《无人机组装与调试》课件 无人机常用工具与材料介绍.pptx

1、无人机组装与调试,主讲人：,第二章：无人机装调常用工具材料,无人机的装调包括机械组装、电气组装和相关调试工作，组装与调试过程中会用到各种工具、材料。1.螺丝刀螺丝刀，如图2-1所示，又称“起子”，用来拧螺丝的工具，按不同的头型可以分为一字、十字、米字、星型、方头、六角头和Y型头部等，其中一字螺丝刀、十字螺丝刀，内六角螺丝刀，是我们生活中最常用的。,一字、十字螺丝刀,内六角螺丝刀,米字螺丝刀,1.工具,2.水口钳和斜口钳,a）水口钳,b）斜口钳,图2-2 水口钳和斜口钳,那他们之间有什么区别吗？,水口钳，如图2-2 a）所示，斜口钳，如图2-2 b）所示。真正的区别在于它们的用途上，斜嘴钳一般用

2、在剪一些比较硬的材料。而水口钳主要是剪一些软线和塑料。两者刃口剪切能力有很大的区别。,1.工具,3.剥线钳剥线钳，如图2-3所示，是电工、修理工、仪器仪表电工常用的工具之一，用来剥除电线头部的表面绝缘层，使电线被切断的绝缘皮与电线分开，剥线钳的塑料手柄还可以防止触电。,图2-3 剥线钳,单击此处编辑标题样式,4.内六角扳手内六角扳手，如图2-4所示，它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度。内六角螺丝与一字、十字螺丝刀在使用的时候受力不一样，一字和十字螺丝需要人用轴向力压住螺丝再拧，容易拧花螺丝头，而内六角螺丝则是将内六角扳手插入螺丝头后给一个旋转力就行，不容易打滑，可以拧得更

3、紧，所以一般受力比较大的地方采用内六角螺丝来连接。,图2-4 内六角扳手,内六角螺钉,1.工具,5.扳手扳手种类很多，常用的有固定扳手、活动扳手和外六角扳手，无人机无刷电机大多采用六角螺帽或者是带子弹头的六角螺帽，所以扳手在无人机的装调时最常用的就是用内六角的扳手或者内六角螺丝刀拆装螺旋桨。,固定扳手,活动扳手,外六角扳手,1.工具,6.小型台钳小型台钳，如图2-6所示，又称虎钳、台虎钳，是夹持、固定工件以便进行加工的一种工具，使用十分广泛台钳安装在钳工台上。小型台钳因其体积小、重量轻，可以方便的在多种场合使用，如工作台、办公桌等，在无人机装调时可以用来夹紧碳管、碳纤维板进行简单的加工，也可以

4、夹持电子元件方便焊接。,图2-6 小型台钳,1.工具,7.手工锯手工锯，如图2-7所示，在DIY无人机时，经常需要加工碳管、碳纤维板等零配件，在不方便机加工时，可以用手工锯进行简单的切割制作。,图2-7 手工锯,1.工具,8.锉刀在手工制作和加工零件时，如桌面机床加工、锯销加工、钻孔加工后会残留下锋利的毛刺，如不去除，一是容易割伤人或电线、二是碳纤维由于材质结构（编织状）的原因容易损坏，所 以必须用锉刀将棱角打磨平整；常用的有什锦锉，如图2-8 a)所示，普通锉，如图2-8 b）所示。,a）什锦锉,b）普通锉,图2-7 手工锯,1.工具,9.手电钻手电钻，是手工制作、维修必备工具，可用来钻孔、

5、攻螺纹、拧螺丝等，常用的有充电式手电钻，如图2-9 a）所示，220V插电式手电钻，如图2-9 b）所示。,a）充电式,b）插电式,图2-9手电钻,1.工具,10.万用表万用表主要功能是测电压、电阻和电流等。一般分有数字式万用表，如图2-10 a）所示，和机械式万用表，如图2-10 b）所示。在无人机组装与调试、维修过程中经常需要测量锂电池电压、飞控电源输入电压、电调线路电压、摄像头电压、图传电压等。,a）数字式b）机械式图2-10 万用表,1.工具,11.电烙铁电烙铁，如图2-11所示，用来焊接电子元件和导线，在电子制作及维修过程中是必不可少的工具。电烙铁是用来焊接电器元件的，为方便使用，通

