充电式管道疏通机毕业论文含全套CAD图纸和三维建模和WORD说明书.docx

1、充电式管道疏通机毕业论文含全套CAD图纸和三维建模和WORD说明书 可充电式管道疏通机（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业0000班级，陕西 汉中 723003）指导教师：000摘要管道堵塞不仅影响居民的日常生活，而且还会严重扰乱整个城市在正常的生活节奏，普通家庭的下水管道堵塞现象时会经常发生的，家中装备现有的疏通设备不太可能，人们往往用棍棒、橡皮管等材料进行硬“通”，结果越“通”越堵，越堵越来严重；在堵塞严重时，只好请专业管道疏通公司来处理。这样不但耗费财物，而且还会伤害管道系统，家中如果配备了小型管道疏通机，在管道堵塞初期自行疏通一下，就不会发生严重堵塞现象了，从而也就解决了绝大

2、部分的家庭下水道堵塞问题。目前国内外有很多的管道疏通机，使用不方便或者体积较大，直接使用其它动力来驱动的管道疏通机还未发现。所以设计出动力由可充蓄电池驱动，经变向变速装置，可正反向转动，加减速、脉冲转动疏通工具，进行疏通管道工作设备，来弥补市场的空缺。疏通机对20-60mm直径管道疏通，能满足大部分居民所使用的管道，动力直接由蓄电池提供，能随意在户外和户内使用，不受动力限制，便于携带，能单人使用。关键词管道疏通机；充电式；管道；疏通；机器。Rechargeable type pipeline dredging machine000(Grade00,Class0,Major Mechanical

3、 Design and Manufacturing and Automation，School of Mechanical Engineering Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi)Tutor:000Abstract Pipeline jam not only affects peoples daily life, but also seriously disrupted the entire city in the normal rhythm of life, often will sewer blo

4、ckage of the ordinary family, home equipment dredging equipment existing unlikely, people often use sticks, rubber tubes and other materials hard pass, the more . beyond the wall, the wall is becoming more and more serious; in the blocked seriously, had to please the professional pipeline dredge com

5、pany to handle. This not only cost of property, but also damage the pipeline system, home if equipped with a small pipe dredging machine, in the early to dredge the pipeline blockage, no blockage phenomenon, and also can solve most of the home sewer blockage problem. At present there are many pipeli

6、ne dredging machine, the use is not convenient or larger, pipeline directly use other power to drive the dredging machine has not found. It is powered by a rechargeable battery driven, the turning gear device, can be positive and reverse rotation, acceleration and deceleration, pulsed rotating dredg

7、e tool, dredge pipe work equipment, to fill vacancies in the market.Dredging machine of 20-60mm diameter pipeline dredge, can meet most of the residents of pipeline, direct power provided by the battery, can be used in outdoor and indoor, not subject to power constraints, easy to carry, can single u

8、se.Keyword pipeline dredging machine; rechargeable; pipeline; dredging; machine. 引言污水排放对于城市的卫生和现代化是非常关键的一点。管道堵塞不仅影响居民的日常生活，而且还会严重扰乱整个城市在正常的生活节奏，普通家庭的下水管道堵塞现象时会经常发生的，家中装备现有的疏通设备不太可能，人们往往用棍棒、橡皮管等材料进行硬“通”，结果越“通”越堵，越堵越来严重；在堵塞严重时，只好请专业管道疏通公司来处理。这样不但耗费财物，而且还会伤害管道系统，家中如果配备了小型管道疏通机，在管道堵塞初期自行疏通一下，就不会发生严重堵塞现象

9、了，从而也就解决了绝大部分的家庭下水道堵塞问题。目前国内外有很多的管道疏通机，使用不方便或者体积较大，直接使用其它动力来驱动的管道疏通机还未发现。所以提出动力由可充蓄电池驱动，经变向变速装置，可正反向转动，加减速、脉冲转动疏通工具，进行疏通管道工作设备，来弥补市场的空缺。由于当前的排水疏通管道的现状, 常用的疏通方法有机械疏通法 、推杆和转杆疏通、水力疏通、高压射水疏通等；管道疏通机的发展趋势是产品规格全面化和自动化。强大的动力电动管道疏通机，效率高。面对软轴插入时，首先要确保各方面的安全，然后打开电源开关，按下离合器拉疏通机，然后锁定轴与传动轴旋转，释放。软轴式离合器拉动和停止转动电动型管道

