汽车构造复习资料.docx

1、汽车构造复习资料绪论（一般章节）1）掌握国家根据管理需要实施的汽车新型分类标准。能够熟练应用汽车产品型号命名规则，理解汽车的车型参数等。 中国汽车新标准按用途划分为乘用车和商用车两大类。乘用车用于载运乘客及其随身行李物品；商用车用于商业用途，运送人员或货物。 汽车产品型号规则：汽车产品型号用字母和阿拉伯数字表示，它由首部、中部和尾部构成。（1）首部用代表企业名称的两个或三个汉语拼音字母表示。EQ：东风汽车公司，CA：第一汽车集团公司（2）中部用一位数字表各类汽车的主要特征参数车辆类别代号车辆种类车辆类别代号车辆种类1载货汽车6客车2越野汽车7轿车3自卸汽车84牵引汽车9半挂车5专用汽车（3）尾

2、部用汉语拼音或数字表示专用汽车的分类或企业自定代号如：东风汽车公司生产的第二代载货汽车，总质量为9290KG，其型号为1091含义为：EQ,东风汽车公司；1表载货汽车；09表灾祸汽车总质量为9吨；1表第二代汽车代号（VIN）：车辆识别代码一般由17位字母、数字组成，又称17位识别代码。由于VIN具有唯一识别性，因此又有人将其称为汽车身份证汽车识别代号的三个部分：第一部分：世界制造厂识别代号（三位） 第二部分：车辆说明部分（6位）第三部分（8位）第一章：汽车发动机基本知识（次重点章节）2） 掌握发动机基本术语，四冲程发动机工作基本原理。基本术语1、工作循环2、上止点3、下止点4、活塞行程5、气缸

3、工作容积6、发动机排量7、燃烧室容积8、汽缸总容积9、压缩比10、工况11、负荷率四冲程发动机：活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环 （1）进气行程 （2）压缩行程 （3）做功行程 （4）排气行程四冲程汽油机工作原理（1）进气冲程：活塞被曲轴带动由上止点向下止点移动（曲轴旋转180），气缸内的气压降低，产生真空吸力。此时进气门开启，排气门关闭，汽油与空气混合气被吸入气缸。（2）压缩冲程：随着曲轴转动，活塞由下止点向上止点移动（曲轴旋转180）。与此同时，进、排气门均关闭，活塞压缩可燃混合气，使其温度和压力同时升高。（3）作功冲程：当压缩冲程终了活塞接近上止点时，火花塞产生电火花点

4、燃混合气。气缸中燃料燃烧放出热能，压力和温度急剧上升，气体受热膨胀，推动活塞从上止点移动到下止点（曲轴旋转180），对外作功。在此冲程中进、排气门均保持关闭。（4）排气冲程：在曲轴飞轮系统惯性力的作用下，活塞又从下止点向上止点移动（曲轴旋转180）。此时进气门关闭，排气门开启，燃烧过的废气，被活塞挤出气缸之外。3） 发动机的总体构造组成两大机构：曲柄连杆机构、配气机构五大系统： 燃料供给系、点火系、冷却系、润滑系、起动系4） 汽油机和柴油机的在原理上和结构上的相同点和区别。相同点：每个工作循环曲轴转两周; 每一行程曲轴转半周; 只有作功行程产生动力不同点：汽油机柴油机汽油与空气缸外混合，进入可

5、燃混合气进入气缸的是纯空气电火花点燃混合气高温气体加热柴油燃烧有点火系无点火系无喷油嘴有喷油嘴5）掌握发动机的性能指标一、动力性指标1、发机机转速n （rpm） 2、有效转矩T e （N m） 3、有效功率P e （KW） Pe=（Te*n）/9550二、经济性指标 燃油消耗率（比油耗） ge（g/kw*h）三、强化指标1、升功率P L （Kw/ L）2、比质量Me（Kg/ Kw ）四、环境指标1、排放：HC、CO、NQx、PM等2、噪声（dB）第二章：曲柄连杆机构（重点章节）6）曲柄连杆机构的功能、组成。功用：将燃气作用在活塞顶上的压力转变为曲轴旋转运动而向工作机输出机械能。组成：（1）机体

