康力资料D10C607随机文件.docx

1、康力资料D10C607随机文件 D10C607编制： 审核： 审定： 概 述： 本手册包括D10C607控制系统电气原理图和接线图以及安全开关示意放线图，对普通、智能型扶梯、人行道控制系统的安装、使用、维护进行了全面系统地阐述，可作为系统安装、调试、维护的使用说明书。型号及含义：D10C607表示控制器为PLC，拖动方式为星三角启动后直接驱动。1、PLC为OMRONCPM1A20CDR（普通扶梯）、CPM1A30CDR（智能扶梯）或CPM1A40CDR（运行状态监控）2、电机为单绕组电机，启动时绕组星形接法，启动三秒后绕组自动转为三角形接法，动力电源直接驱动。3、运行方式：简单运行：始终单向额

2、定速度运行，普通扶梯及智能扶梯都具有。经济运行：无 单向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，只能单向启停。双向智能运行：无人乘坐停止，有人乘坐自启动，可双向启停。说 明：本手册在产品改进的同时内容如有更改，恕不另行通知。目 录：第一章 控制系统简介第二章 操作说明第三章 调试说明第四章 维护说明第五章 控制系统元件表第六章 故障代码表第七章 电气原理图及放线接线图第一章 控制系统简介一、 概述控制系统包括驱动站控制箱、转向站配线箱、照明、安全开关、控制按钮、监控装置及连接电缆。控制系统控制采用了PLC程序控制，PLC机是控制系统的核心。主要控制器件及主驱动控制部分均在上部控制箱内，其具体组

3、成说明见“控制系统元件表”。电源要求三相五线制，相电压为380V（+7%-7%），接地电阻不大于4。二、 主要功能a) 正常运行；b) 检修运行；c) 智能运行（选配）；d) 缺相和错相保护；e) 电机过热保护；三、 辅助功能a) 安全制动器；b) 中心润滑系统；c) 梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；d) 机械非操纵防逆转监控；e) 故障显示功能；f) 扶手带速度监控(超、欠速)（选配功能）；g) 运行方向指示灯（智能必配或根据用户要求）；h) 附加制动器（提升高度大于6米或根据用户要求）；四、安全回路：a) 接线端号A34、B10、B09、A35、A36、A37、A70、B11

4、为基本安全回路，不可随便跨接。b) 从接线端号B05开始经A16、A17、A18、A19、A20、A21、A22、A23、A24、A25、A26、A27、A28、A29、A30、A31、A32、A33、A34为常规安全回路，在检修运行时，为排故需要可以临时跨接，但在正常运行时严禁跨接。五、监控：a) 机械式非操纵逆转监控；（选配）b) 梯级运行速度监控(超、欠速)、非操纵逆转监控；c) 梯级运行速度监控；d) 扶手带运行速度监控（选配）；e) 运行状态监控（选配）。六、自动扶梯保护装置：1、 供电系统断、错相保护 由于供电系统的断相或错相，相序保护继电器动作，扶梯不能开车。2、 电动机过载保护

5、： 当电动机过载，主回路电流升高，过载保护作用，扶梯停车。3、 梯级曳引断链或伸长保护： 当梯级曳引链在使用中断裂或过分伸长，保护动作，扶梯停车。4、 梳齿板保护： 当梯级进入梳齿板处，有异物夹住时，保护动作，扶梯停车。5、 扶手带入口保护： 当扶手带在转向端入口处手指卡入或有异物卡入时，保护动作，扶梯停车。6、 梯级塌陷保护：当梯级的任何部分下陷将导致在出入口处与梳齿板的啮合不能保证要求的间隙时，保护动作，扶梯停车。7、 围裙板间隙保护： 在围裙板与梯级边缘有异物卡住时，保护动作，扶梯停车。8、 速度监控装置： 当运行速度达到额定速度120%或额定速度的80%以及非操纵逆转时，扶梯停车。9、

