清华大学版六年级下信息技术教案13课时.docx

1、清华大学版六年级下信息技术教案13课时湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题认识新朋友课型新授教学目标知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。情感目标：培养学生对机器操作的兴趣重点难点重点：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。难点：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，

2、你想知道机器人在游园会中的表现吗？本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。二、新课教学 1问题研究智能机器人的特点（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。3认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面（1）

3、在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。（4）在环境编辑区中添加声源。（5）在环境编辑区中添加光源。4.参加比赛迈出第一步步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。步骤4：在“程序模块库”中将

4、“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存小结你有什么收获？板书设计认识VJC1.5仿真版的仿真

5、环境界面（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。（4）在环境编辑区中添加声源。（5）在环境编辑区中添加光源。作业课内完成本课任务课外P11创昨天教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题无脚走天下课型新授教学目标1知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2技能目标：学会让机器人画弧线。3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。重点难点重点

6、：学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。难点：学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，能不能参加比赛。二、新课教学 1机器人转圆圈：让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究从简单问题出发当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。步骤1

7、：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，

8、运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。3问题研究尝试改变步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。4.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字（1）建立并保存场地步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，

9、观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。步骤6：重复步骤2步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。（2）编写走“8”字程序步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。步骤4：添加“结束”模块。（3）进入仿真环境步骤1：单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在仿真环

10、境左侧文件栏中单击“加载”。步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。运行程序步骤1：在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。步骤2：单击仿真环境界面的“运行”按钮。步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。小结你有什么收获？板书设计运行程序步骤1：在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。步骤2：单击仿真环境界面的“运行”按钮。步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。作业课内完成本课任务课外试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题我的本领大

11、 课型新授教学目标1知识目标：学会多次循环模块的使用。2技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点重点：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。难点：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。二、新课教学 1问题研究如何让机器人完

12、成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：观察图3.1中有4个圆形。4个圆形的起点都是在中间位置。如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：机器人“画”了4个一样的圆形。 每个圆形的初始角度不相同。第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”

13、模块下连接。步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。2.问题研究机器人的本领（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3新的尝试人机对话步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入be

14、gin。步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。小结你有什么收获？板书设计（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。作业课内完成本课任务课外P31作天地教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题嘹亮的歌声课型新授教学目标1知

15、识目标：利用子程序让机器人发音。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点重点：利用子程序让机器人发音。难点：利用子程序让机器人发音。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲小星星。小星星歌曲简谱如下：1 1 5 5 6 6 5 4 4 3 3 2 2 1 5 5 4 4 3 3 2 5 5 4 4 3 3 2

16、二、新课教学 1问题研究2. 新建子程序步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3在子程序中编辑歌曲步骤1：先编写小星星歌曲的第一句1 1 5 5 6 6 5 ，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。步骤2：按照小星星歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。步骤

17、3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。小结你有什么收获？板书设计 新建子程序步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。作业课内完成本课任务课外P38创作天地教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月

18、 日 第 课时课题忠诚的卫士课型新授教学目标1知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点教学重点:红外传感器的检测与条件控制。教学难点:红外传感器的检测与条件控制。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，不知道累，不知道渴、不知道烦本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。二、新课教学 1问题研究机器人如何识别环境障碍物（1）编写机器人“视力

19、检测”程序步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示

20、该变量被选中。步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2. 问题研究如何让机器人看的远一点步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。3问题研究如何让机器人看到障碍物时发出报警步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。步骤2

21、：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。步骤4：单击“确定”。步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。小结你有什么收获？板书设计（1）编写机器人“视力检测”程序步骤1：*步骤10：（2）设置仿真环境步骤1：*步骤2：作业课内完成本课任务课外P47创作天地教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题看谁“躲”得快课型新授教学目标1知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人

22、学习的兴趣。重点难点教学重点:红外传感器的应用与避障运动的使用。教学难点:红外传感器的应用与避障运动的使用。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。二、新课教学 1问题研究让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤4：把“启动电

23、机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动步骤1：单击“运行”按钮。步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。步骤3：释放机器人，观察运动。2. 问题研究让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。（2）编写程序步骤1：打开6.2所示的程序。 步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。步骤

24、3：再添加一个“红外测障”模块。步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。步骤6：选择条件判断值“左”。步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。步骤10：再添加一个“红外测障”模块。步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。步骤12：单击“确定”按钮后。步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。步骤14：调整“转向”模块参数，左速

25、度为-100，时间为0.1秒。步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。 步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。（3）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数。步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整

26、实体位置。步骤7：保存场地。 （4）观察机器人运动步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。步骤2：释放机器人，观察运动。小结你有什么收获？板书设计1问题研究让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序（2）设置仿真环境（3）观察机器人的运动2. 问题研究让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。（2）编写程序（3）设置仿真环境（4）观察机器人运动作业课内完成本课任务课外P58创作天地1教学反思教 研 组检查签章年 月 日教 导 处检查签章年 月 日湄潭县中小学教师教案第 周 年 月 日 第 课时课题机器人“闹钟”课型新授教学目标

27、1知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。2技能目标：培养学生上机操作的能力。3情感目标：增加对机器人学习的兴趣。重点难点教学重点:亮度传感器的检测与设置。教学难点:亮度传感器的检测与设置。基本教法任务驱动法、演示法教学准备计算机、VJC1.5教学流程（包括教学内容的安排和学法）一、课堂引入机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。二、新课教学 1问题研究机器人的眼睛能看到“亮光”吗？（1）编写亮度检测程序步骤1：进入流程图编辑区。步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。步骤3：打开“亮度检测模块”对话框

28、，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。（2）设置仿真环境步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。（1） 观察机器人进行亮光检测步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。（2） 研究结论2. 问题研究机器人可以像闹钟一样吗？（1）编写机器人“闹钟”程序步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。步骤4：修改条件判断值为“200”，如图7.11所示。步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。（2）观察现象步骤1：进入仿真环境。步骤2：添加光源，设置光源