6、常用“焊锡丝”作为焊剂，焊锡丝内 一般都含有助焊的松香。焊锡丝使用约60%的锡和40%的铅合成，熔点较低。,图2-11电烙铁,焊锡丝,1.工具,12.风枪焊台热风枪，如图2-12 a）所示，又名热风台或热风拆焊台，主要是利用发热电阻丝的枪芯吹出的热风来对元件进行焊接与摘取元件的工具。焊台，如图2-12 b）所示，从本质上说，也是电烙铁的一种，性能上的区别主要是温度控制精准、升温快。,a）热风枪,b）焊台,图2-12,1.工具,13.热熔胶枪热熔胶枪，如图2-13所示是一款非常方便快捷的粘胶工具，比液体胶水最大的优势就是粘固的速度快，效率高，缺点是胶体比较重，在一些对起飞重量有严格要求的无人机来

7、说不太适合。,图2-13 热熔胶枪,1.工具,15.桨平衡器螺旋桨装在无人机上高速旋转，转速高达数万转，如果桨的平衡性不好，会影响飞行平稳性，产生振动、噪音等。因此，桨的动平衡和静平衡非常重要，好的静平衡是动平衡的基础。桨平衡器，如图2-15所示，可以用来检测桨叶的静平衡。理想的静平衡状态是螺旋桨无论处于任意角度均能自行静止，如果某桨叶静止时一边的位置总是“下沉”，即应找出这个桨叶两边的差异，并且进行修正、再试，直到合格。无人机桨叶在成产制造后需要用浆平衡器来测浆平衡。,图2-15 桨平衡器,1.工具,1.碳纤维、玻纤维、塑料、铝合金、轻木在组装无人机时我们通常要选取适合的材料，比如碳纤维、玻

8、纤维、塑料、铝合金、轻木等，铝合金一般用于一些连接件，如管夹、折叠脚架等，轻木一般用于固定翼无人机，多旋翼无人机主要采用碳纤维、玻纤维、塑料材料。各材料的性能，如表2-1所示。表2-1 材料性能表,1.工具,2.泡沫板泡沫板，如图2-16所示，多用于小型固定翼无人机，具有重量轻、制作简单、相对耐摔、容易修复等特点。,图2-16 泡沫板,1.工具,4.香蕉插头香蕉插头，简称香蕉头，如图2-18所示，成对使用，一头凸出的为公头，凹进去的为母头，是一种快速插拔的电源接头。其主要参数是直径大小和允许电流大小，,图2-18 香蕉插头,1.工具,5.XT60、XT90插头XT60，如图2-19所示，接头里

9、面是3.5mm的香蕉头，通常用于是无人机连接电池的插头,图2-19 XT60插头,图2-20 XT60转接头,1.工具,7.JST插头JST插头，如图2-22所示，一种小电流的电源插头，成对使用，正反面形状不一样，也具有防接反功能。通常用于无人机遥控器连接电池的插头。,图2-22 JST插头,1.工具,8.杜邦线杜邦线，如图2-23所示，有各种型号，有独立一根一根的，也有组合在一起的，无人机常用的有3根组合的3P杜邦线，也就是电调上较细的白红黑3色排线，用于飞控和电调的连接、接收机的连接等。,图2-23 杜邦线,1.工具,9.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅胶线平衡充插头XH2.5

10、4接头，如图2-24所示，主要用于锂电池的平衡充电，2S电池表示两块电芯共3根线包含1根地线，3S电池共4根线，依此类推。,图2-24 平衡充插头,1.工具,11.热熔胶热熔胶，如图2-26所示，配合前面讲的热熔胶枪使用，是一种可塑性的无毒无味的绿色环保胶粘剂，在一定温度范围内热熔胶的物理状态随温度变化而变化，而化学特性保持不变。可用于塑料、电气元配件、泡沫板的粘接。,图2-26 热熔胶,1.工具,13.尼龙扎带尼龙扎带，如图2-28所示，带具有良好的耐酸、腐蚀、绝缘性，不易老化、承受力强。可用于无人机装调时线路的固定、零配件的固定等。具有绑扎快速、绝缘性好、自锁禁固、使用方便等特点。生活中轧

11、带的用处也很多。,图2-28尼龙扎带,1.工具,15.魔术贴魔术贴，如图2-30所示，也称“魔术粘”、“魔鬼沾”、“魔鬼毡”、“尼龙搭扣”，是一种纤维紧固物。无人机装调时可用来粘贴需要常装拆的物品，如电池、U-BOX等。U-BOX：记录飞行时长的搭载设备。,图2-30魔术贴,1.工具,16.焊锡焊锡，如图2-31所示，是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中，是电子行业中必不可少的材料，焊锡的规格主要以直径来确定。,图2-31 焊锡,1.工具,20.低电量报警器（BB响）低电量报警器，如图2-35所示，简称为电压显示器，主要有