6、 紧急按钮： 在扶梯出入口处，设有急停按钮。10、驱动链断链保护： 当驱动链断链时，安全开关或测速光电动作，扶梯停车。11、附加制动器：附加制动器上装有动作复位开关。附加制动器通电动作，当附加制动器动作时，动作复位开关切断安全回路，只有当附加制动器复位才可从新启动系统。在提升高度大于6米时，必须配置。12、梯级间隙照明： 在梯级上下端部水平过渡段，为了避免乘客进出扶梯时踏在两个梯级之 间的接合处而发生危险，在梯级下面装有绿色照明，提醒乘客。13、梯级黄色边框： 指示乘客踏在黄色边框范围内，黄色边以外与围裙板太近，易产生危险。 14、扶手带运行速度保护： 当扶梯正常运行，扶手带运行速度低于梯级运

7、行速度时系统会响铃三次提示扶手带运行速度不正常，但仍可继续运行。（选配）。 15、人行道缺踏板开关： 当人行道踏板松动或掉落时，上下部开关动作。七、 智能扶梯的优点： 在通常情况下，扶梯的载人运行时间仅为扶梯实际运行时间的50%左右，另50%的运行时间为无效空载时间，采用自动运行模式后，就能避免扶梯运行时间中的50%无效空载时间的无效流失，使整个运行时间接近等于载人运行时间，扶梯的实际运行时间降低了，从而降低了扶梯的运行费用，扶梯易损件的磨损，增加扶梯使用寿命。第二章 操作说明一、扶梯运行方式： 本手册扶梯运行启动方式为电机绕组星形连接启动，三角形连接额定速度运行。二、运行过程简析a)检修运行

8、：拔下上部或者下部控制箱上的附加插头，并插上检修插头，手持操纵检修盒（插头为多芯航空用插头）。检查FU1-FU6柜内保险丝，合上电源开关QS1，QF7为断开（若配有机械防逆转）。全回路畅通，PC机供电正常，且在“RUN”状态下，打开检修盒上停止开关（ST），按住运行按钮（SQ），点动检修盒上或下行按钮（SU或SD）两次，第一次铃响扶梯不启动，再次点动扶梯启动，接触器将按下列顺序工作：主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作，上/下行接触器KMU/KMD、封星接触器KMS吸合，延时3s停止封星接触器，延时启动三角接触器（KMT），扶梯按配置的运行方式运行。检修运行时，速度监控、非操纵逆转仍起作

9、用。b)正常运行：将上下部两只检修附加插头都插上。检查FU1-FU6柜内保险丝，合上电源开关QS1，QF7（配有机械防逆转）为断开。安全回路畅通，PC机供电正确，且在“RUN” 状态下，启动运行启动钥匙开关，运行过程顺序为：主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作，上/下行接触器KMU/KMD、封星接触器KMS吸合，延时3s停止封星接触器，延时启动三角接触器（KMT），扶梯按配置的运行方式运行。电机转入三角运行后，速度监控开始工作。c)智能运行：此运行是针对配置有智能功能的扶梯，此类扶梯具有普通扶梯的全部运行功能：简单运行方式：此方式为普通扶梯的运行方式，不带智能自启动感应器，插入钥匙，按运

10、行方向要求旋转一次，扶梯按配置的运行方式运行，直到停止按钮停车。经济运行方式：无（只适用于变频扶梯）此运行方式只适用于带自启动感应器的变频扶梯。插入钥匙，按运行方向要求旋转二次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。如果连续60秒没人进入出入口自启动感应器检测范围，则扶梯转为慢车运行，直到停止按钮停车。如果在慢车经济运行时，有人进入检测范围，则扶梯转为高速运行。单向智能运行方式：此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转三次，扶梯以星形启动，延时转为三角运行。如果连续60秒或设定智能运行时间没有人进入感应器检测范围，则扶梯自动停车。在自动停车后，当顺着运行方向有人乘坐时，扶梯开始启动

11、运行；当逆着运行方向有人乘坐时，扶梯按原方向启动运行15秒后自动停车（在15秒内如顺向有人乘坐，则满足智能停梯条件时才能停梯）告知乘客乘坐方向错误。要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。双向智能运行方式：此运行方式需带自启动感应器。插入钥匙，按运行方向要求旋转四次，扶梯以星形启动，随后转为三角运行。如果运行方向入口感应器连续60秒或设定智能运行时间没有人进入感应器检测范围，则扶梯自动停车。在自动停车后，如果上入口检测到信号，则扶梯向下启动运行；如果上入口检测到信号，则扶梯向下启动运行。要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。注意：运行方式只