6、组：主要包括气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸垫等不动件。（2）活塞连杆组：主要包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等运动件。（3）曲轴飞轮组：主要包括曲轴、飞轮等运动件。7）湿式缸套和干式缸套 根据气缸套是否直接与冷却水接触,将气缸套分为干式和湿式两种干式缸套：强度和刚度都较好，加工复杂，拆装不便，散热不良。湿式缸套：散热良好、冷却均匀、加工容易。 强度和刚度不如干缸套，易漏水8）了解活塞、活塞环的结构、作用活塞：功用：承受气体压力，并通过活塞销和连杆驱使曲轴旋转。结构：由顶部、头部、裙部组成材料： 铝合金：质量小 导热性好；灰铸铁顶部：构成燃烧室，承受气体压力。头部：安装活塞环，制作 较厚。裙

7、部：导向，传力。承受侧压力销座孔处制有加强筋。 作用：对活塞在气缸内的往复运动起导向作用，并承受侧压力，防治破坏油膜。活塞环：气环：密封、导热，兼起刮油和布油的辅助作用油环：刮油、布油，兼起密封作用气环切口形状：直角口、斜口、阶梯形功用：保证活塞与气缸间的密封,防止气缸中的气体大量漏入曲轴箱,同时还将活塞顶部的大部分热量传导到气缸壁,再由冷却水或空气带走（气环） ，刮去气缸壁上多余机油,并在气缸壁上涂上一层均匀的机油膜,从而减小磨损和摩擦阻力,同时起到密封的辅助作用9）理解曲轴减震器与飞轮的功能，了解曲轴减震器的安装位置曲轴减震器功能：使曲轴扭转振动能量逐渐消耗与减震器内的摩擦，从而使振幅逐渐

8、减小飞轮功能：将在作功行程中输入于曲轴的功能的一部分贮存起来，用以在其他行程中克服阻力，带动曲柄连杆机构越过上、下止点，保证曲轴的旋转角速度和输出转矩尽可能均匀10）理解影响多缸机曲轴布置形式。曲拐的布置一般规律：在发动机完成一个工作循环的曲轴转角内，每个气缸都应发火做功一次，而且各缸发火的间隔时间应力求均匀。具体要求：1）各缸的作功间隔要尽量均衡，以使发动机运转平稳。 2）连续作功的两缸相隔尽量远些，最好是在发动机的前半部和后半部交替进行。 比如：四缸机：1-3-4-2或1-2-4-3 六缸机：1-5-3-6-2-4； 3）曲拐布置尽可能对称、均匀以使发动机工作平衡性好。第三章：配气机构（重

9、点章节）11） 理解充气效率的含义。在进气行程中，实际进入气缸内的新鲜空气或可燃混合气的质量与在进气系统进口状态下充满气缸工作容积的新鲜空气或可燃混合气的质量之比v=M/M0 M 进气过程中，实际进入气缸的新气的质量； Mo在理想状态下，充满气缸工作容积的新气质量12）了解配气机构的三种布置形式和三种传动方式，掌握曲轴与凸轮轴之间的转速关系。（1）气门布置：气门侧式配器机构、气门顶式配气机构凸轮轴的布置型式：曲轮轴下置、曲轮轴中置、曲轮轴上置传动方式：齿轮传动、链条传动、齿形带传动（2）曲轴与凸轮轴之间的转速关系：四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转两周，在这个过程中各缸进、排气门各开启一