12、两个功能：电压显示和低压报警。用于1S8S的锂电池检测。它可以随时随地的了解你的电池的工作状态，使你的电池不会因为过放或过充而造成伤害。当电压低于设定值时，蜂鸣器就会响起，并且红色LED灯会闪烁。,图2-35 低电量报警器,1.工具,21.电机座灯、尾灯电机座灯，如图2-36 a）所示，尾灯，如图2-36 b）用高亮LED灯珠制作而成，使用便捷，能表现飞控锁定/解锁、左右副翼、刹车、油门、报警提示等状态，在飞行中可警示后面的飞行器，避免撞机。一般无人机红色表示机头，绿色表示机尾。,a）电机座灯图2-36 电机座灯、尾灯,b）尾灯,1.工具,22.减振器无人机在飞行过程中会产生振动，如果飞控和机

13、架是刚性连接，这些振动传递给飞控后影响到里面的各种传感器，导致飞控误判断当前飞行情况，从而恶性循环，加剧振动，影响飞行。有的飞控内部已经内置减振部分，大大减少对传感器的振动。除了飞控使用减器之外，航拍无人机的云台也需要加减振器。减振器主要由玻纤或碳纤维和减振球制作而成，如图2-37所示。,图2-37 减振器,1.工具,第二节无人机装调操作安全,无人机装调过程中经常会用到各种用电设备、仪器和电动工具，如示波器、直流电源、电烙铁和手电钻等，在操作过程中要注意各种用电设备的安全操作，具体如下：认识了解电源总开关，学会在紧急情况下关断总电源。用电设备使用完毕后应拔掉电源插头，插拔电源插头时不要用力拉拽

14、电线，以防止电线的绝缘层受损造成触电，电线的绝缘皮剥落，要及时更换新线或者用绝缘胶布包好。发现有人触电要设法及时关断电源，或者用干燥的木棍等物将触电者与带电的电器分开，不要用手直接救人，如触电者神智昏迷、停止呼吸，应立即施行人工呼吸，或马上送医院进行紧急抢救。不用手或导电物（如铁丝、钉子、别针等金属制品）去接触、探试电源插座内部；不触摸没有绝缘的线头；发现有裸露的线头要及时与维修人员联系。,3.9s管理,使用插座的地方要保持干燥，不用湿手触摸电器，不用湿布擦拭电器。发现电器周围漏水时，暂时停止使用，并且立即通知维修人员做绝缘处理，等漏水排除后，再恢复使用。要避免在潮湿的环境（如浴室）下使用电器

15、，更不能让电器淋湿、受潮或在水中浸泡，以免漏电，造成人身伤亡。不要在一个多口插座上同时使用多个电器，用电不可超过电线、断路器允许的负荷能力，增设大型电器时，应经过专业人员检验同意，不得私自更换大断路器，以免起不到保护作用，引起火灾。并不要将插座电线缠绕在金属管道上，电线延长线不可经由地毯或挂有易燃物的墙上，也不可搭在铁床上。电器插头务必插牢，紧密接触，不要松动，以免生热。使用电器过程中造成跳闸，一定首先要拔掉电源插头，然后联系维修人员查明跳闸原因，并检查电器故障问题，而后确定是否可以继续使用，以确保安全。,3.9s管理,遇到雷雨天气，要停止使用电器，防止遭受雷击。电器长期搁置不用，容易受潮、受

16、腐蚀而损坏，重新使用前需要认真检查。购买电器产品时，要选择有质量认定的合格产品。要及时淘汰老化的电器，严禁电器超期负役。不要随意拆卸、安装电源线路、插座、插头等。不要破坏楼内安全指示灯等公用电器设备。如果看到有电线断落，千万不要靠近，要及时报告有关专业部门维修。当发现电气设备断电时，要及时通知维修人员抢修。当电器烧毁或电路超负载的时候，通常会有一些不正常的现象发生，比如冒烟、冒火花、发出奇怪的响声，或导线外表过热，甚至烧焦产生刺鼻的怪味，这时应马上切断电源，然后检查用电器和电路，并找到维修人员处理。,3.9s管理,学生必须在有关老师带领或同意下方可进入实训室。学生实训前必须穿好工作服，按规定的