12、能从简单运行、经济运行、单向智能运行、双向智能运行按顺序改变，并且不可逆向改变。如需进入低一级的运行方式，只能通过按停止按钮重新启动实现。三、运行方向灯 如果在扶梯两边配有方向指示灯，乘客应根据指示灯表示的含义正确乘坐。若为红灯，表示禁止乘坐；若为绿灯，表示可以乘坐。四、制动方式紧急制动：扶梯在运行时，当停止按钮、安全回路触点动作、以及在正常运行状态下梯级缺损监控、扶梯速度监控触发时，扶梯即实行紧急制动。紧急制动时，抱闸的同时切断电机的供电电源。顺序制动（只适用于变频扶梯）顺序制动时，如果扶梯处在智能停止或智能慢速状态，则扶梯抱闸同时切断电机的供电电源，退出运行；如果扶梯处在高速运行状态，则扶

13、梯先减速到慢速运行，然后抱闸停车，同时切断电机的供电电源，退出运行。 第三章 调试说明（D10C607）一、可编程控制器系统各控制、动作（输入输出）信号的工作状态显示在系统控制屏内的PLC控制器上，各控制、动作信号有一一对应的指示灯，指示灯的亮暗表示出每一控制、动作信号点是否有输入输出。输入、输出（控制、动作）点的设置状态：PLC输入信号定义状态0000梯级测速信号A闪烁0001梯级测速信号B闪烁0002上行起动起动亮0003下行起动起动亮0004检修信号检修暗0005接触器检测信号运行暗0006安全电路检测信号正常亮0007抱闸应答信号运行亮0008扶手带测速信号A闪烁0009扶手带测速信号

14、B闪烁0010下部出入口智能光电遮挡亮0011上部出入口智能光电遮挡亮0102下部出入口智能光电遮挡暗0103上部出入口智能光电遮挡暗PLC输出信号定义状态1000附加制动器输出（KZY）动作亮1001运行接触器输出（KC1）运行亮1002电铃输出铃响亮1003油泵输出工作亮1004上行接触器输出（KMU）上行亮1005下行接触器输出（KMD）下行亮1006形接触器输出（KMT）3s后亮1007星形接触器输出（KMS）亮1100上部智能绿灯智能下行1101上部智能红灯智能上行1102下部智能绿灯智能上行1103下部智能红灯智能下行1104上行监控上行亮1105下行监控下行亮1106检修监控检修

15、亮1107故障监控故障亮二、梯级运行速度检测：扶梯两只测速传感器输出线分别接入PC机0000、0001；扶梯梯级轮接近传感器时0000、0001点变亮。正常运转时，梯级测速传感器每秒约产生两个测速脉冲；欠速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变长。PC机根据0000、0001点输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间超过正常间隔时间20%以前切断输出，扶梯停止运行。下次启动时扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯级测速有故障。超速运转时，测速传感器产生脉冲间隔时间变短，PC机根据0000、0001点输入点脉冲计算脉冲间隔时间，在间隔时间达到正常间隔时间80%以前切断输出，扶梯停止运行。下次启动时

16、扶梯不能运行，电铃响一次，提醒工作人员梯级测速有故障。检修状态非操作逆转保护功能仍然有效。扶梯出厂时都已经过梯级测速及防逆转保护试验。由于扶梯使用现场的供电电压可能与工厂试验时的电压有差异，从而有可能造成梯速变化，引起测速保护，因此要求现场安装结束后，一定要进行一次自学习，自学习方法请详细阅读第十项说明。扶梯在进行自学前，检查梯级测速光电安装位置。由于在运输途中颠簸导致光电位置偏差将无法使测速光电正常自学习。注意：一定要保证供电电源的稳定，波动范围应在（7%7%）之间。三、现场检测扶梯超、欠速及防逆转保护功能的方法：欠速：先做光电自学习，在扶梯正常运行转三角后，遮住扶梯梯级轮上的接近光电光（人

