机电液柴修工.docx

1、机电液柴修工机电液柴修工 旋挖钻机的机电液柴修工，分别由机械、电气、液压、发动机、修理和工法组成，其中前四样只要对其构造、系统和工作原理有个大概了解，维修维护也就自然是水到渠成了。而第六技能旋挖工法必须做精做好，因为前五技能都是保证钻机稳定高性能运转，都是为钻进而准备，只有与第六技能结合，才能高效产出，并预防隐患。一机械旋挖钻机结构由底盘和工作装置两部分组成1底盘：包括行走机构、车架、回转支撑、回转上车行走机构：由四轮一带组成，包括：驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带组成车架：旋挖钻机多采用H型车架，起到连接、承重作用回转支撑：用于上车体与车架连接轴承，起到固定、承重并具有回转作用回转上车：

2、由动力装置、液压系统、电气系统、冷却系统、驾驶室和后配重组成发动机：把化学能转化成机械能并驱动液压泵为全车提供动力液压系统：由泵、阀、马达油缸、散热装置及辅助元件组成电气系统：由控制器、继电器、传感器、显示器等组成冷却系统：分为发动机冷却装置、液压冷却、空气、空调冷却驾驶室：由先导锁、先导控制阀、桅杆调平手柄、电门启动装置、显示器等后配重：调节钻机重心2工作装置：由变幅机构、桅杆总成、动力头、随动架、吊锚架、钻杆、钻具组成变幅机构：调节钻机的作业半径。由动臂、三角形、随动支撑杆和变幅油缸组成桅杆：承重及导向作用。由下桅杆、中桅杆和上桅杆组成。动力头：输出扭矩驱并提供加压力。由变量马达、行星减速

3、机、动力箱、连接轴、套筒、回转支撑、从动齿轮、键套体组成随动架：导向并支撑钻杆。由回转支撑、架体、销轴、滑耳组成吊锚架：改变钢丝绳走向起重钻杆。由架体、定滑轮组成钻杆：传递扭矩及加压力，并有伸缩功能。由管体、驱动键、方头、扁头、托盘、弹簧座、缓冲弹簧、驱动节、挡环、挡套等组成钻具：切削掘进并能取出渣土的作用。钻具分为单底、双底钻斗，分为筒式、螺旋等钻机结构维护包括：打磨焊接、螺丝扭矩、润滑保养等全面了解整车结构有助于钻机行走，掌握钻机重心平衡二电气当前的液压和发动机都是由电子控制，如果不掌握电气，那么将无法判断排除故障，因此必须掌握电气方面技能，才能检测维修液压和发动机旋挖钻机电气也分为两部分

4、：底盘电气系统和工作装置电气系统1底盘电气系统：以卡特底盘为代表，由发电机、电瓶、电源开关、保险丝、继电器、线路、发动机控制系统、泵和发动机总控制器，动力换挡、传感器和显示器等组成发动机控制器：是发动机控制计算机，并为电子器件提供功率。监控由发动机传感器输入的数据，控制发动机转速。发动机电气系统：泵和发动机控制器：监测主泵流量及发动机转速，并向动力换挡发出电信号，调节主泵斜盘角度控制最佳流量输出，让液压泵负载与发动机输出功率相匹配动力换挡：通过调节电磁功率大小控制主泵斜盘角度，从而控制主泵流量输出2工作装置电气系统：主要应用旋挖钻进的电气设备，包括电控箱、控制器、继电器、倾角传感器、深度传感器

5、、电磁阀、M4阀和显示器等组成电控箱：旋挖钻机工作装置电气系统的核心部位，由控制器、稳压器、继电器、电阻、电源开关组成控制器：监控传感器信号并传出指令电磁阀：通过电磁引力开启或关闭阀芯，从而改变介质的流向。旋挖钻机上的电磁阀多数应用在先导控制油路M4阀：通过控制器提供电流大小而控制M4阀电磁大小，从而控制阀芯开启量，精确控制流量输出。旋挖钻机M4阀主要用于桅杆起落三液压液压基本知识：液压有两个重要参数：压力P和流量Q。单位面积上的力为压力。压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米)1Mpa10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。流量的单位为立方米/秒（m /s）、

