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1、完整版1 2章选择填空答案 单选 1、自动控制系统的数学模型为（A ）。 A 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图；B 梅森公式；C 状态方程、差分方程D 热学方程。 2、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（A）。 A 数学表达式； B 传递函数； C 信号流图； D 动态结构框图。 3、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（B）。 A 信号流图； B；传递函数 C 动态结构框图； D 以上都对。 4、传递函数的定义为（B ）。 A 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比； B 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输

2、出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比； ； C D 以上三者都是。 5、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，她具有如下特点（B ）。 A它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响； B 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号灯形式无关； C传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号灯形式有关； D 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换。 6、自动控制系统的典型环节有（C） A 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节； B 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节

3、、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节； C 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节； D 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；正弦、余弦等。 7、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（ B ） A 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节； B 信号线、引出点、综合点、方框； 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道；C 、输出信号。信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号 D 8、系统的闭环传递函数为（D） A 代数和； B 乘积； C 之比； D 前向通道的传

4、递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。 9、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（B）。 A 代数和； B 乘积； C 之比； D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积 10、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（A）。 A 代数和； B 乘积； C 相比较； D 以上都不对。 11、振荡环节的传递函数为（A ） ; A ; B C ; 。 D 12、一阶微分环节的传递函数为(D ) A ; ; B ; C 。D 13、一阶微分环节微分方程为(C )。 A ; ; B ; C 。 D 14、理想

5、微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为(B) A ; ; B C ; 。 D 15、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为(A) A ; ; B ; C 。D 16、积分环节的传递函数为（D） A ; B ; ; C D 17、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( C) ; A B ; ; C D 18、惯性环节的传递函数为(B ) A ; B ; C ; D 19、惯性环节的微分方程为( A) ; A ; B ; C D 20、建立系统微分方程的一般步骤有(A )： A 消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程、确定系

6、统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型； 21、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的 ）D变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ A 串联连接、并联连接、反馈连接； B 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并； C A、B都对； D A、B、C都对。 22、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构

7、图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时 （ A ） A 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位； B 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位； C 综合点和引出点之间可以相互换位； D A、C对。 23、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法（ A ） A 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数； B 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数 C 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数； D 以上都不对 24、绘制信号流图的方法有（A） A 已知代数方程和系统动态结构图

8、可以绘制信号流图； 已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图；B C 已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图， D A、B、C都不对。 25、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（A）无关。 A 输入、输出信号的形式； B 输入信号的形式； C 输出信号的形式； D 以上都不对。 26、 物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（B）。 A 相同； B 不同； C 传递函数相同，但微分方程不同； D 传递函数不同，但微分方程相同。 27、下面的说法哪个是正确的（ A ）。 A 相邻两个引出点可以互换位置；

9、 B 相邻两个引出点不可以互换位置； C 综合点和引出点之间可以换位； 以上都对。 D 28、下面的说法哪个是正确的（A）。 A 相邻两个综合点可以互换位置； B 相邻两个综合点不可以互换位置； C 综合点和引出点之间（可以）换位； D 以上都对。 29、下面的说法哪个是正确的（C）。 A 相邻两个综合点不可以互换位置； B 相邻两个综合点不可以互换位置； C 综合点和引出点之间不可以换位； D 以上都对。 30、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（B）。 A 代数和； B 乘积； C 之比； D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘

10、积。 31、系统的闭环传递函数为（D） A 代数和； B 乘积； 之比； C D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。 32、信号流图主要由（A）组成。 A 节点和支路； B 节点、支路、输入节点、输出节点、混合节点、回路、前向通道、自回环； C 输入节点、输出节点、混合节点； D 以上都不对。 33、传递函数与系统微分方程二者之间( A )互相转换。 A 可以； B 不可以； 四、多选 1、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ AD）。 A 数学表达式； B 传递函数； C 信号流图； D A是对的。 2、自动控制系统的数学模型有（A