17、行道为主驱动轮上），PLC系统将以欠速状态切断输出停梯。或扶梯自学习后拆掉2-3个扶梯梯级让其运行，在运行到光电感应区时，由于测速信号小于自学习时信号，扶梯停车下次启动时电铃响一次，提示梯级测速故障。（此方法不适合人行道）超速检测：超速：先做光电自学习，在扶梯正常运行转三角形后，快速遮挡扶梯梯级轮上的接近光电（人行道为主驱动轮上），在扶梯正常运行后PLC系统将以超速状态切断输出停梯。下次启动时响铃一次，提示梯级测速故障。如光电开关元件自身故障，造成信号抖动或无信号，扶梯连续停梯，为确保运行，系统自动切断光电输入信号，（即此时光电测速无效），并在扶梯每次启动转三角运行后报警1秒，以提醒检修人员测

18、速光电已坏，超、欠速、功能已无效。在调换后，做一次自学习或者按下急停，同时钥匙向下行方向，持续到铃响，即可恢复速度检测功能。防逆转检测：只有当两个测速信号都参与检测且相位差90时，防逆转功能才能实现。停梯状态下，将控制柜端子线A02及A03调换（即破坏定义好的相位差），起动运行转三角后系统会自动停梯。下次启动时响铃两次，提示非操纵逆转故障，如果配有附加制动器，附加制动器会动作。另外扶梯起动运行后如果响铃一次，表示防逆转功能不能实现。机械防逆转检测：（选配功能）配有机械防逆转时，检测时只要将端子A72、A73线对调即可。防逆转动作以后，安全回路被切断，由自保持继电器自锁，扶梯不能启动， QF7合

19、上为保持继电器复位，扶梯正常以后把QF7断开。扶手带欠速检测（选配功能）：每条扶手带上装有一个测速传感器，对扶手带运行速度进行监测。每次调整扶手带后，都应重新进行梯速自学（扶手带速度自学与梯级速度自学同时进行）。如果在自学时没有检测到扶手带测速信号，则在以后的正常运行中不再对扶手带运行速度进行检测。正常运行扶手带测速信号都检测时，如果其中一条扶手带运行速度降低，则系统将识别出来，响铃三次提示扶手带速度低于正常运行速度，但扶梯仍可继续运行。检测可以将控制柜端子A04、A05线其一或全部拆下，在扶梯启动到额定速度后会检测到扶手带欠速，将响铃三次提示扶手欠速，扶梯继续运行。注意：现场检测时，一定要注

20、意安全；试验完后要将所有的信号线及传感器恢复到正常状态。梯级测速光电安装位置图四、故障显示板（XS-B）：选配故障显示器的工作电压为AC8V、AC110V。当显示板显示“”时，表示安全回路全部接通。当安全回路开关动作时，故障显示板显示相应的故障代码，代码见表。五、 自动扶梯出厂后经运输、起吊、施工现场水平就位等因素影响，在施工现场安装验收使用前，一定要重新调整围裙间隙、围裙板开关、前沿板梳齿及梳齿开关等部件。六、 机械式防逆转：扶梯（人行道）转入高速后开始启动。在扶梯主驱动轴上装有动断开关。（选配）七、 正常状态运行：插入钥匙，按所需方向旋转，电铃响，扶梯不动，放松钥匙，电铃不响，扶梯运行，停

21、梯前电铃警告为在扶梯运行时插入钥匙并转动（不分上、下方向），电铃响，放轻钥匙电铃不响，按停止按钮扶梯停止。八、 检修状态运行：按住运行按钮，第一次按上（下）按钮，电铃响，扶梯不动，第二次按上（下）按钮，电铃不响，扶梯运行，放轻按钮，扶梯停止，再次运行，操作将从头开始。第一、二次按钮时间间隔不应超过3秒，如超时第一次记忆将自动取消。九、 智能状态运行：插入钥匙，按所需方向旋转，电铃响，扶梯不动，放松钥匙，电铃不响，扶梯为简单运行；再旋转放松钥匙（按运行方向）一次，扶梯为经济运行；再旋转放松钥匙（按运行方向）一次，扶梯为单向自动运行；第四次旋转放松钥匙（按运行方向），扶梯为双向自动运行。要人为停车

