边跨斜拉桥钢梁吊装施工。钢箱梁为单箱三室扁平流线型栓焊钢箱梁，中心梁高3.8m，钢箱梁宽38.5m，标准节段长度15m。节段最大重量305.4t.JQJ型180t架桥机采

2、取两台（一组）抬吊施工工法。水上部分吊装采取船舶运输到桥位，由架桥机将钢箱梁安全正确提升至桥面并依变幅机构配合进行对位和拼接。岸上部分采取船舶运输到岸边栈桥,由运梁小车运输到桥位,由架桥机将钢箱梁安全正确提升至桥面并依变幅机构配合进行对位拼接。本架桥机设有步履式驱动装置，可在桥面自行前进或后退。 1.3. 桥面吊机工作特征：1.3.1架桥机前支点站在已安装节段斜拉索横隔板处,标准节段后锚点距离前支点18m处。 1.3.2架桥机机架设相邻节段；2、架桥机关键技术参数：21 起重量：180吨 (不含吊具重量)22 架桥机自重：118吨 (单件最大重量: 7t)23 抗风能力： 空载行走状态: 8级

3、空载锚固状态: 12级满负荷起重状态: 7级24起升速度：满载: 01.0/min空载: 01.5 m/min 25 变幅速度： 00.6 m/min (带载变幅)26 工作幅度： Rmin=7m Rmax=12m27整机走行方法： 步履式(油缸顶推，步履过程中不带载)28整机走行速度: 移动全程15m ，包含锚固拆装、倒运轨道、定位全过程时间小于2小时。29空载整机爬坡能力: 正负3.5度210起升高度： 桥面下65m、桥面上1m211前后锚固距离: 18m（16m，19.5m）212工作时左右支承点距离: 外侧10.5m、内侧5.7m前后支承点距离: 16.85m213起吊偏斜角: 横桥向

4、1.5度、纵桥向3.5度214吊具调平性能: 含有纵向、横向调平功效215色标: 秋黄色、厚度120m216电制: 三相四线制 交流 380V 50Hz217整机装机容量: 110Kw218整机稳定系数: 满足GB3811-83要求 ( 多种工况M0 )219过载保护及高度和变幅限位: 按GB4064-83、GB6067-85要求配齐并设有载荷数字显示及报警，整机运行设有蜂鸣器。220风速仪: 测量范围大于10级并设有对应报警。3、关键结构和原理：该机关键由金属结构、起升卷扬机构、变幅卷扬机构、液压站、吊具、滑道及整机前移机构、锚定装置、司机室、电气系统、整机支承及调整用螺旋顶、油压顶等组成。

5、31 关键金属结构关键金属结构件材料采取Q345B。311 机架机架为可拆式，由主横梁、纵梁、斜撑等多种箱形或工字形梁组成栓接结构。主纵梁前部设有立柱下支点安装支座。机架为立柱、前撑杆、后拉杆、司机室、卷扬机等提供支承，其尾部锚固装置经过活动箱型横梁压在机架主纵梁上。机架拼装后最大外形尺寸21.14m11m3.04m，累计重量为38t，最大单件重量5.2t。312 吊具总成吊具总成由动滑轮组、主纵梁、横梁，调平油缸等组成，其可转动式主纵梁(主纵梁中部同动滑轮组铰接)经过油缸伸缩来改变主纵梁同动滑轮组相对角度达成调坡目标，横梁设有两套铰接式吊耳。主纵梁上设有泵站，其电源及控制信号由主机提供。31

6、3 立柱立柱高度12.5m，立柱采取箱型门式结构,其下端经过联接法兰同机架栓接，上端经过销轴和斜拉杆铰接，上部横梁上设有起升定滑轮组、变幅定滑轮组、平衡滑轮组及取力装置立柱总成由立柱主肢、下部横梁、中部及上部横梁拼装组成，总重量为13.65t，立柱拼装后最大外形尺寸为12.5m5.3m2.2m， 最大单件重量5.9t.314 臂架吊臂长度19.9m，吊臂采取无斜杆单臂架箱型结构。吊臂结构由臂头段、臂身段两部分组成，重量为10.5t，下端经过带自润滑轴承销轴同机架臂架支座铰接。其头部设有起升定滑轮组，滑轮采取高强度尼龙滑轮。吊臂最大外形尺寸19.9m5.2m1.5m；最大节段臂身段外形尺寸为13