10、次，此时凸轮轴只旋转一周，因此曲轴与凸轮轴转速传动比为2：1。13）理解配气相位的含义，进排气提前角，进排气迟后角，气门重叠的含义和作用配气相位：气门的开启和关闭时刻，以及所经历的曲轴转角，称为配气相位。气门重叠：当进气门早开和排气门迟关时，出现的进排气门同时开启的现象。进气提前角：在排气行程接近终了，活塞到达上止点之前，近气门便开始开启，从近气门开始开启到活塞移到上止点所对应的曲轴转角a称为近进气前角功用：保证进气行程开始时气门已打开，减小了进气阻力，新鲜空气能顺利进入气缸排气提前角：在做功行程接近终了，活塞到达下止点之前，排气门便开始开启。从排气门开始开启到下止点所对应的曲轴转角r称为排气

11、提前角功用：利用气缸废气自由排出减少排气行程所消耗的功率进气迟后角：在进气行程下止点过后，活塞又上行一段，近气门才关闭，从下止点到进气门关闭所对应的曲轴转角b称为进气迟后角功用：活塞到达下止点后，气缸内压力低于大气压，利用气流惯性和压力继续进气排气迟后角：活塞越过上止点后，排气门才关闭，从上至点到排气门关闭所对应曲轴转角g称为排气迟后角作用：利用汽缸内残余废气压力高于大气压，利用气流惯性和气压差把废气排放的更干净14）了解配气机构主要零部件组成与功能。配气机构主要由气门组、气门传动组组成（1）气门组：是实现气缸的密封。包括气门、气门座、气门导管、气门弹簧1）气门：分为头部和杆部两部分，头部用来

12、封闭汽缸的进气，排气通道，杆部主要为气门的运动导向。2）气门座：靠其内锥面与气门锥面的紧密贴合密封汽缸，并接受气门传来的热量3）气门导管：给气门的运动导向，并为气门杆散热4）保证气门及时落座并紧密贴合，同时防止气门在发动机震动时因跳动而破坏密封（2）气门传动组功用：定时驱动气门开闭，并保证气门有足够的开度和适当的气门间隙。组成：凸轮轴、凸轮轴正时齿轮、摇臂轴、摇臂、推杆、挺柱、曲轴正时齿轮1）凸轮轴 2）挺柱：将凸轮推力传递给推杆或气门杆，并承受凸轮轴旋转时所施加的侧向力3）推杆：将凸轮轴经过挺柱传来的推力传递给摇臂4）摇臂：将推杆传来的力改变方向第四章：汽油机供给系（重点章节）15）掌握汽油

13、机燃油供给系的功能与组成。（1）汽油机燃料供给系功用将空气与汽油充分混合后，形成可燃混合气提供给发动机；并对可燃混合气的供给量及其浓度进行有效的控制，使发动机在各种工况下都能连续、稳定运转。 （2）化油器式汽油机燃料供给系的组成 燃油供给装置：汽油油箱、汽油泵、汽油滤清器、油管 空气供给装置：空气滤清器、进气管道 可燃混合气形成装置：化油器 废气排出装置：排气管道、排气消音器，三元催化转换器16）了解汽油牌号及其含义17）理解空然比、过量空气系数的含义空燃比：在欧美和日本，一般用混合气中的空气与燃料的质量比表示理论上燃烧1Kg的汽油需要14.7Kg的空气，所以将空燃比为14.7的可燃混合称为理

14、论混合气。空燃比大于14.7，为稀混合气；空燃比小于14.7，为浓混合气。过量空气系数过量空气系数=燃烧1kg燃料实际供给的空气量/理论上完全燃烧1kg燃料时所需要的空气质量=1 为标准混合气；1 为浓混合气；1 为稀混合气18）发动机各工况对混合气体成分的要求，最终明确化油器需要哪几套系统才能保证发动机的正常工作。发动机各工况对混合气体成分的要求行车状况发动机工况发动机工作范围发动机工作特点对混合气要求过量空气系数冷起动起动由起动到开始运转温度低，气流小，汽油不易蒸发多而浓0.20.6汽车停驶不熄火怠速空转汽油蒸发不良燃烧不完全少而浓0.60.8起步及一般平路行驶中小负荷由输出动力到节气门接

