1、非线性控制系统的分析第八章 非线性控制系统分析 一、教学目的与要求：通过对本章内容的讲授，让学生认识到实际系统当中理想的线性系统并不存在，组成系统的各元件，或多或少都存在着不同程度的非线性，研究分析非线性系统的方法十分必要，也很重要。通过学习分析非线性系统的相平面法和描述函数法，掌握分析非线性系统的基本要领，要求学生能对一些常见非线性特性求描述函数，用描述函数方法分析非线性系统的稳定性问题，极限环的存在与消除；熟练掌握二阶线性系统的相轨迹的各种形状，掌握非线性系统的相平面分析方法。二、授课主要内容： 1 非线性控制系统概述1）非线性控制系统的特点 2）非线性控制系统的分析方法2 常见非线性特性
2、及其对系统运动的影响1 相平面法1）相平面的基本概念2）相轨迹绘制的等倾线法1） 线性系统的相平面分析2） 非线性系统的相平面分析2 描述函数法1） 描述函数的基本概念2） 典型非线性特性的描述函数3）非线性系统稳定性分析的描述函数法（详细内容见讲稿）三、重点、难点及对学生的要求（掌握、熟悉、了解、自学）1. 掌握什么是非线性系统、非线性系统的特点、一阶线性近似化方法。2. 理解描述函数的概念及计算方法，掌握非线性系统的描述函数分析法。3. 掌握相轨迹的绘制方法、线性二阶系统相轨迹及奇点分析以及非线性系统的相平面分析方法。4. 理解李亚普诺夫各类稳定性的定义及判定方法。四、主要外语词汇非线性控制系统 nonlinear control system相平面法 phase-plane method描述函数法 description function method逆系统法 inverse system method等效增益 equivalent gain继电特性 relay characteristic死区特性 dead band characteristic饱和特性 saturation characteristic间隙特性 clearance characteristic
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