7、.5m5.2m1.0m.，最大节段重量6.4t.315 斜拉杆斜拉杆采取箱型结构。两端分别依铰轴同机架和立柱铰接。每根斜拉杆由两段组成，累计重量为5.4t，斜拉杆拼装后最大外形尺寸21.2m0.5m0.42m。 32起升卷扬机构该机起升机构采取2台电动卷扬机，电机功率为30Kw2，卷筒直径1000m，5层缠绕;钢丝绳直径为34mm，总倍率m14，单绳拉力160kN,采取变频调速控制及同时跟踪控制技术。为提升安装安全性，除高速端制动器外，该卷扬机在卷筒上低速端设有失效保护盘式制动器，两种制动器均能单独满足制动要求。33变幅卷扬机构该机变幅机构采取1台电动卷扬机，电机功率为30kW，卷筒直径650

8、m，3层缠绕;钢丝绳直径为34mm，总倍率m14，单绳拉力206kN。采取变频调速控制及同时跟踪控制技术。为提升安装安全性，除高速端制动器外，该卷扬机在卷筒上低速端设有失效保护盘式制动器，两种制动器均能单独满足制动要求。34顶升及支承装置整机空载时顶升采取液压油缸系统，本机设前、后共四套油缸顶升装置，四套油缸可分别动作，亦可联合动作。整机吊重时支承采取六套手动机械螺旋千斤顶装置，分别安装在机架前部和后部。单个前机械螺旋千斤顶最大承载力为230t。为扩散支承压力，前支承附设有焊接式800mm支座。焊接式支座同前支承为螺栓联接。35支承滑靴支承滑靴由滑靴和支承铰头组成，滑靴搁置在轨道上，支承铰头固

9、接在机架边梁上。支承滑靴共四套。单个支承滑靴最大承载力为50t36锚固装置后部拉锚是经过设在底盘主纵梁上锚梁，将起重机尾部和钢梁固定在一起，负担吊机工作时向上反力。后锚设有2个。锚固装置采取手动螺旋结构，螺旋座搁置在锚固横梁上，螺杆头耳板同地锚铰接。37前移机构整机前移是经过油缸伸缩使机架支承滑靴在轨道上滑动实现，油缸尾部同整机机架铰接，活塞杆头部经过联接座同轨道梁铰接。38 司机室采取薄壁结构。内设控制联动台。设置有起升、变幅卷扬机；整机前移机构；吊具调平机构等多种操作手柄、按钮、显示和警铃。39 安全保护桥面吊机设有以下安全装置：载荷限制器（可动态显示吊机起重量、起升高度）。载荷限制器在吊

10、机起重力矩超出90%时预警，在超出104%时限动）；司机室内安装有系统运行及故障监控系统；电气过、欠压保护和过流保护；吊钩高度限位保护；风速报警仪，大风报警仪在风速超出13.5米/秒时报警卷扬机低速端制动器各机构动作联锁安全装置；防风锚定装置；立柱顶部还安装有避雷针；在司机室还安装有空调、照明灯等装置；310 其它: 消防设施采取干式灭火器。4、液压系统本机液压系统为开式系统，即液压泵从油箱吸出液压油后，输出到各实施机构，各实施机构回油直接返回油箱，其组成简单，散热和滤油条件好。本机液压系统分为油顶及运行系统、吊具调平系统两部分。本系统由两套独立单元所组成，一套安装在机架上，一套安装在吊具上。