17、时间进入实训室，到达指定的工位，未经同意，不得私自调换。不得穿拖鞋进入实训室，不得携带食物、饮料等进入实训室，不得让无关人员进入实训室，不得在室内喧哗、打闹、随意走动，不得乱摸乱动有关电气设备。上课时要注意保持实训室内卫生，不许在实训室内吸烟、喝水吃零食以及随地吐痰、乱扔纸屑杂物。室内的任何电器设备，未经验电，一般视为有电，不准用手触及，任何接、拆线都必须切断电源后方可进行。设备使用前要认真检查，如发现不安全情况，应停止使用并立即报告老师，以便及时采取措施；电器设备安装检修后，须经检验后方可使用。,3.9s管理,实践操作时，思想要高度集中，操作内容必须符合教学内容，不准做任何与实训无关的事。要

18、爱护实训工具、仪表、电气设备和公共财物，凡在实训过程中损坏仪器设备者，应主动说明原因并接受检查，填写报废单或损坏情况报告表。保持实训室整洁，每次实训后要清理工作场所，做好设备清洁和日常维护工作。经老师同意后方可离开。实训室内的机器设备由任课教师指导使用，未经允许不得随意动用别的机器设备。不得随意开关电源及重启设备，发现异常时应及时与任课老师联系。下课后每位同学应正常关闭设备，并做好工位卫生工作。实训人员要树立“安全第一”的思想，严格遵守安全操作规程。实验时，严格按照的实验步骤逐一进行操作，确认一切正常后，由老师检查正确后方可进行通电 实验。实验始终，板上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电

19、的工具和导线等，以免发生短路等故障。,3.9s管理,实验装置上的直流电源及各信号源原则上仅供实验使用，一般不外接负载或电路。如作它用，要注意使用的负载不能超出本电源或信号源允许的范围。实验完毕后，及时关闭实验桌和仪器设备的电源，将仪器设备和元气件整理好整齐的摆放在实验桌上，并填好学生实验登记表。认真学习实训指导书，掌握电路或设备工作原理，明确实训目的、实训步骤和安全注意事项。学生分组实训前应认真检查本组仪器、设备及电子元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。无人机组装时要注意细小零部件的摆放，以免滚落地面造成损坏。在无人机组装实训过程中使用钻床时，要严格遵循钻

20、床操作规程:钻头和工件要装卡牢固可靠，装卸钻头要用专门钥匙，不得乱剔；操作时严禁戴手套，女生要戴工作帽，工作服袖口要扎紧；不准用手摸旋转的钻头和其它运动部件，运转设备未停稳时，禁止用手制动，变速时必须停车；5mm以上，钻孔时要将工件装夹好，禁止用手持工件加工；钻孔排屑困难时，进钻和退钻应反复交替进行；钻削脆性材料和使用砂轮机时要戴防护眼镜，用完后将电源关闭。,3.9s管理,在无人机组装实训过程中使用台钳夹持工件时，钳口不允许张得过大(不准超过最大行程的2/3)，夹持圆件或精密工件时应用铜垫，以防工件坠落或损伤工件。在无人机组装实训过程中使用扳手紧固螺丝时，应检查扳手和螺丝有无裂纹或损坏，在紧固

21、时，不能用力过猛或用手锤敲打扳手，大扳手需要套管加力时，应该特别注意安全。在无人机组装实训过程中使用焊台时，应注意打开电源时风枪必须放在风枪架上，保持出风口畅通，不能有阻碍物；作业完毕后，必须把加热手柄放在加热架上；烙铁头温度不宜长时过高，间歇不用时请把温度调低；切勿用身体任何部分接触仪器加热部分，风枪热风口；机器在工作后，必须冷却方能存放，机器附近不能有易燃，易爆的物品。在无人机组装实训过程中使用电烙铁时，应注意电烙铁在使用中不准乱甩，防止焊锡掉在线间造成短路或烫伤，工作中暂时不用电烙铁，必须将其放在金属支架上，不准放在木板或易燃物附近，工作完毕，切断电源，冷却后妥善保管。,3.9s管理,在