11、BCD）。 A 传递函数、信号流图、动态结构框图； B 微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图； 微分方程、传递函数、系统的动态结构图、信号流图、差分方程； C D 以上都对。 3、 建立系统微分方程的一般步骤有(ABCD) A 确定系统的输入量和输出量； B 将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程； C 消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程； D 将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项反正等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，个导数项按降阶排列。 4、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（A

12、D）。 A 传递函数； B 信号流图； C 动态结构框图； D A是对的。 5、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ AD ）无关。 A 输入、输出信号的形式； B 输入信号的形式； C 输出信号的形式； 是错的。C、 BD 6、传递函数的定义为（BC ）。 A系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比； B在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比； 在线性定常系统中，当初始条件为零时，传递函数定义为； C 以上三者都对。 D 7、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，她具有如下特点（ ABD）。 A它可以反映出系统输入输出之间的

13、动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响； B 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关； C传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关； D 传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换。 8、自动控制系统的典型环节有（ABC ） A 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节； B 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节； C 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节； D 比例环节、惯性环节

14、、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微 分环节、时滞环节；正弦、余弦等。 9、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（BD） A 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节； B 信号线、引出点、综合点、方框； C 信号线、引出点、综合点； D B是对的。 10、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ABCD ） A 串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换； B 引出点的前移和后移、综合点的前移和后移； C 引出点合并

15、、综合点的合并; D A、B、C都对。 11、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行迁移和后移，在将引出点和综合点进行迁移和后移时 （ AC ） A 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位； B 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位； C 综合点和引出点之间一般不能换位； D A、B、C都对。 12、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法 ） ABCD （ A 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数； B 已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数； C

16、已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数； D A、B、C都对。 13、绘制信号流图的方法有（ ABC ） A 已知代数方程可以绘制信号流图； B 系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图； C 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图， D A、B、C都不对。 14下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的（ ABCD ） A 节点表示系统中的变量或信号。 B 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上。 C 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为

17、输出节点, 既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点; D前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道, 前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积. 15、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（ BC ）。 不同； A B 相同； C 传递函数相同，但微分方程不同； D 传递函数不同，但微分方程相同。 16、传递函数与系统微分方程二者之间( AC )互相转换。 A 可以； B 不可以； C 具有一一对应关系，可以； D 没有对应关系，不可以。 17、输入量与输出量成正比的环节称为（ AD ）。 A 比例

18、环节； B 微分环节； C 积分环节； D A对。 18、惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为( AB ) ; A ; ）（ B ; C D 19、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( BD ) A ; （）; B C ; D 20、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为( ) AD ; A ; ）B （ ; C s. D ） 21、一阶微分环节数学模型为（CD ; A ; ） B （ ; C 。D 22、振荡环节的传递函数为（ AC ） ; A （）; B C ; 。 D 23、绘制动态结构图的基本步骤为( AD )

19、 A 将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图。 B 将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图； C 按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图； D A对。 24、当多环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（BD ）。 A 代数和； B 乘积； 相比较； C D B对。 25、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（ AC ）。 A 代数和； B 乘积；

20、 C 相加减； D 以上都不对。 26、下面的说法哪个是正确的（ABCD ）。 A 相邻两个引出点（可以）互换位置； B 相邻两个综合点（可以）互换位置； C 综合点和引出点之间一般（不能）换位； D 以上都对。 27、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（ BC ） A 代数和； B 乘积； ；C D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。 28、单位负反馈系统的闭环传递函数为（ BD ） 前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积； A ；B ；C D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。

21、29、信号流图主要由（ AB ）两部分组成。 A 节点和支路； B 节点、支路、输入节点、输出节点、混合节点、回路、前向通道、自回环； C 相比较； D 以上都不对。 30、信号流图主要由两部分组成：节点和支路，下面有关信号流图的术语中，那些是正确的（ABCD ） A 节点表示系统中的变量或信号。 B 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上。 C 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点, 既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点; D 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道, 前向通道增益等于前向

22、通道中各个支路增益的乘积. 填空题 1、自动控制理论的三个发展阶段是（经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论） 系统的分析和设计问题。、经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（单输入单输出）2 3、经典控制理论主要是以（传递函数）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。 4、现代控制理论主要以状态空间法为基础，研究（多输入、多输出、变参数、非线性、高精度）等控制系统的分析和设计问题。 5、现代控制理论主要以（状态空间法）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。 6、智能控制理论主要包括（模糊控制、神经网络控制和专家控制）等 7、智能控制理论研究的