11、两系统相互独立，自成体系，关键是为适应运动部件之间相隔比较远工作特点，叙述以下：4.1吊具调平液压系统本机联动台可同时控制两台180吨吊机吊具系统，即可单动也可联动。联动台按钮经电缆卷筒多芯电缆控制吊具上油泵电机起动，当油泵电机正常运转后，经过转换开关进行对应二位四通、三位四通电磁阀控制，使各个油缸前后进退。因为提升过程中对钢-砼结合梁水平状态要求不严，故采取人工指挥调平（改变钢-砼结合梁同吊具相对重心位置）。系统参数：主泵流量2.510l/min 主泵压力16MPa（最大） 主电机功率2.2kw主油泵电机组在电机牵引下，经过吸油管从油箱吸油后，向叠加阀组供油。系统共有二条油路：一卸荷油路 液

12、压油从泵输出进入叠加阀组，当电磁换向阀1DT或4DT得电时，溢流阀确保回路最高工作压力16MPa，给各实施机构提供高压油；当该电磁换向阀在中位时，系统卸荷，降低发烧。二吊具调平油路 另一条油路到另一电磁换向阀，控制油缸动作。叠加式单向阀可使两种油缸停在任意位置，不会自行伸缩。4.2油顶及运行液压系统:系统参数：主泵流量640l/min主泵压力16MPa（最大） 主电机功率4kw主油泵电机组在电机牵引下，经过吸油管从油箱吸油后，向六联手动阀组供油。系统共有三条油路：4.2.1卸荷油路 液压油从泵输出进入六联手动阀组，当六联手动阀组任一手柄动作时，溢流阀确保回路最高工作压力16MPa，给各实施机构

13、提供高压油；当六联手动阀组全部手柄在中位时，系统卸荷，降低发烧。4.2.2走行油路 走行油缸、走行油缸前伸，六联手动阀组5、6联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组5、6联，进入走行油缸、走行油缸无杆腔，活塞杆前伸；走行油缸、走行油缸后退，六联手动阀组5、6联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组5、6联，进入走行油缸、走行油缸有杆腔，活塞杆后退。单动或同动六联手动阀组5、6联手柄，则两走行油缸可单动，也可联动。4.2.3顶升油路 顶升油缸前伸，六联手动阀组1、2、3、4联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组、液控单向阀，进

14、入顶升油缸无杆腔，活塞杆前伸；顶升油缸后退，六联手动阀组1、2、3、4联手柄动作时，液压油从泵输出进入六联手动阀组,经过六联手动阀组，进入顶升油缸有杆腔，活塞杆后退。叠加式单向阀可使顶升油缸停在任意位置，不会自行伸缩。其它顶升油缸动作原理同上。单动或同动六联手动阀组1、2、3、4联手柄，则四个顶升油缸可单动，也可联动，方便机架调平。4.3 液压油本机要求使用低温液压油N46#，向油箱中加油时，应使用相同牌号液压油，且使用过滤精度不低于10m过滤装置。当液压油实际运转小时或有下列情况:粘度改变15%或酸值增加0.5mgkoh/g，需要更换液压油：4.4 滤油器 本机设有二个滤油器：回油滤，公称流

15、量100l/min，过滤精度30，2 个，滤油器均配有指针显示装置，当指针指向红色区域时表示滤油器堵塞，应立即清洗或更换滤芯。4.5液压油箱本机共设油箱2个，其中油顶及运行系统1个，300L，吊具系统1个，100L。每个油箱顶部设有空气滤清器兼作加油口；侧部全部设有油位指示器，当指示器无油位指示时，应停机加油；油温大于60时系统应停止工作。各压力阀调整值在起重机正式使用前调好，不得随意变动。若确需重新调整，则应先将压力阀调压螺栓旋松，然后逐步旋紧直到所需压力，调整完后并紧防松。4.6常见故障及处理故 障原 因排 除1回路电磁换向阀电磁铁无动作1检验有没有信号，必需时，排除电路故障2检验电磁铁动

16、作是否灵敏2溢流阀螺栓松动重调3油箱油面过低加油油管接头处漏油4螺栓松动重新拧紧5O型圈损坏更换新“O”型圈6组合密封垫坏更换新组合垫圈5、电气系统电气系统关键由电源电路、 主钩变幅机构电路、吊具电路、安全报警和监控系统、照明系统等组成。全系统采取380伏50赫兹三相四线制交流供电，供电方法采取电缆直接敷设，在司机室设联动台，在卷扬机旁设控制柜和电阻柜，经过联动台和电气控制柜，电气控制柜和电阻柜之间连接，组成起重机电气系统。 51电源电路电源从左侧起重机电源PLC控制柜接入,电缆进线接到电源控制柜总开关QM上，经过主接触器KM接到各机构开关上；经过断路器Q13为控制回路供电。电气控制柜内变压器

