数控折弯机技术手册.docx

1、数控折弯机技术手册数控折弯机使 用 手 册深圳瑞吉盛科技有限公司一、 概述 .2二、 设备结构 .2三、 注意事项 .2四、 操作方法 .3(一 、供电与停电 .3(二 、操作界面 .3(三 、调整开关的作用 .5(四 、系统参数的调整 .5(五 、上模位置设定:.7(六 、后挡板设定 .8(七 、自动运行折弯尺寸的设定 .9(八 、自动与半自动的运行 .9五、 常见故障检修 .10一、 概述此折弯机根据原 DNC800系列改造, 保留了原系统的不同角度的折弯更改了 部分操作方法和控制方法。 系统采用 PLC+触摸屏控制, 触摸屏实现数据的输入, PLC 实现控制。保留了原液压装置的控制方法。

2、系统操作可通过屏幕直接输入,通过触击对应的按钮或数字输入按钮实现参 数的输入和更改。电气控制精度:X 轴控制精度为 0.01mm (实际输入精度 , 运动速度不受限制, 与机械有关。 Y 轴控制精度为 0.001mm (实际输入精度 0.01mm ,运动速度不受限制于机 械有关。二、 设备结构整个设备包括上模部分和挡板部分,分别实现折弯和角度控制、折弯尺寸控 制。上模主要由液压推进、 Y 轴定位组成。上模实现折弯的能量输出,是设备工 作的主要动力输出。 Y 轴实现角度的控制、上模零点控制, Y 轴采用交流伺服驱 动定位精度为 0.01mm 。后挡板(也称 X 轴由交流伺服控制,主要用于折弯尺寸

3、的定位。控制精度 为 0.01mm 。三、 注意事项系统采用交流 3380V 电源供电,设备应须独立接地。为安全考虑,设备本体必须可靠接地。接地电阻要小于 5。 接地不能与 N 相连,以保证操作安全。与其它设备本体连接,保证处于相同的电位。 设备操作必须专人操作,操作前清详细阅读有关安全的事项。系统在运行过程中,禁止接触机械运动部位。 禁止带电进行电路的更改与连接, 维修人员必须具备维修资格。设备使用初期,需要定期的进行检修。同时检查有无松动 的螺钉(包括机械、电气方面 ,及时紧固。当较大调整模具的尺寸时,要及时调整光栅尺的位置,以免损坏。光栅尺为易损部件,使用中应注意避免冲撞,以免造成设备的

4、故障。 四、 操作方法(一 、供电与停电将控制柜右侧的开关合上即可供电, /启动液压。关闭时应先关闭液压系统,再关闭总电源。直接关闭电源也不会对设备造 成损坏。(二 、操作界面接通电源约 2秒后,系统显示操作主界面。按键与触摸屏的操作主界面如 下图: 左侧为机床工作状态,显示上模的位置,显示 单位为 mm。机床的工作状态。和 Y 轴的设定速度 右侧为挡板位置 与设定的折弯尺寸、当前步开 关、工作指示、折弯角度、角度开关。 角度开关。 折弯角度。 当前步指示。 当前步开关。 当前步尺寸。当“当前步开关”打开时,当前的折弯尺寸起作用,显示为。当关闭该步系统显示为 此时当前步不执行。 “角度开关”与

5、“当前步开关”用法一致。当步开关关闭,角度开关打开,本步同样不执行。屏幕的下侧为系统菜单,用于切换显示界面: 通过触击 可切换到“上模设置”画面: 所有的画面切换都是通过屏幕下面的菜单进行的。 (三 、调整开关的作用调整开关:用于调整时是在 的位置。当处于自动状态时是在 或 的位置, 是半自动状态。1 、手动调整:当旋钮处于 调整状态时,用于设备位置的调整。需要调整的内容包括系统参数、上模位置、挡板位置等。2、半自动:旋钮处于 状态,当踩下“脚踏降”开关,上模自动下降到 接触点。再次踩下脚踏开关时,上模慢速下降到零点,经过保持时间停止, 需要踩下上升才能返回上顶点。3、全自动:选择开关处于 的