22、需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。一十、 关于自学习的说明：自学习方法如下：向上启动扶梯后随即在5秒内向上方向转动钥匙持续到铃不响时松开，此时扶梯将自动识别梯级运行速度、扶手带运行速度以及出入口自启动感应装置。如果自学习过程中收到的检测信号不完全（只收到一个测速装置的信号或两个测速装置的信号都没收到），系统将不再对没有检测信号的装置进行测速检测，正常运行达到额定速度后会响一次铃，提示防逆转功能没有、测速功能没有或不完全。自学习过程中对智能自启动感应装置的学习方法如下：、智能停梯时间的设定。默认智能停梯时间为60秒，如果想改变该时间，在梯级速度自学习后（铃不响以后）遮档一下

23、下入口的自启动感应器，乘扶梯向上，在离开下入口感应器时铃会响一次；到达上部后如果进入上入口检测区，则铃也响一次，下部响铃与上部响铃中间隔的时间就是智能停梯时间，上部响铃后智能停梯时间自学完成。、如果不想改变系统默认的停梯时间，而只是让系统识别上、下入口检测信号，需先遮档一下上部的感应器（铃会响一次），再遮挡一下下部的感应器（铃会响一次），中间间隔时间没有限制。如果只检测到上、下感应器中一个信号，则只能开启单向运行方式。如果上、下感应器信号都没检测到，则扶梯只能作简单运行（改变运行方式操作不起作用）。自学完成后按停止按钮停梯。注意：在自学过程中应保持扶梯运行稳定，自学习过程中停梯自学习会不成功，

24、并保持原来的参数。自学习时应避免闭杂人员进入梯路及出入口检测区域，否则可能造成意想不到的后果。自学习应严格按照自学习操作说明进行。十一、 关于其它说明： 1、梯级超、欠速保护：正常速度检测运行时，如果有一个测速信号没有，每次起动运行在到额定速度后扶梯会响铃一次提示。运行过程中如果两个测速信号中只有一个检测出现问题，扶梯仍会继续运行，防逆转无效，只有当两个都检测出现问题时才会自动停梯，并在下次启动时响铃一次并且扶梯不能起动，表示上次停梯是由于梯速故障而停梯的。2、扶手带欠速保护：带扶手带速度检测功能运行时，如果检测到一条或两条扶手带欠速运行，则会响铃三次提示扶手带已经欠速，但扶梯仍可继续运行，不

25、会自动停梯。 3、应急运行操作：当扶梯自动停梯后，如果提示是由于梯级超、欠速保护或防逆转保护引起，则可手动操作屏蔽这些功能应急运行。操作方法如下：按住停止按钮并将启动钥匙开关向上方向旋转并保持，直到15秒后响铃为止。以后仍可按正常的操作方法操作。检查后若是由于光电位置在运行中有跑动偏差或光电损坏，在调整或调换后可手动恢复被屏蔽的光电。操作方法如下：按住停止按钮并将启动钥匙开关向下方向旋转并保持，直到15秒后响铃为止。注意：、调整或更换后应马上进行自学习，应急操作自动取消，梯级超、欠速及防逆转保护功能恢复正常。、该操作也可屏蔽扶手带测速功能。 4、梯级超、欠速自锁保护的解除操作：一旦系统进入梯级

26、超、欠速及防逆转保护状态，该状态将保持（停电后再通电也保持自锁），正常起动操作无效，只能通过手动自锁保护解除操作才能恢复。操作方法如下：按住停止按钮并将启动钥匙开关向下方向旋转并保持，直到响铃为止。以后的仍按正常的操作方法操作，保护功能仍起作用。有时由于光电自身原因两个光电同时坏了，为确保运行可暂时把梯级超、欠速及防逆转自锁保护功能关闭，操作方法如下：按住停止按钮并将启动钥匙开关向上方向旋转并保持，直到响铃为止。待把光电换上以后重新复位或自学习。 注意：、如果扶梯配置附加制动器，在扶梯运行速度达到正常运行速度的120%或非操纵逆转发生或扶梯工作制动器复位后扶梯滑行超过1.2米时，附加制动器将会