23、对象具有（不确定的模型、高度的非线性、复杂的任务要求） 8、自动控制系统是由（控制器）和（被控对象）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制的系统。 9、被控对象指需要（控制）的机械、装置或过程 10、被控量也称输出量，表示被控对象（工作状态）的物理量。 11、控制量也称给定量，表示对（被控量）的期望运行规律。 12、扰动量也称干扰量，是引起（被控量）偏离预定运行规律的量。 13、反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入（输入端）的量。 14、偏差量指（给定量）与反馈量相减后的输出量。 15、自动控制系统按其结构可分为（开环控制系统和闭环控制系统）。 16、自动控制是指在没有人直接参与的情况下

24、，利用（控制装置），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。 17、在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（抗干扰作用）。 18、闭环控制系统一般是由（给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置）等7个基本环节组成的。 19、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（偏差量）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。 20、线性系统是由（线性）元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。 21、在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（非线性）控制

25、 系统。 22、按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（离散控制系统）和（连续控制系统）。 23、连续控制系统是指系统中各部分的传输信号都是（时间t）的连续函数。 24、离散控制系统是指控制系统在信号传输过程中存在着间歇采样和脉冲序列等（离散信号）。 25、按照输入量的变化规律可将系统分成（恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统）。 26、恒值控制系统是指系统的给定量是（恒定不变）的。 27、随动控制系统是指系统的给定量按照事设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（给定量）的变化。 28、按照系统参数是否随对时间变化可将系统分为（定常和时变）控制系统。 29、定常控制

26、系统是指系统参数（不随）时间变化的系统。 30、定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（常数）。 31、时变控制系统是指系统参数（随时间）变化的系统。 32、时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（时间）的函数。 33、被控对象也称调节对象是指要进行控制的(设备)。 34、执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（直接作用于）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。 35、检测装置或传感器用来检测（被控制量），并将其转换为与给定量相同的物理量。 36、比较环节将所检测的被控制量与给定量进行（比较），确定两者之间的偏差量。 37、中间环节一般是放大元件，将（偏差信号）变换成适于控制执行机

27、构工作的信号。 38、对控制系统的基本要求有（稳定性、准确性、快速性）。 39、稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差（要小）。 40、稳态误差为零称无差系统，否则称（有差系统）。 41、快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量要小，调节时间(要短) 。 42、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的 （数学表达式） （微分方程、传递函数、系统的动态结构图和信号流图） 、自动控制系统的数学模型有43 44、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称 作系统的 （传递函数） 45、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构

28、和参数有关，与（输入、输出）信号的形式无关。 46、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（不同）。 47、传递函数与系统微分方程二者之间可以（互相转换） 48、传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式，令特征多项式为零，即为系统的特征方程式，特征方程式的根为传递函数的（极点） 49、传递函数 分子多项式的根是传递函数的（零点） 、比例环节的输入量与输出量成正比，其微分方程为（） 50 、比例环节的传递函数为（）51 、惯性环节的传递函数为（）52 53、惯性环节的微分方程为54、控制系统的动态结构图主要由（信号线、引出点、综合点和环

29、节方框）4个基本单元组成。 55、当多环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（乘积） 56、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（代数和） 57、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（乘积） 58、只有输出支路的节点称为（输入节点） 59、只有输入支路的节点称为（输出节点） 60、既有输入支路又有输出支路的节点称为（混合节点） 61、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道 、前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（乘积）62 63、建立系统微分方程的一般步骤有(1)确定系统的输入量和输出量；(将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程)(3)消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程；(4) 将微分方程化成标准型，即将与输入量有关的各项反正等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，个导数项按降阶排列。 64、自动控制系统的典型环节有（ 比例环节、积分环节、惯性环节、微分环节、振荡环节、滞后环节、一阶微分环节和二阶微分环节）等8个环节。 、积分环节的传递函数为 65