6、位置,当踩下脚踏开关时,上模快速下降 到接触点。再次踩下脚踏开关(下降 ,上模工进到接触点停留,延时一个 保持时间后自动返回到上顶点。注意:自动与半自动的区别在于下降到零点时是否停留,用户可根据自己 的实际需要进行选择。当初次进入到自动或半自动的状态时,后挡 板会移动到第一个打开的步尺寸上。如果角度开关也处于打开状态, Y 轴也会做相应得运动。(四 、系统参数的调整系统参数是在机床操作前进行的综合设定,请首先调整好自动参数。 1、参数设定 将电控箱的选择开关置于 的位置,首先进行参数设置。点击屏幕下侧的 菜单,且换到“上模设置”画面。操作界面如下: 下模开口宽度:如右图所示的 xxx尺 寸 。

7、 输 入 方 法 :点击 右侧的 数字输入框,会弹出数字小键盘,通过数字键盘输入实际尺寸,单位为mm 。 准确的输入下模开口宽度, 会相应提高折弯角度的精度。 :上模在上止点的等待时间。主要用于设定上模在自动状态时快速返回上止点后的停留时间。 :设定上模快进到接触点后等待的最少 时间。 :当上、下模到位后的保压时间。合适 的设定可以提高折弯角度的准确性,一般设定为 0.5秒左右。 :设定上模由接触点到零点进行折弯时后挡板的退让尺寸。 :设定 Y 轴的定位速度。 :对 Y 轴进行快速移动。在数字框 内输入 Y 轴的位置,触击执行, Y 轴会快速的移动到设定的尺寸上。使用 中应保证上模的位置高于设

8、定点。(五 、上模位置设定:零点设置 :上模与下模结合后且工件为 90的位置。设定方法:可先将 Y 轴调高, 使折弯工件的角度大于 90。 此时, 将上模下降 到底点同时设定 Y 轴和上模位置都为 0。试压工件,测量出实际折弯角度,如实测结果为 99。设置第一步的折弯角度为 99, 将该步开关打开 (选择 “挡板设置” 同时打开角度开关。将上模升高。将功能开关选择“自动” ,此时,此时 Y 轴会移动一个尺寸,记下 此尺寸。 将开关拨回调整状态,在 的尺 寸值设定为刚才记下的尺寸值,此值输入时改为负值,然后触击“执行” 。 在此位置将 Y 轴设置为 0,同时将上模下降到此点,也设置为 0。 此时

9、零点已经基本调整好。注:此调整整是利用了设备自身的计算功能,达到快速调整的目的。 接触点设置接触点的调整是调整上模与工件接触的尺寸,简单的办法是:通过以下公式直接输入接触点位置:下模开口宽度 /2+2mm=接触点尺寸如:下模开口宽度为 18mm则接触点位置 =18/2+2=11mm将上面的计算值直接输入到“上模接触点”的数字输入框中。 上顶点设置将上模上升到板料折弯后容易进、出的最低点,触击“上顶点设置” 的 。就完成了上顶点的设置。上顶点的位置要低于上模的最高点,否则会造成上模回不到上顶点而不能实现设备的自动运转。至此,上模的调整基本结束。(六 、后挡板设定后挡板设定的操作界面如下图: 该画

10、面用于对后挡板的参数进行设置,包括通用参数和位置参数。 :后挡板当前位置显示,单位为 mm 。:后挡板的运动速度。应设定合适的 移动速度,过高的速度,会使后挡板进入限位区域不能及时的停止。过慢 的速度会降低效率。 :设定后挡板的当前的位置值, 可进行 试折弯输入实际的测量值。 :后挡板的快速移动。后挡板设定方法:、将后挡板移动到某个位置进行试验折弯。、折弯后测量折弯尺寸。 、将测量结果输入到(七 、自动运行折弯尺寸的设定此折弯机能进行最多 12步的自动折弯,同时可设定不同的折弯角度。 设定界面如下图: 每组数据的内容如下: 角度开关。角度值。步开关。折弯尺寸。依照实际折弯图纸的工艺,依照顺序设

