SAMSUNGCP40L培训教材1.docx

1、SAMSUNG CP40L培训教材1第一章設備基本結構介紹及操作使用1-1 機台外觀及各部專業名稱介紹1-2 開關機程序1-2-1 開機步驟 01 檢查輸入電壓是否為單相220伏特交流電。步驟 0-2 檢查面對機台右下方的開關是否在”ON”的位置。步驟 0-3 檢查位在前方及後方的急緊開關(Emergency Stop)是否為解除。步驟 1 將順時針方向打開。步驟 2 相隔510秒後，按下位在 的Start(綠色按鈕)。(切記萬好不要在 打開後，直接按下Start，以免傷及硬體。步驟 3 進入主程式後，按下位在Operation Panel上的。步驟 4 拿起Teaching Box，設定Mo

2、de = Home之後，按下( 向下的方鍵)， 此時，機台所有的軸(Axis X，Y，Z，R)會做歸原點的動作。步驟 5 暖機三到五分鐘。選擇Mount Warm-Up，按下選擇”START”。1-2-1 關機步驟 1 選擇File Exit(或按下Alt + F4)，就會離開Windows作業系統。步驟 2 按下位在的Stop(紅色按鈕)，即可以移除馬達電源。步驟 3 待電腦所有的程式皆關閉結束後，將逆時針關閉即可。1-3 操作面板各種功能的說明及使用1-3-1 操作面板上的按鈕功能說明及使用Isolation switch其功能為提供或停止設備的主電源，以轉動開關來提供電源，電源指示燈會亮

3、，且在一會兒，工作畫面會出現在”Programming Monitor”。在關機期間，供應Driver的電源是關閉的，例如馬達。只有在結束MMI主程式才需要關閉電源，如果突然關閉電源，資料及主機可能會受損，且在下次開機時，設備可能會發生故障。Main start switch要供應電源至電力系統，例如馬達，按下switch的綠色按鈕來提供電源。要切斷電源，按下紅色按鈕 。Ready switch這是機台初始動作的按鈕，供應驅動系統的電源，例如馬達。它是讓機台在開機後處於待機狀態。按下鈕，可以解除待機狀態。Start switch 這是機台初始動作的按鈕，如果有按下此鈕，可以執行自動運轉。Sto

4、p switch這是暫停運作的按鈕，如果按下此鈕，機台運作會暫時的停止。如果在著裝過程中按下此鈕時，機台運作會在完成這個動作後停止。此按鈕也可以關閉在發生錯誤時的警鈴聲。Reset switch這是結束機台運作的按鈕，如果按下此鈕，機台動作會完全強迫停止。此按鈕是來解除之前有按下 switch的暫時停止狀態，或是因錯誤所造成的停止狀態。EMGEmergency switch 這是緊急停止按鈕。如果因緊急狀況而按下此按鈕，機台動作會馬上停止，除了電腦 以外所有的電源都會終止。緊急停止狀況可以順時針轉動 switch，以及按下和來解除。1-3-2 信號燈的標準燈號 機台的現在狀況，以信號燈來表示。

5、信號燈的表示如下：亮紅燈經由系統自我偵測，表示的錯誤狀態。警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。閃紅燈表示按下 switch或經由系統自我偵測，指示出的錯誤狀態。警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。亮藍(黃)嬁表示機台運作為待機狀態。閃藍(黃)燈表示在Tray盤的元件缺料或是吸料錯誤。警鈴聲音持續響起，且在藍(黃)嬁亮起時會出現錯誤訊息。亮綠燈表示機台目前在自動運轉。閃綠燈表示暫停狀態。按下 switch可恢復自動運轉。1-3-3 Teaching Box按鈕的操作 Teaching box是用來操作著裝頭，或是回歸機台原點，Teaching box只能在 信號燈在藍(黃

6、)時使用。Teaching box的按鈕說明下：Speed level Up/Down在下選擇操作速度，在選擇完之後，如果按下鈕，機台操作速度加快；如果按下鈕，機台操作速度變慢。可以選擇的度度可分成五段。MOTOR FREE緊急狀況下，按下此鈕來立即停止機台運作。除了電腦之外所有的電源將被切斷，它的作用與位在主機控制板上的相同。 鈕這些按鈕表示每個軸，移動時運動或旋轉方向。每個模式或軸有不,同的操作模式。 如果Mode=Jog或Bang，且已經選擇Axis=XY ：著裝頭往+Y方向移動。 ：著裝頭往+X方向移動。 ：著裝頭往-Y方向移動。 ：著裝頭往-X方向移動。 如果Mode=Jog或Ban