10、疏通机一般配有不同的刀片，这取决于阻塞管道的性质，选择不同类型的透明头。适用于：地漏，主通道，坑马桶，浴缸，菜池等。疏通机对20-60mm直径管道疏通，能满足大部分居民所使用的管道，动力直接由蓄电池提供，能随意在户外和户内使用，不受动力限制，便于携带，能单人使用。1选题目的、研究意义、现状及应用领域 1.1选题目的日常生活中，难免会遇到管道堵塞的情况，而管道疏通就成了必要的工作。工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车，高压清洗车来做。管道疏通：一般是指管道堵塞或引流不通畅，利用物理或化学方法，使正常的排水管或服务的

11、情况排水系统改善。排水服务可具体分为：清理下水道，疏通马桶，疏通地漏，菜池疏通，疏通浴缸，洗脸盆清洗，收集坑。管道堵塞不仅影响居民的日常生活，而且还会严重扰乱整个城市在正常的生活节奏，普通家庭的下水管道堵塞现象时会经常发生的，家中装备现有的疏通设备不太可能，人们往往用棍棒、橡皮管等材料进行硬“通”，结果越“通”越堵，越堵越来严重；在堵塞严重时，只好请专业管道疏通公司来处理。这样不但耗费财物，而且还会伤害管道系统，家中如果配备了小型管道疏通机，在管道堵塞初期自行疏通一下，就不会发生严重堵塞现象了，从而也就解决了绝大部分的家庭下水道堵塞问题。1.2研究意义随着我国城乡经济的发展，房地产产业也不断扩

12、大，一大批新建小区，商业办公楼涌现出来，城市用水量逐年上升，同时排水的容量也呈上升趋势，为了适应城市不断发展的速度，一些污水处理厂以及排水管开始铺设，而排水管道的管理与疏通任务逐渐受到人们的重视。目前收集的技术在中国还远远落后，缺乏必要的管理工具，而不是一个科学的系统稳定的操作系统，远远不能满足水环境建设和城乡改进要求的日益增长的需求。有些城区污水满溢，污染环境；雨水管网排不畅，造成城区道路积水，影响出行。这就要求排水良好的清洁保养，加强管理，以保证其正常运行，以确保城市管道疏通维持正常的秩序，提升城市品位具有重要意义。目前国内外有很多的管道疏通机，使用不方便或者体积较大，直接使用其它动力来驱

13、动的管道疏通机还未发现。所以提出动力由可充蓄电池驱动，经变向变速装置，可正反向转动，加减速、脉冲转动疏通工具，进行疏通管道工作设备，来弥补市场的空缺。疏通机对20-60mm直径管道疏通，能满足大部分居民所使用的管道，动力直接由蓄电池提供，能随意在户外和户内使用，不受动力限制，便于携带，能单人使用。1.3国内外下水管道疏通的现状由于当前的排水疏通管道的现状, 常用的疏通方法有机械疏通法 、推杆和转杆疏通、水力疏通、高压射水疏通等；管道疏通机的发展趋势是产品规格化、全面化和自动化。1.4管道疏通的研究方法及应用领域电动型管道疏通机动力强大，工作效率高。面对软轴插入时，首先要确保安全，然后打开电源开

14、关，按下离合器拉疏通机，然后锁定转轴和传动轴，离合器分离轴要灵活，停止转动。充电式管道疏通机通常配有不同的刀片，这取决于管道的堵塞的性质，选择不同类型的刀头的清洗电动型管道疏通机。适用于：地漏、主管道、蹲坑、马桶、浴缸、洗菜池等。 图1.1 适用范围2对管道疏通机的总体设计2.1动力的总体设计 由设计任务书得知：软轴需要变速，需用蓄电池供电；所以综合分析采用蓄电池供电通过伺服系统来控制直流电动机。2.2减速方案设计由于负载传动的功率比较小，分析采用带轮传动，采用V带是，大带轮的尺寸为300mm左右，结构紧凑；并且能用改变V带形状来减小尺寸，因为Y型V带在选型图上没有，并且直径系列是25mm-1

