电机选型及参数.docx

1、电机选型及参数步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行 元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入 脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应 用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、 传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性 能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际

2、工作过程中，各种频 率下 的负 载力 矩必 须在 矩频 特性 曲线的 范围内。 一般地说 最大静力 矩 Mjmax 大 的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆 的导程，二 是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但 细分只能改变其分辨率， 不改 变其 精度 。精 度是 由电 机的 固有特 性所决定 。 论 文天 地欢 迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率能满足机床快速移动的

3、需要。选择步进电机需要进行以下计算：(1)计算齿轮的减速比根据 所要 求脉 冲当 量， 齿轮 减速 比 i 计算 如下 :i=( .S)/(360. ) (1-1)式中 -步进电机的步距角(o/脉冲)S - 丝 杆 螺 距 ( mm) -(mm/ 脉冲)(2) 计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量 Jt。Jt=J1+ ( 1/i2)(J2+Js ) +W/g ( S/2 n )2 ( 1-2 )式 中 Jt - 折算 至电 机轴 上的 惯量 (Kg.cm.s2)J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2) W-工作台重量(N )S - 丝 杆 螺 距

4、（ cm ）1-4)式 中 Ma - 电 机 启 动 加 速 力 矩 （ N.m）Jm、 Jt- 电 机 自 身 惯 量 与 负 载 惯 量 （Kg.cm.s2）n- 电 机 所 需 达 到 的 转 速 （ r/min ）T- 电 机升 速时 间（ s）1-5)Mt=(Pt.s)/(27ti)10u- 摩 擦 系 数n - 传 递效 率1-6)Mt- 切 削 力 折 算 至 电 机 力 矩 （ N.m）Pt-最大切削力（N）4）负 载起动频率估算。数 控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为fq=fqO（1-（Mf+Mt）/MI ） - （1+Jt/Jm） 1/2（ 1

5、-7 ）式 中 fq- 带 载 起动 频率 （ Hz）fqO- 空载 起动频率MI- 起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（ N.m） 若负载参数无法精确确定,则 可按 fq=1/2fqO 进行估算.（ 5）运 行的最高频率与升速时间的计算。由 于电机的输出力矩随着频率的 升高而下降，因 此在最高频率 时，由 矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并 留 有足够的余量。（ 6 ）负 载 力 矩 和 最 大 静 力 矩 Mmax 。负 载 力 矩 可 按 式（ 1-5 ）和 式（ 1-6 ） 计算，电机在最大 进给速度时，由矩频特性决定的电机 输出力矩要大于 Mf 与Mt之和，并留有余量。一般来说，

6、Mf与Mt之和应小于（0.20.4）Mmax.电机型号、参数、尺寸Y 系列三相异步电动机是一般用途鼠笼型异步电动机基本系列， 全国统一设计。它的中心高、功率等级、安装尺寸均符合IEC国际电工委员会标准。产品可以和国内外各类机械设备配套。丫系列电机中心高80 355mm。绝缘等级为B级，外壳防护等级IP44 , 冷却方式 IC411 。 基本安装方式有 IMB3 、 IMB5 、 IMB35 、 V1、 V3 等。 工作 方式：S1连续工作制，环境温度15 +40 C ,海拔1000米以下。电压380V , 频率50HZ。接法：3KW 及以下为Y接，4KW 及以上为接。丫系列电机具有效率高，能耗

7、少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性 能优良，运行可靠，维护方便等优点。广泛用于工业、农业、建筑、采矿行业 的各种无特殊要求的机械设备。如风机、水泵、机床、起重及农副产品加工机 械等。r 132 n 2 - zI摄数 铁心杭度代骂 机星變度优号 机禺中&鳶5“ 井步啦动机B35尺寸数据L0853000050555Y2261158254.8804832S600FF31712511443444358402542105537431Y22506831955069000555058M4.61654.80135Y22420312849359504.6034656591873M.8698058055502