27、动作并自锁（停电后再通电不能解除），也应按上述方法操作解除。、该解除操作也可复位第4条进行的应急操作，使梯级超、欠速、及扶手带欠速保护功能恢复。5、接触器粘连保护：系统停梯（正常停梯及非正常停梯）后，各接触器都应处于释放位置，PLC检测信号应该为ON，否则系统将进入保护状态，保护状态自锁，一切操作都将无效，只有通过断电复位才能解除接触器粘连保护。6、抱闸应答保护：在工作制动器上装有抱闸应答开关，在制动器失电时，应答开关为OFF，在通电时应答开关为ON。在扶梯起动时检测抱闸应答信号应为OFF，否则扶梯不能起动；在扶梯运行时检测抱闸应答信号应为ON，否则将自动停梯，进入抱闸应答保护状态，保护状态自

28、锁，一切操作都将无效，只有通过断电复位才能解除抱闸应答保护。第四章 维护说明一、自动扶梯日常维护：对安全开关定期检查和调整。对控制屏以及内部有关电器触点定期除尘与维护。接地端子的可靠性检查和静电刷的定期检查。如果配有自动加油装置时，PC以扶梯运行时间为基准，自动累计工作时间，当时间累计（润滑间隔时间）达到24小时时自动加油一次。也可根据维护需要进行手动按钮加油用户根据自动扶梯使用情况需对油箱添加润滑油（润滑间隔时间和润滑时间可按不同使用要求任意设定）。二、简易维修方法：扶梯不能起动运行。首先检查各电源电压是否正常，如正常则应先进行以下的检查：正常操作启动扶梯，如在启动操作完成后（即启动钥匙松开

29、后）电铃响一次，则表明上次故障是由梯级测速故障引起故障自锁。如果电铃响两次，则表明上次故障是由发生逆转故障引起故障自锁。可以进行故障解除操作，并检查相应的梯速电路。如仍不能启动，则进行以下检查。PLC输入点0006应为ON，否则检查安全电路（查看故障代号表）。非检修状态PLC输入点0004应为ON，否则检查检修电路。PLC输入点0005应为ON，否则检查各接触器是否复位，检测电路是否正常。PLC输入点0007应为OFF，否则检查抱闸应答电路。如果以上电路都正常，给上（下）行起动信号，检查PLC输入点0002（0003）是否为ON，否则检查起动电路。如果15项都正常，扶梯仍不能起动，断电复位。复

30、位后如能启动，则是由接触器粘连保护或抱闸应答保护引起的不能起动；如仍不能起动进行以下的检查。梯级超、欠速及防逆转自锁保护的解除操作，然后起动扶梯。如能起动，则是由梯级超、欠速保护或防逆转保护引起的；如仍不能起动，与供货商联系解决。若扶梯或人行道配有智能光电，但无智能功能。进行以下的检查：先保证光电在无任何物体遮挡的情况下没有信号进入，自学习已将智能光电学入，若没有，重新自学习。 危险：严禁未经过专业培训的人员对自动扶梯进行维护；严禁不熟练电工或非电工作业，以免造成损坏及人身安全。第五章 控制系统元件表代 号名 称型号规格数量安装位置KMU上行接触器AC110V LG或施耐德1上控制箱KMD下行接触器AC110V LG或施耐德1上控制箱KMS星运行接触器AC110V LG或施耐德1上控制箱KC1主回路接触器AC110V LG或施耐德1上控制箱KMT三角运行接触器AC110V LG或施耐德1上控制箱KPH相序继电器STEP-SW111上控制箱FRT电机热继电器3UA592E1上控制箱FU1-FU6熔断器2A、1A、10A6上控制箱QF7机械防逆转复位开关C31上控制箱XSI-U两眼扁插座36V1上控制