17、T12，提供交流220V控制电源。断路器Q14控制交流接触器220V交流电源输入；电源模块1PB提供直流24V电源，输出由断路器Q15控制；电源模块2PB提供直流12V、5V传感器电源。司机室设有电源开启SB11和总停止按钮SB12。当电源开始供电，合上空气开关和主接触器以后，三相电压表有正常读数，表明主电源已接通，能够进行起重机作业。断路器Q12为液压站YKT1供电。右侧起重机电路：三相四线电源直接接到各机构开关上；两相电源接到断路器Q12上，为照明供电；断路器Q22为液压站YKT2供电。52主钩、变幅控制系统主钩变幅机构由变频器驱动，均采取矢量控制，主钩、变幅速度初步设定为15HZ,30H

18、Z,50HZ频率（可依据现场情况调整速度）,主钩在空钩快速时为75HZ，加速时电机频率对应增加5HZ。当运行速度由高速转向低速或回零时,电动机将处于发电制动状态,这部分能量经过变频器制动单元经制动电阻发烧消耗掉,运行机构制动减速。断路器QM11控制BP1电源输入，BP1驱动主钩卷扬1电动机和左变幅电动机，变幅选择第二电机参数，主钩和变幅经过交流接触器KM11、KM12实现互锁；QM12控制主钩1高速制动电源输入，KM13控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH1控制主钩1低速制动，经过限位开关SQ21制动确定；QM13控制主钩1电动机风机电源输入，KM14控制其打开和关闭；QM14控制左变幅高

19、速制动电源输入，KM15控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH2控制左变幅低速制动，经过限位开关SQ25制动确定；QM15控制左变幅电动机风机电源输入，KM16控制其打开和关闭；主卷扬1缠绕限位SQ11，左变幅缠绕限位SQ15，当过缠绕或欠缠绕时停止动作。断路器QM21控制BP2电源输入，BP2驱动主钩卷扬2电动机；QM22控制主钩2高速制动电源输入，KM21控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH3控制主钩2低速制动，经过限位开关SQ22制动确定；QM23控制主钩2电动机风机电源输入，KM22控制其打开和关闭；主卷扬2缠绕限位SQ12，当过缠绕或欠缠绕时停止动作；断路器QM31控制BP3电

20、源输入，BP3驱动主钩卷扬3电动机；QM32控制主钩3高速制动电源输入，KM31控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH4控制主钩3低速制动，经过限位开关SQ23制动确定；QM33控制主钩3电动机风机电源输入，KM32控制其打开和关闭；主卷扬3缠绕限位SQ13，当过缠绕或欠缠绕时停止动作；断路器QM41控制BP4电源输入，BP4驱动主钩卷扬4电动机和右变幅电动机，变幅选择第二电机参数，主钩和变幅经过交流接触器KM41、KM42实现互锁；QM42控制主钩4高速制动电源输入，KM43控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH5控制主钩4低速制动，经过限位开关SQ24制动确定；QM43控制主钩4电动机

21、风机电源输入，KM44控制其打开和关闭；QM44控制右变幅高速制动电源输入，KM45控制其打开和关闭；低速制动泵控制盒KZH6控制右变幅低速制动，经过限位开关SQ26制动确定；QM45控制右变幅电动机风机电源输入，KM46控制其打开和关闭；主卷扬4缠绕限位SQ14，左变幅缠绕限位SQ16，当过缠绕或欠缠绕时停止动作。电动机制动方法采取电气和机械高低速端组合，电动机全部使用高速端和低速端制动器制动，控制过程次序是先打开低速端制动器，再打开高速端制动器同时，起升机构电动机正转或反转。 停止时,则变频器电气制动减速后，发出制动信号优异行高速端制动器制动，在电机停止后再进行低速端制动。电机采取风机强迫