15、25mm，如果采用，小带轮的结构不合理。所以经过分析对比采用V带减速。窗体顶端v带产品特点：简称V带或三角带，是断面为梯形的环形传动带的统称。 按其截面形状及尺寸可分为普通V带、窄V带、宽V带、多楔带等；按带体结构可分为包布式V带和功边式V带；按带芯结构可分为帘布芯V带和绳芯V带。主要应用于电动机和内燃机驱动的机械设备的动力传动。 V带是传动带的一种。一般工业用V带有普通V带、窄V带和联组V带 。2.3自动进给系统的分析弹簧在旋转的过程中，利用一个插在弹簧螺距缝隙中的销钉，使得弹簧转动的过程中轴向移动。2.4系统框图 图2.1 系统框图3电机及伺服系统的选用3.1管道疏通机的分析下面列举出美国

16、马克Ultra-12管道疏通机和美特佳75型电动管道疏通机的部分参数表3.2美国马克Ultra-12管道疏通机和美特佳75型电动管道疏通机的部分参数名称美国马克Ultra-12美特佳75型图片传动形式带传动锥齿轮传动电机功率1/3马力=0.24kw0.25KW软轴额定转速400rpm弹簧直径16mm10mm和16mm疏通管径范围50-12040-100mm自动进给系统进给头设计两者相同重量18kg3.2电机的选择根据以上两个产品和设计任务书，选择电动机的功率为0.25KW，直流电机，然后根据图3.2;选择57BL75S10-225TF0，额定电压24v，功率250w，额定转速2500rpm,额

17、定转矩0.4NM，额定电流11A。产品形状为图3.1图3.1 电机外形总结经过半年多的学习本次毕业设计已经接近尾声，丰富多彩的大学生活也即将画上一个的句号。在毕业设计的过程中，我们得到史厚强老师耐心和认真的辅导，这种一丝不苟、认真负责的态度是值得我们永远学习的，老师前沿而精髓的学术造诣，严谨勤奋的治学风格，都让我永志不忘，深刻影响着我日后工作生活。并衷心感谢学院其他老师给予我的帮助。在以后的学习和工作中，我们仍然要认识到，毕业设计的结束也是另一个开始。我们所掌握的内容依然不足，需在以后的学习工作中不断丰富，不断补充。在以后的学习和工作中，我们仍需要不断的努力，严格要求自己，实现自己的人生理想致

18、谢毕业设计是我对这四年大学生活进行的总结，是对我们所学的知识的一个测试，也是一个自我检验的过程。在本次毕业设计中，我学会了对本专业所学的一些理论知识的应用，也学会了在应用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握以及理解，所取得的这些进步都与老师们的仔细、耐心指导分不开。他严谨、细心、勤奋的工作态度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。在此，对老师表示衷心的感谢。 参考文献1张策主编. 机械原理与机械设计（下册）.第2版. 北京:机械工业出版社,2011 2邹慧君,张青主编. 机械原理课程设计手册.第2版. 北京:高等教育出版社,2010 3李平、姜红娟.地下管道清

19、掏助手机器人系统的设计与研究.重庆长安铃木汽车有限公司：2009-094濮良贵,纪名刚主编.机械设计. 第八版. 北京:高等教育出版社，2007 5刘鸿文主编.材料力学.第4版. 北京:高等教育出版社，2004 6濮良贵主编.机械设计 高等教育机械工业出版社,20117张光裕.小型管道疏通机P.中国:201020232181.8,2011-01-058傅仰民.便携式家用电动疏通机P.中国:97248229.6,1999-05-059机械设计手册编委会. 机械设计手册.减速器和变速器第4版.-北京：机械工业出版社，2007.210Seung-Min.B,Tae-Yong.K. An adapti

20、ve PID learning control of DC motorsJ.IEEE International Conference,1997,vol.3,pp 2877-2882.11HadisKarimipour, HeydarToosianshandiz.A New Adaptive Fuzzy Controller for DC Motor Position Control. IEEETrans.12成大先主编.机械设计手册.单行版.机械传动.北京：化学工业出版社，2004.113俞俊赟. 工业仪表与自动化装置A:基于单片机的气体检测系统设计与实现2010.4附录1.离合器零件图A3一张2.右半轴零件图A3一张3.总装配图A0一张4.外文翻译一份5.