6、升/分(l/min)液压功率W压力（P）x流量（Q）帕斯卡原理：施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。液压油：液压油是液压系统的工作介质。液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象液压系统由四部分组成：1泵：把机械能转化成液压能的装置。卡特底盘旋挖钻机为共有6个泵，2个主泵、1个先导泵、1个冷却泵，一个辅泵和润滑泵主泵：Rexroth力士乐A8VO斜轴式变量双泵用于开式回路，公称压力35

7、0bar,尖峰压力400bar。旋挖钻机两主泵输出压力油经主阀控制流向各个马达主泵调节器：动力换挡：泵调节器接收来自电子控制系统的动力换挡压力，调节泵输出流量功率控制特性：泵调节器维持发动机和泵之间的恒功率。泵调节器接收中间齿轮泵输出压力和传动泵输出压力的总和反向流控制：当操纵杆位于空挡或未完全离开位置时，泵调节器接收反向流操纵压力，反向流操纵压力控制泵输出流量2先导系统：由先导泵、先导滤芯、蓄能器、先导锁、先导比例阀、电磁阀组成。先导作用：产生先导压力控制主泵输出流量向机具先导比例控制阀提供先导压力以操控机器产生先导压力以自动操作控制机构。如直线行驶，行驶速度自动变换等先导泵：为定量齿轮泵，

8、该泵负载输出率为34Lmin,工作压力为40bar3辅泵：Rexroth力士乐A10VO变量泵用于开式回路，轴向柱塞、斜盘式结构，带恒压控制的负载敏感泵。通过调节斜盘的位置可无级改变流量。旋挖钻机幅泵输出的压力油经M4阀调节驱动各个油缸4马达：把液压能转化成机械能。液压马达属执行元件，由液压泵输出的压力油推动马达柱塞，柱塞连接斜盘驱动缸体旋转产生扭矩。马达有定量、变量之分定量马达：每转的理论输出排量不变的液压马达。变量马达：每转理论排量可变的液压马达。变量马达根据负载压力斜盘角度改变排量，大排量低转速高扭矩，小排量高转速低扭矩5液压阀：液压传动中用来控制液体压力流量和方向的元件。液压阀的类型很

9、多：主换向阀、先导比例阀、电磁阀、溢流阀等主控制阀：主控制阀位于液压系统中泵与马达油缸之间，依机器运行情形，操作主阀中各个组件，可控制主泵、先导泵流向液压油路的流量，从而控制并调节油缸和马达的速度和方向，以及泵的输出压力先导比例阀：先导比例阀内的计量弹簧随操纵杆的位置而变化，流向主阀的先导油压与操纵杆的位置息息相关，因此主控制阀调定则深受操纵杆的移动量所影响电磁阀：电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；对介质方向进行控制，从而达到对主阀的控制四发动机旋挖钻机配置的发动机多数为卡特彼勒和康明斯两大品牌，其特点：电喷、高压共轨、涡轮增压、中冷六缸柴油发动机。以卡特彼勒才330C-

10、9发动机为例，卡特C9发动机结构包括二大机构、五大系统。二大机构指机体曲柄连杆机构、配气机构；五大系统指燃油系统、润滑系统、进气排气系统、冷却系统、电气启动控制系统1：机体曲柄连杆机构作用：将往复活塞式内燃机燃料的化学能通过燃烧放出热能，再转换为机械能。曲柄连杆机构由机体组、活塞组、连杆组、曲轴飞轮组四部分组成。2配气机构：按照发动机六缸工作过程的需要，定时地开启和关闭进气门、排气门，实现发动机高速旋转3燃油系统：卡特彼勒采用高压共轨技术，并装有机油变量HEUI泵，通过ECM控发出电流，控制HEUI泵流量输出，从而控制发动机转速HEUI机油变量泵：4润滑系统：润滑具有降低摩擦、密封、冷却、清洁