22、风冷。主钩操纵方法采取手柄动作，主令控制器挡位：3-0-3，右手柄前推控制起升，后拉控制下降。当主钩空载时合上空钩快速旋钮1SK，可使主钩快速运行。左侧起重机和右侧起重机经过起重机操作选择旋钮2SK实现左侧起重机运行、右侧起重机运行和左右起重机联动。当起重机卷扬出现不平衡时能够经过起重机卷扬选择旋钮4SK来调整，开关拨到左，调整左卷扬，拨到右调整右卷扬，正常工作时拨到正中，左右卷扬联动。变幅操纵方法采取手柄动作，主令控制器挡位：3-0-3，左手柄前推控制起升，后拉控制下降。53吊具电路吊具分左吊具和右吊具两部分，两相电源接到断路器Q51上，经过变压器T31，提供交流220V电源。电源模块3PB

23、提供直流24V电源，输出由断路器QF31控制; 断路器QF32控制交流接触器220V交流电源输入。三相电源接到断路器QM51上，为左吊具泵电动机提供电源输入，KM51控制左电动机运行。三相电源接到断路器QM52上，为右吊具泵电动机提供电源输入，KM52控制右电动机运行。吊具控制按钮接线盒中设有开启按钮SB22和停止按钮SB21；吊具工作选择由旋钮5SK控制，可实现左吊具工作、右吊具工作和左右吊具联动。吊具油缸操作采取电液控制，由继电器驱动电磁阀工作，吊具油缸操作由旋钮6SK控制，可实现左右吊具油缸伸和左右吊具油缸缩。54 安全报警和监视系统在司机室内装大风报警仪和人机界面。大风报警仪在风速超出

24、10米/秒报警。工作时压力、幅度、高度由对应传感器检测，检测信号接入PLC模拟量模块，经过CPU处理，再经过人机界面显示载荷、角度和高度数值，当载荷达成工作范围95时发出预警信号，当超出工作范围105时发出限动信号，同时发出报警声音。当需要强动时，合上强动按钮3SK，可解除限动信号和报警声音。人机界面用作监控，能指示工作中多种情况，有良好可视性，且操作简单。（其具体操作方法见人机界面上注意事项和操作说明）55控制系统本系统使用PLC作为控制系统关键，选择西门子S7-200系列CUP224CN XP作为控制器，并带有3个数字量输入/输出模块和2个模拟量输入模块，含有性能稳定可靠、响应快速、对环境

25、适应性强等特点。56照明电路左侧照明电路经过Q11控制，经过变压器T11提供电源输入。QF11控制左侧前部照明、QF12控制后部照明；QF13控制司机室内空调电源输入，QF14控制插座 、照明和电铃电源输入。右侧照明电路经过Q21控制，经过变压器T21提供电源输入。QF21控制右侧前部照明、QF22控制后部照明；QF23控制司机室内插座电源输入。57注意事项571开车前，合上电源开关以后，须先经过电压转换开关检验供电电压，要求电压偏差不超出5%方可接通电源。在工作过程中如需紧急停车，可按下右控制台紧急停车按扭SB1，切断电源。572开车前，以铃声通知地面其它作业人员。573为提升作业效率，左右

26、操纵手柄能够同时工作，但限位开关不得作为工作开关用。574起重机忽然出现故障或电压急剧下降时，应将手柄回到零位并用紧急停车按扭切断电源。6、安装和调试及注意事项61 目测检验611 检验是否漏项（对照发运清单，装箱单）612 外观检验，查各零件是否因运输等原所以损坏；检验是否因自然原所以失效。62 拼装机架621 预拼机架基座前横梁及前支点扁担。622 在已架设钢梁上标出横、纵支点位置及桥中心线；4800mm、8400mm中心线。623 安装滑道梁，使其中心线距离为7200mm。624 定位安装预拼好机架基座前横梁结构整体，用前螺旋支顶支承、调整前支点螺旋顶高度，使前横梁整体操平，注意前横梁滑