22、无人机组装实训过程中使用手锯时，应注意锯条必须夹紧，不准松动，以防锯条折断伤人；锯割碳管时，锯要靠近钳口，方向要正确，压力和速度要适宜；安装锯条时，松紧程度要适当，以锯条略有弹性为宜，操作方向要正确，不准歪斜。实操安全保证书参考如下：通过学习有关实操制度以及相关安全知识。本人在无人机装调实操时，一定遵守各项规章制度，遵守各项安全操作规程，做到安全、文明实操。.班级：保证人姓名：学号：年月日,3.9s管理,1.9S管理的介绍“9S管理”来源于企业，是现代企业行之有效的现场管理理念和方法，通过规范现场、现物，营造一目了然的工作环境，培养师生良好的工作习惯，其最终目的是提升人的品质，养成良好的工作习

23、惯。何谓9S？9S就是整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SETKETSU）、素养（SHTSUKE）、安全（SAFETY）、节约（SAVE）、学习（STUDY）、服务(SERVICE)九个项目，因其英语均以“S”开头，简称为9S。其作用是：提高效率，保证质量，使工作环境整洁有序，预防为主，保证安全。1）整理（SEIRI）定义：区分要用和不要用的，留下必要的，其他都清除掉。目的：把“空间”腾出来活用。,3.9s管理,整顿（SEITON）定义：有必要留下的，依规定摆整齐，加以标识。目的：不用浪费时间找东西。清扫（SEISO）定义：工作场所看得见看不见的地方全清扫干净

24、，并防止污染的发生。目的：消除“脏污”，保持工作场所干干净净、明明亮亮。清洁（SETKETSU）定义：将上面3S实施的做法制度化，规范化，保持成果。目的：通过制度化来维持成果，并显现“异常”之所在。,3.9s管理,素养（SHTSUKE）定义：每位师生养成良好习惯，遵守规则，有美誉度。目的：改变“人质”，养成工作讲究认真的习惯。安全（SAFETY）定义：（1）管理上制定正确作业流程，配置适当的工作人员监督指示功能；对不合安全规定的因素及时举报消除；加强作业人员安全意识教育，一切工作均以安全为前提；签订安全责任书。目的：预知危险，防患未然。,3.9s管理,节约（SAVE）定义：减少企业的人力、成本

25、、空间、时间、库存、物料消耗等因素。目的：养成降低成本习惯，加强作业人员减少浪费意识教育。学习（STUDY）定义：深入学习各项专业技术知识，从实践和书本中获取知识，同时不断地向同事及上级主管学习，学习长处从而达到完善自我，提升综合素质。目的：使企业得到持续改善、培养学习性组织。服务（SERVICE）定义：站在客户（外部客户、内部客户）的立场思考问题，并努力满足客户要求，特别是不能忽视内部客户（后道工序）的服务。目的：让每一个员工树立服务意识。,3.9s管理,2.9S管理的目的通过规范现场、现物，营造一目了然的工作环境，培养师生良好的工作习惯，其最终目的是提升人的品质，养成良好的工作习惯。9S管

26、理是校企合一的体现，在企业在现场管理的基础上，通过创建学习型组织不断提升企业文化的素养，消除安全隐患、节约成本和时间。实行9S管理的目的：全面现场改善，创造明朗、有序的实操环境，建设具有示范效应的实操场所。全校上下初步形成改善与创新文化氛围。激发全体员工的向心力和归属感；改善员工精神面貌，使组织活力化。人人都变成有修养的员工，有尊严和成就感，对自己的工作尽心尽力，并带动改善意识，增加组织的活力。,3.9s管理,优化管理，减少浪费，降低成本，提高工作效率，塑造学校一流形象。形成校企合一的管理制度；建立持续改善的文化氛围。提高工作场所的安全性。储存明确，物归原位，工作场所宽敞明亮，通道畅通，地上不

27、会随意摆放不该放置的物品。如果工作场所有条不紊，意外的发生也会减少，当然安全就会有保障。（7）9S管理的根本目的是提高人的素质。,3.9s管理,3.9S管理的意识1）9S管理是校园文化的体现，是校企合一教学的需要。职业院校是与生产紧密联系的学校，很多管理都与企业息息相关，校企合一，使学生具有企业职业素养是教学目标。2）工作再忙，也要进行9S管理教学与9S管理并非对立，9S管理是工作的一部分，是一种科学的管理方法，可以应用于生产工作的方方面面。其目的之一，就是提高工作效率，解决生产中的忙乱问题。4.9S管理的流程推行9S管理，所做的管理内容和所评估的业绩应当是在持续优化和规范生产现场的同时，达到不断提高生产效率和降低生产成本的目的。,3.9s管理,