11、定折弯尺寸、角度。当折弯角 度为 90时,不用打开“角度开关”应在调整时就调整好。折弯参数不一定要连续,但折弯的执行顺序是从前到后的。当某一步 关闭后,系统会自动寻找下一个打开的步,直到返回设定的第一个有效步。(八 、自动与半自动的运行完成了所有的设定,就可以进行自动运行了。首先将上模上升到较高 的位置, 将选择开关旋转到 的位置, 就可进行半自动加工。 当开关由调整进入到自动时,后挡板和 Y 轴会有一个运动,进入到预设的位置。 这时就可以放入工件进行加工了。放好工件后,踩下脚踏开关,上模 会快速的进入接触点,接近工件。再次踩下脚踏开关,上模慢速进入,同 时后挡板退让一个尺寸。深圳瑞吉盛科技有

12、限公司 到达零点后，上模保持一定的时间（由系统参数确定） ，停止施压。这 是脚踩上升开关，上模快速返回上顶点。同时后挡板移动到下一个折弯位 置。 当选择开关位于 时，折弯机处于自动工作方式。与半自动不同的 是在接触点踩下下降开关时，上模慢速进给到零点（或计算的尺寸）时保 持“锁定时间”后，自动快速返回到上顶点的位置。 五、 常见故障检修 系统发生故障后，可通过 I/O 状态的显示进行快速判别。显示页面如 下： 上面的画面中，当输入点的状态为导通时，显示为绿色方块 导通时为黑色 。输出状态工作时为红色 ，不 ，当没有输出时为黑色 。系统得状态可通过“I/O 状态”表现出来。 当进行某项操作而机床

13、没有反应时，可通过“I/O 状态”画面简单的判 别是否是外部电路故障。 例如， 当按动挡板进退按钮时， “I/O 状态” X27、 的 X30 是否有变化，如果没有，应检查相应线路。 - 10 - 深圳瑞吉盛科技有限公司 机床常见故障及处理方法： 故障现象 产生原因 处理方法 1、 按动挡板 1、电路故障 1、通过 I/O 进退的某个 2、行程开关 状 态 画 面 进 按键，机床 故障 没有反应。 行判别。 2、检查后挡 板 限 位 状 态。 2、 自动工作 1、上模没有 1、检查上模 状态机床到 到达零点。 回。 障。 位置尺寸是 尺寸。 2，手动移动 上模，观察 上模尺寸是 否 发 生 变

14、 化。 3、 到达上顶 1、上模没有 1、检查上模 点不停。 到达上顶点 尺寸是否小 位置。 发生错误。 于上顶点设 2、手动移动 上模，观察 上模尺寸是 否 发 生 变 化。 4、 踩上模下 1、开关无动 1、检查 I/O 降或上升无 作。 动作 动。 状态页面， 作正常。 2、启动液 压。 5、 触摸屏黑 1、电源未供 1、打开电源 屏 电。 供电故障。 开关。 电源是否正 - 11 - 零点不能返 2 、 光 栅 故 否大于 Y 轴 2、光栅尺寸 定尺寸。 2、液压未启 确 认 开 关 动 2、24V 电源 2、检查 24V 深圳瑞吉盛科技有限公司 常 6、 液压无法 1、液 压 回 1、合闸，并 启动。 路 低 压 断 路 器 跳闸。 中 间 继 电 器 无 动作。 检 查 电 机 是 否 正常。 间 继 电 器。 2、对 应 的 2、检 查 中 - 12 -