27、靴牛腿先不安装。625 安装机架主纵梁，使主纵梁中心线距离为4800mm。注意调整后螺旋支顶高度，使两根主纵梁操平。（不安装后滑靴下方反钩装置）626安装机架各横向连接系。627安装好后锚装置。63 拼装立柱及拉杆。631将立柱同机架螺栓联接，安装变幅平衡滑轮组，取力装置。632将两根斜拉杆同机架、立柱铰接。64 安装电动卷扬机使导向滑轮绳槽中心平面垂直于卷筒中心线，即钢丝绳出入卷筒两端入绳角相等。起升绞车卷筒中心线同机架中心线夹角为86度，变幅绞车为90度，在机架上对称部署。65 安装司机室及液压站66 液压、电气安装调试司机室液压管路连接。 机架液压管路连接。 机架电气安装调试。 限位电气

28、安装调试。 司机室电气安装调试。注意：1）按“使用说明书”办。 2）注意管子，电线编号，一一对应，不得有误。 3）检验无误方可通电。67拼装吊臂，吊具671 设置一支承小平台，高约3m，承压10t。将吊臂吊起，臂头搁于此平台上。 安装臂尾销轴。672 拼装吊具及吊具液压站。673 穿变幅、主钩钢丝绳。674将吊臂用本吊机本身动力拉起至70。 注意：拉前吊臂轴线和水平夹角必需20。68拼装滑靴及步履前移机构681 安装机架前横梁滑靴牛腿。682 安装步履前移机构。683 先松后锚，再利用前、后液压油顶顶升使螺旋顶不受力。将螺旋顶收回，前、后液压油顶回油使整机由滑靴支承。684 安装前、后滑靴反钩

29、装置。685 液压油顶顶升，将螺旋顶旋出，调整各前、后共6个螺旋支顶高度使机架操平。整机由螺旋支顶支承。再将液压油顶收回。686 将后锚固锁死。69 检验、准备试车691对定滑轮、动滑轮、转向轮轴注足润滑脂。692检验各安全装置是否正常，行程开关、极限位置限动、低速端制动器、锁紧机构、锚钩等等。693对照电气原理图，液压原理图检验电气液压管线接线，是否正确，各接头是否有松动。694检验卷扬机润滑油面是否够高度，向各油箱、油泵注入液压油。695检验架桥机定位是否正确，锚固连接是否可靠。695通电，检验各指示灯， 是否正常闪亮。696操作变幅机构，使臂架由水平搁置状态升到中等幅度。697依次点开启

30、各个电动机，检验电动机旋向是否正确，（从电动机尾部看为顺时针方向）如有不一样，应换相更正。698按操作台指示操作，进行起升及变幅机构,吊具纵、横向调整等空载动作试验。首先点动试制动器是否正常，高度、幅度限位器是否正常，电器系统保护、显示是否正常，液压系统是否正常。不正常均应采取方法排除。689依据使用要求，分别进行70，100及和110载荷试验。每次试验后均应对各机构、金属结构进行检验，如有异常则应立即排除。试验中不得出现异常响声、残余变形、裂纹或撕裂等现象，各动作均应正确无误。多种显示数据均应符合设计及规范要求。6.9.10试验完成后，将试验纪录归档，架桥机即可投入架桥工作。610注意事项6101 起重机装、卸车、搬运时，应尤其避免扭、弯、撞击等事故6102 吊起时最少捆扎两处，捆扎处须有衬垫物对于箱型结构起重机，捆扎以走轮和或大梁为限，严禁捆扎走台或其它机械零件6103存放时应安置平稳，并用枕木放平垫实枕木要对称放置，地面应坚固，预防日久下沉，致使桥架变形6104 如起重机在较长时期内放置在露天时，要遮盖好，妥加保护6105 安装前应组织相关人员认真研究图纸，依据技术要求消除因为运输不妥或保管不妥所产生误差和缺点尤其对金属结构部分缺点需校正后才准安装6106在工地安装后，依据装箱单清点零件，并将结果记在设备档案（由用户自备，自设备到货日开始记载）中