15、近全开发动机工作情况好，经济性好从浓到稍稀后保持恒定0.851.15坡道及需要加速行驶大负荷节气门全开发出大功率浓0.850.95突然加速及加速换档加速节气门突然开大迅速加大功率额外加浓现代化油器个工作系统 ：1、主供油系统 2、怠速系统 3、加浓系统 4、加速系统 5、起动系统19）掌握电控汽油喷射优缺点及组成、工作原理（1）优点：充气效率高，输出功率大，混合气分配均匀，根据工作状况的变化供给最佳成分的混合气，燃油消耗率和废气排放低。缺点：成本比较高，故障率虽低，一旦坏了就难以修复（电脑件只能整件更换）。 （2）电喷系统的组成：燃油供给系统、空气供给系统、电子控制系统（3）工作原理：电子控制

16、汽油喷射系统EFI式以一个电控单元ECU为控制中心，利用安装在发动机上不同位置的传感器，测出发动机的各种运行参数，精确计算进入气缸的空气量，再按照电控单元预存的控制程序控制喷油，使发动机在各种工况下能获得最佳浓度的混合气，以求得最佳动力性，经济性及排放性第五章：柴油机供给系（次重点章节）20)通过柴柴油机燃油供给系的功能与组成。功能： （1）储存燃料，对燃料进行过滤和输送 （2）根据柴油机的不同工况，定时、定量供油， 形成良好混合气并燃烧 （3）根据负荷调节供油量，稳定柴油机转速将燃烧后的废气排出气缸组成: （1）燃油供给：低压油路（油箱、输油泵、柴油滤清器、低压油管等）；高压油路（喷油泵、喷

17、油器、高压油管等）。 （2）空气供给：空气滤清器、进气管和气缸盖内的进气道。 （3）混合气形成：燃烧室。 （4）进排气系统：进气道、排气管及消声器等21) 了解柴油牌号及其含义根据凝点编定。如10号、0号、-10号、-20号等。10号柴油表示其凝点不高于10度,余类推。22) 理解柴油机供给系的高压油路与低压油路的组成23) 了解柴油机供给系三大精密配合偶件，理解柴油柱塞式喷油泵油量调节方式柴油机供给系三大精密配合偶件：顶杆、针阀、针阀体柴油柱塞式喷油泵油量调节方式驱动机构柱塞偶件 柱塞往复运动 增压柱塞旋转运动 定量油量调节机构出油阀偶件 喷油器 24) 了解掌握柴油机调速器的功用作用：随着

18、柴油机负荷的变化，自动调节喷油泵循环供油量25） 了解进、排气系统的功能与组成（1）空气滤清器（2）进气歧管（3）排气歧管（4）消声器26） 了解废气再循环与三元催化器（1）废气再循环EGR是为了减少排气中的NOx 。部分的排气通过EGR阀与新鲜空气混合进入发动机，这样缸内混合气的含氧量就降低，从而降低氮氧化合物排放。（2）三元催化转换器可使 CO、HC、NOx，互为氧化剂和还原剂，在贵金属催化剂的作用下，互相反应生成CO2，H2O，N2。从而同时减少三者的排放。第六章：发动机冷却系统(次重点章节)27） 掌握水冷发动机冷却系的功能、组成。 功能：冷却系的作用，就是强制地将零件所吸收的热量及时

19、地散去，使发动机的温度保持在适当的范围内（80C90C），保持一定的热状态，从而保证发动机的正常运转 组成：1、散热器2、水泵3、风扇4、节温器强制循环式水冷系利用水泵将冷却水在水套和散热器之间进行循环实现发动机的冷却。28) 冷却水与冷却液P20229） 掌握冷却强度调节装置及冷却水的大循环和小循环冷却强度调节装置（1）改变流经散热器的空气流量通常利用百叶窗和各种自动风扇离合器来实现改变流经散热器的空气流量。（2）改变冷却水的循环路线冷却水循环路线的改变由节温器来控制，实现小循环、大循环或小循环和大循环。小循环冷却水温度低于80C时,节温器上阀门关闭，侧阀门开启，节温器堵住通往散热器的通路，