7、g，且已經選擇Axis=Z/R ：吸嘴往+Z方向移動。 ：吸嘴往順時針方向移動。 ：吸嘴往-Z方向移動。 ：吸嘴往逆時針方向移動。 如果Mode=Home已經選擇 ：忽略。 ：忽略。 ：吸嘴往-Z方向移動。 ：忽略。Mode如果選擇Mode，比如Jog，Bang及Home，當按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下列順序亮Jog = Bang = Home = 燈滅 = Jog每個功能如下所述： Jog：在此模式下可以移動任一個軸。 Bang：在此模式下可以移動任一個軸微小距離。 Home：任何軸的原點可以使用此模式來歸回原點。Axis選擇要操作的物件，按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下

8、列順序亮XY = Z/R = CHK = 燈滅 = XY每個功能如下所述： XY：指定著裝頭在XY方向的移動。 Z/R：指定吸嘴在Z及旋轉方向的移動。 Light-out(燈滅)：選擇Mode為Home時，按下HOME START，所有的X，Y ，Z及R軸會回歸原點位置。 如果在Mode(模式)下選擇Home以外的模式，且在Axis(軸),下選擇Z/R， 所指定的相對應著裝頭會跟著動作。1-4 各種Sensor的位置及功能解譯1-4-1 機台的座標系統及X，Y軸上Sensor的相相關位置。1-4-2 Conveyor System(傳輸系統)上的專有名稱介紹及相關作用Width adjustm

9、ent part依據PCB的尺寸調整尺寸，其包含有線性滑軌、齒輪、鍊條以及手把部份。PCB belt assembly包含有交流步進馬達(AC Step Motor)以及時規皮帶。對於三階段的傳輸帶而言，其皮帶分成三個部份，且每個部各自獨立運作。對於三階段的傳輸帶，PCB可以在工作區域的皮帶來夾住，進板及出板的動作，可以不必驅動工作區上的皮帶而遭受影響。Place Stopper把PCB停在工作區且固定PCB住著裝直到裝著完畢。PCB Detection Sensor檢查PCB在傳輸帶上是否到達位置。Edge fixer這是當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，校正PCB位置的一種方法。此

10、種校正方法推動PCB一邊至另一邊緣，來做出參考線，可確保PCB無任何初始角度。PCB clamp當PCB到達工作區域在開始工作之前，固定PCB與皮帶。利用鎖在Conveyor下方的四根鋁柱，當Backup Table開始動作上升時，會帶動四根鋁柱往上動作，直到來緊不動作為止。 Hole fixer 這是校正PCB位置的另一種方法，當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，當Back-up Table開始動作上升時，會接觸Hole Fixer，帶動Hole Fixer上升來固定PCB。Hole Fixer固有左、右兩組，每組上皆有兩個Sensor來感應是否有固定PCB，平常時不使用。Backup

11、 Table (BUT) 可以裝置頂針(backup pin)來維持PCB的平整度，當PCB到達工作區域在開始工作之 前，可以帶動PCB clamp、hole fixer，諸如此類元件的動作。1-4-3 Hole Fixer的相關位置及使用A 如果板上的定位孔徑大於定位Pin的尺寸，Sensor Dog的位置則太高。B 定位Pin沒有在定位孔的位置。C 定位Pin在定位孔的位置。D 如果定位Pin的尺寸大於定位孔，Sensor Dog的位置則太低。E 定位Pin沒有在完全插入定位孔，但定位Pin在定位孔之下。以上所有的狀況，除了C以外，在運作時會產生錯誤。1-4-4 ANC的構造及Sensor

12、的相關位置1-5 Nozzle、Feeder以及Stick的使用簡介1-5-1 各種Nozzle介紹及相關應用1-5-1-1 一般吸嘴介紹及其相關尺寸1-5-1-2 一般吸嘴的相關用範圍1-5-1-3 一般吸嘴在ANC上的相關儲相位置 此外，本公司提供不同尺寸的吸嘴，以利異元件的取置，有興趣的客戶請與維修部門連絡。1-5-2 Feeder Station與各種Feeder的使用介紹1-5-2-1 Feeder Station介紹Feeder base：每個Feeder base共可以放置52支8mm Feeder，前、後Feeder base共可放104支8mm Feeder。Speed co

13、ntrol valve：控制Cylinder(氣壓缸)上升及下降的速度，一個控制閥同時控制四支氣壓缸(四個為一組)，非必要切勿調整，以免造成運作不順及不必要的損壞。Connector panel：可外接Camera、Stick Feeder、諸如此類的裝置。1-5-2-2 Feeder各部名稱的簡介1-5-2-3 不同Feeder可以設定的 Pitch1-5-3 各種Stick Feeder的介紹1-5-3-1 Stack Stick Feeder的介紹 Stack Stick Feeder只可裝置在Front Feeder Base，不可裝置在Rear Feeder Base，否則，有可能會損壞機台。1-5-3-2 Vibration Stick Feeder的介紹 Vibration Stick Feeder只可裝置在Front Feeder Base，不可裝置在Rear Feeder Base，否則，有可能會損壞機台。