11、等作用机油盘集滤器机油泵机油冷却器机油滤清器分散到液压驱动泵（HEUI泵）、涡轮增压器、主油道中活塞冷却喷油嘴、主轴承、凸轮轴承、惰轮轴承、摇臂机构、气门机构、前壳体等零部件5进排气系统：循环途径：外界空气空气粗滤空气细滤空气压力传感器增压器后冷器进气压力传感器进气加热器缸盖进气门缸体排气门排气支管涡轮机消声器排出到外界6冷却系统发动机工作时，由于燃料燃烧以及运动零件间的摩擦产生大量的热量，使零件温度升高，特别是直接与燃烧气体接触的零件温度更高，若没有适当的冷却将不能保证发动机的正常工作7电气启动系统：包括发动机启动、充电、发动机控制等三部分。五维修旋挖钻机的故障多数来源于不遵守规则和预防措施

12、引起的，正常的操作、保养、检测设备是可以降低故障机率1保养维护：由日检、定期和周期性保养检测组成日检：每天交接班后，首先第一项工作是检查钻机，日检还分为目测和手测。目测包括：结构焊缝、液压油位、冷却液面、机油油位、钢丝绳状况、钻杆钻具磨损情况，整车有无泄露液体迹象，仪表显示参数等手测：螺丝松动、销轴固定、提引起转动、动力头减速机及底座松动情况等定期维护：定期全面检查钻杆、钢丝绳定期更换，定期检查减速机齿轮油，润滑点定期润滑等周期维护：发动机三滤、机油、防冻液，液压油、液压滤芯，减速机齿轮油周期更换2维修：只有找到故障的位置及原因，才能根本上解决故障。因此只有事先对设备各个结构、系统、工作原理有

13、了足够了解，才能判断分析故障。维修是有技巧的，当前液压和发动机都是由电子控制的，因此出现故障时有可能是液压故障，也有可能是电气故障，因此使用排除法检测维修使用排除法也是有技巧的，从从大到小，从简单到复杂从大到小：出现故障后，不要慌乱到处拆卸，应冷静认真思考，通过判断分析、明确思路，然后通过排除方法一一解除故障范例：主卷杨无动作：第一步：检查主卷工作压力或监测显示器或油管，如果压力正常继续排查第二步：操作其它动作看是否正常，如果其它动作正常，说明电气、先导、主泵、主阀都正常，故障锁定在主卷马达、主卷制动和主卷减速机范围。通过上述分析，可以明确看出由大范围缩小到小范围从简单至复杂：出现故障时，要从

14、简单入手逐渐至复杂继续分析主卷无动作故障：故障已经锁定主卷马达、主卷制动和主卷减速机第一步：按浮动主卷可以浮动下放，说明制动压力低造成，如果不下放继续排查第二步：确认制动压力，使用压力表检测制动压力，如果压力正常继续排查第三步：不拆卸油管情况下把马达拆下，看马达运转情况，如果正常继续排查第四步：拆卸制动系统，检查制动片和制动缸密封（拆卸制动片时卷扬不能承重）第五步：此时已经可以肯定故障是由减速机造成的，拆卸减速机更换损坏部件排除方法很实用，从简单容易入手，不过运用好排除法，必须先对钻机的各个部位结构，工作原理足够的了解六工法：旋挖工法的意义在于安全、低损耗、高产出旋挖工法由四部分组成：考察、泥浆、钻具和操作。影响着旋挖工法的变化主要由四项因素：地质、地下水、桩径、桩长。运用好旋挖工法在于随机而变，不拘一格旋挖工法是通过实地考察，根据经验分析，以地质类型及强度、地下水位置及丰富情况、桩径桩长来配置钻机、钻杆、钻头、钻齿，调节相应需求的泥浆，通过操作控制，管理配合达到高质量、高产出、低损耗的目的