20、从缸盖水套流出的冷却水通过小循环连接软管直接进入水泵，并经水泵送入缸体水套。大循环冷却水温度高于90C时,节温器上阀门开启，侧阀门关闭，节温器将直接通往水泵的小循环通路堵住，从缸盖水套流出的冷却水全部进入散热器进行散热。冷却水温度位于80C90C时,节温器上阀门部分开启，侧阀门开启，从缸盖水套流出的部分冷却水进入散热器进行散热，大部分流入小循环软管。小循环起主导作用。第七章：发动机润滑系(次重点章节)30) 掌握润滑系统的功用、组成和润滑油路循环路线（1） 功用：润滑作用：将机油不断地供给各零件的摩擦表面，减少零件的摩擦和磨损。 清洗作用：清除摩擦表面上的磨屑等杂质。 冷却作用：气缸壁上形成的

21、油膜可冷却摩擦表面。 密封作用：在运动零件之间、气缸壁上形成的油膜形成油膜可以提高密封性，防止漏气和漏油。 防锈作用：在零件表面形成油膜，防止零件生锈。 缓冲作用：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击减小振动。（2）组成：主要由石油泵、机油滤清器、机油散热器、油底壳、集滤器等零部件组成31) 理解润滑油三种润滑方式压力润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑第八章：发动机启动系和汽油机点火系(一般章节)32) 理解掌握点火系的作用与组成组成：电源、点火线圈、分电器、火花塞、附加电阻、点火开关功用: 按汽油机工作的要求，定时的产生高压电点燃气缸内的高温高压的可燃混合气。33) 理解点火提前角的含义和作用，以及影响

22、其大小的因素含义：活塞到达上止点之前点火，这时曲轴距上止点的转角，称为点火提前角影响因素：发动机转速、混合气的燃烧速度34) 了解掌握起动系的功能与组成组成：由蓄电池、启动机、启动继电器、点火开关等组成35) 了解汽车电源（发电机与蓄电池）第九章：汽车底盘基础知识（一般章节）1） 掌握汽车布置形式（P235）前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、全轮驱动（nWD）2） 掌握前置后驱汽车动力传递路线（P235）发动机输出动力通过离合器变速器传动轴输送到驱动桥，经减速增矩后传给左右半轴，驱动后轮使汽车行驶第十章：离合器（重点章节）3） 掌握离合器的组成和工作原理（

23、P242）组成：由主动部分、从动部分、压紧机构、分离机构、操纵机构五部分组成工作原理：1）接合状态飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）向变速器传递动力。（后备系数不要过高，防止传动系过载）2）分离过程踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移，通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，使压盘克服弹簧右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。3）接合过程缓慢抬起踏板，压盘在压紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，传递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐渐接近，直至相

24、等，打滑消失，离合器完全接合。第十一章：变速器（重点章节）4） 理解掌握变速器的功用和组成（P260）功用：（1）改变传动比，改变汽车的行驶速度和牵引力； （2）在发动机旋转方向不变的情况下使汽车倒退行驶； （3）中断发动机与传动系统的动力传递。组成：由操纵机构、壳体、齿轮传动机构组成。5） 普通齿轮变速器的工作原理（P262）（1）变速原理（2）换挡原理（3）变向原理6） 理解三轴式变速器档位的传递路线，理解高速档低速档 超速档 直接档 倒档的空档概念。（P263）7） 了解机械变速器操纵机构的功能和类型（P277）功能：进行换挡变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器传动机构的传动比、变换

