装卸料小车多方式运行地PLC控制.docx

1、装卸料小车多方式运行地PLC控制装卸料小车多方式运行的PLC控制学生学号： 12510228 学生姓名： 李荣慧 专业班级： 自动1202 指导教师： 朱建军 职 称： 副教授 吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology专业综合设计任务书一 设计题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制二设计目的1学生使用实验室提供的设备，完成一个完整的自动控制系统的PLC综合设计，掌握可编程逻辑器件的基本原理及运用SIMATIC Manager进行可编程逻辑器件设计的方法；2学会运用S_PEXT定时器、MOVE移动指令、比较指令以及基本的位指令在实际中的应用；3熟练

2、掌握可编程逻辑器PLC的逻辑框图及梯形图，并利用 S7-PICSIM进行软件仿真、监视及对可编程逻辑器件进行硬件下载的方法；4学会PLC输入/输出点的分配、接线、编程、仿真等，对PLC有系统的了解。三设计任务及要求假设小车的初始位置是停在m（m15）号工作台，此时SQm为ON。假设n（n=15）号工作台呼叫，如果：mn，小车左行到呼叫工作台停车。 mn，小车左行到呼叫工作台停车。 mSB2，所以电机右行反转。仿真界面如图4-8所示。图4-8 电机右行仿真界面3.到达限位5时（将SQ5连续挑两下），指示灯5亮5S熄灭，MW0=MW10。仿真界面如图4-9所示。图4-9 指示灯5亮仿真界面反方向同

3、理，当呼叫按钮SB位置开关SQ时，电机左行正转，到点呼叫的限位SB时，电机停转，位置数字的量等于呼叫开关的量，所在限位指示灯亮5S后熄灭。4.3.3 注意事项在模拟过程中，要根据实际输入/输出个数选择正确的PLC型号；调试过程中，应防止因为错误的示范而导致错误的结果显示，减少资源的浪费；同时应该注意，小车在前进过程中是依次逐个的经过各个工作台，因此在操作时，要按照要求进行重新操作。在写梯形图时，要输入正确，防止编译时出错。由于PLC模拟仿真系统有时会出现错误显示，即系统本身的问题，此时因重复试验。结论装卸料小车多方式运行的PLC控制是一个贴近实际生活的设计问题，本论文针对装卸料小车的多方式运行

4、的要求，设计了一套由PLC、计算机、通信模块、仿真软件等主要设备构成的小车多方式运行系统。克服了运料小车传统继电器的复杂系统，使效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺陷得以改善。满足了设计要求，实现了较短时间较短行程完成工作台呼叫响应任务。同时由于对小车位置引入了编码指令，减小了指令爆炸现象的产生，同时增强了算法的可移植性。但也仍存在一些不足，如不能将多个呼叫信号加以记忆，每次只能一个呼叫到达限位完成指示灯亮后再用下一个呼叫，不能更完美的满足工业生产的高效性需求。本系统具有以下的特点：1.采用了可靠性高、使用简单、编程灵活的工控设备PLC调节；2.系统易于安装、维修和改造等优点，提高了劳动生产率

5、，降低成本，减轻了工人的劳动负担， 现了计算机和PLC的有效结合；3.算法简单，程序简单易懂，仿真易操作，简便快捷。心得体会在和团队一起完成实现一个项目到写实训报告说明书的这段时间里，让我感触颇深，并且收获了不少。主要发现自己对专业知识的某些认识还仅仅停留在表面层次，发现自己的看法太片面，考虑东西不太周全。这次项目说明书让我明白自己原来的知识还是比较欠缺，自己要学的东西还太多，以前老是觉得自己还行，有点眼高手低，自己应该再加强知识的积累，增强自己的操作能力。但通过这次独立完成说明书，整合了平时所写的PLC的知识，系统的巩固了PLC的内容，同时也加强了自己的动手和动脑能力；了解了PLC在实际生活

6、中的广泛应用。和团队不断地讨论，使我们得到了各个同学好的一方面的启示，也发现了自己各方面想问题的不足之处，通过大家的研究，我们能更好的找出解决问题的方法，少走弯路。多听一下别人的正确意见，在设计的过程中不断改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题，因为在设计中难免遇到问题，不断通过教师指导、翻阅资料、仔细检查、问题基本上都得到解决。感谢在完成项目设计期间，对我给与关心和帮助的老师同学，让我顺利完成了此次综合设计并从中受益匪浅。参考文献1 于仲安,周克良,杨丽荣. 基于PLC的料位自动监控系统设计J. 黄金,2008,04(29):31-34.2 刘畅. 基于PLC的运料小车应用控制系统

7、设计J. 科技创新与应用,2013,01(14):4-5.3 钱建忠. 皮带卸料小车自动布料控制系统的应用J. 安徽工业大学学报(自然科学版),2010,27(01):5-7.4 戴冠秀,刘太湖,巩敦卫,李明. PLC在运料小车自动控制系统中的应用J. 工矿自动化,2005,09(06):59-61.5 刘建华. 运料系统多段速变频控制J. 数字技术与应用,2012,02(16):8-9.6 余贵. PLC在工业运料小车控制中的应用J. 装备制造技术,2012,02(12):43-44.7 赵华军. PLC在生产线送料小车控制系统中的应用J. 机电工程技术, 2007,03(36):106-114.附录 。