25、传动方向或中断发动机的动力传递。类型：直接操纵式、半直接操纵式、远距离操纵式第十二章：自动变速器（一般章节）8） 了解自动变速器的类型及其英文简称（P289）类型：（1）按齿轮变速机构分类：平行轴式自动变速器、行星齿轮式自动变速器 （2）按传动比变化是否连续分类：有级式自动变速器、无级式自动变速器 （3）按控制方式分类：液控液力自动变速器、电控液力自动变速器英文简称：AT第十三章：万向传动装置（一般章节）9） 掌握万向传动机构的功能与组成1）功能：保证动力输出轴和动力输入轴两者轴线不重合的动力能正常传递；接受动力的连接部位,其位置发生变化2）组成：十字轴式刚性万向节、准等速万向节和等速万向节、

26、挠性万向节。10） 了解万向节的分类，理解十字轴万向节的不等速特点和等速条件万向节的分类： 不等速万向节（十字轴式等） 准等速万向节（三销轴式等） 等速万向节（球笼式等）第十四章：驱动桥（重点章节）11） 理解掌握驱动桥的主要功能和组成功用： 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩； 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向； 通过差速器实现两侧车轮差速作用，满足内、外侧车轮以不同转速转动的需要。组成：驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。12） 了解驱动桥的分类断开式驱动桥和非断开式驱动桥13） 理解掌握主减速器的结构形式和主要功能

27、结构形式： 按参加减速传动的齿轮副数目分，有单数式主减速器和双级式主减速器。 按主减速器传动比挡数分，有单速式和双速式。 按齿轮副结构分形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。主要功能：将输入的转矩增大并相应降低转速；当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。14） 理解掌握差速器的功能差速器的作用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，在汽车转弯或不平路面行驶时允许两侧驱动轮以不同速度旋转15）了解对称圆锥齿轮差速器工作原理、扭矩分配特性以及自锁式差速器的特点第十五章：车架、车桥和车轮（次重点章节）16） 汽车行驶系统的结构类型，掌握轮式行驶系的组成结构类型：轮式、履带式、半履带

28、式、车轮履带式和水陆两用汽车等几种形式。17）了解轿车和客车的承载式车身,车架类型,不同功用18）理解汽车车桥的类型及其功用汽车车桥的类型： 根据悬架的结构形式，车桥分为整体式和断开式两种。 按照车桥上车轮的运动方式和作用，车桥分转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。功用：传递车架与车轮之间的各向作用力及其所产生的弯矩和转矩。19）转向车轮定位参数主销后倾主销内倾前轮外倾前轮前束20）理解汽车轮胎和车轮的功用 支承汽车总质量 吸收和缓和汽车行驶时所受到的路面冲击和振动 保证轮胎与路面的良好附着性能，以提高汽车的动力性、制动性和通过性 产生平衡汽车转向行驶时离心力的侧向力，在保证汽车正常转

29、向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶。21）子午线轮胎与斜交轮胎的比较 子午线轮胎和普通斜交轮胎相比，具有耐磨性好、弹力大、行驶里程长；滚动阻力小、节约燃料；承载能力大、减振性能和附着能好、胎面耐刺穿和自重轻等优点。但其胎侧易裂口，胎圈易损坏，且侧向稳定性差，成本高。 第十六章：汽车悬架（次重点章节）22）理解掌握汽车悬架的功用、结构组成（365） 悬架的主要作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。 悬架主要由弹性元件、导向装置和减振器等三部分组成。23

30、）独立悬架和非独立悬架（课件）按汽车两侧车轮运动是否相互关联，汽车悬架可分为独立悬架和非独立悬架两种形式。独立悬架：每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。 1.车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，横臂式独立悬架 2.车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架，纵臂式独立悬架 3.车轮沿主销移动的悬架，烛式悬架和麦弗逊式悬架非独立悬架：左右车轮安装在一根整体车桥两端。非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。第17章：汽车转向系统（次重点章节）24）理解掌握转向系统的功能和机械式转向系的结构组成（391，392） 汽车转向系统的功能：按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。 机械式转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。25）了解转向系的转向原理（392） 需要转向时，驾驶员对转向盘施加转向力矩，该力矩通过转向轴输入机械转向器。经转向器中的减速传动副将转向力矩放大并将转