8、1Y236080FF4.6672754580S50.882510.0550042212445000554658.9860155814Y22754005880500160804.617275M.895050161522Y3FF525423258865627658415600401180566444760S04.68665812700045651.8.07212100710电机型号：1、 Y、Y2 、YPT、YB、系列小电机；机座号：Y80-355、380V IP442、 YZ、YZR 系列起重及 冶金用 电机；机座号：132-355、IP44、 IP54 380V3、 JS、JR、JR2 等、机

9、 座号：11#-15# 380V、 6KV 、10KV 电机4、 Y、 YR YKK、YRKK、机座号 355-800、380V、60KV 10KV 等各型大中型高低电机。5、 Z2、Z3、Z4、ZZJ、ZZY、ZYZ、及派生系列直流电机6、 SF、SFW、TF、ZYS 等发 电机。丫系列全程为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。使用非常普遍YS系列三相异步电动机功率较小，适用于小型机床、泵、压缩机的驱动，接 线盒均在电动机顶部。YSF、YT系列区别不大，都是风机专用三相异步电动机，是根据风机行业的 配套要求，电动机在结构上采取了一系列的降噪、减振措施。该系列电机具有 高效节能、噪声低，启动性

10、能好，运行可靠，使用安装方便等特点。适用于风 机安装和使用，是风机的理想配套产品。YD 为多 速 三相 异步 电动 机， 一般 有 4/2 极 8/6 极 8/4/2 极 6/4 极 12/6 极 8/6/4 极 8/4 极 6/4/2 极 12/8/6/4 极YL 系列 为双值电 容单相异 步电 动机 ，也 就 是有 两个 电容YC 系 列 为 单 相 电 容 起 动 异 步 电 动 机YY 系列为单相电 容运转异步电动电 机 型 号 里 的 Y 、 YS 、 YSF 、 YT 、 YD 、 YL 、 YC 分 别 是 什 么 意 思 ?SG 系列 为高 防护等级 三相 异步 电动 机， 可

11、与 Y 系 列 互换 ，但 性能 均 有所加强 （如电 磁方案的调整优化，部分 规格采用冷轧硅钢片等），使该系列电 机的振 动 和噪 音（ 特别 是负 载噪 音 ）明 显低 于 Y 系列 电机 。实 验证 明该 系 列电机的 噪音达到 I 级标准，电机的振动值比 Y 系列标准低 1 个优先级。轴伸端轴承增 加了注油装置，不需拆卸电机就可对轴承进行换油，维护简单。YCT 系列为电磁调速电动机，是改 变励磁电流大小 的方法来调节 输出轴力矩 和转速的一种调速电机。它可应用于恒转矩负载的速度调节和张力控制的场 合 ，更 适 合 于 鼓 风 机 和 泵 类 负 载 的 场 合 。对 于 起 动 力 矩

12、 高 、惯 性 大 的 负 载 有 缓 冲 起 动 的 作 用 ， 同 时 有 防 止 过 载 等 保 护 作 用 。 简 单 2500 系 列 6YP2 系 列为 变频 调速 三相 异 步电 动机 ，是以 变频 器为 供电 电源 的变 频 调速三相 异 步 电 动 机 。通 过 改 变 电 源 频 率 实 现 平 滑 地 调 节 电 动 机 的 转 速 ，达 到 节 能 和 控 制 自 动 化 的 目 的 。 YP2 系 列 电 动 机 效 率 高 ， 调 速 范 围 广 ， 精 度 高 ， 运 行 稳 定 ， 操 作 和 维 修 方 便 ， 其 安 装 尺 寸 符 合 国 际 电 工 委

13、员 会 （IEC） 标 准 ， 分 为 自 扇 冷 却 和外置风扇冷却两种。CXT 系 列 为 稀 土 永 磁 三 相 同 步 电 动 机 ， 采 用 新 型 稀 土 永 磁 材 料 及 其 它 优 质 材 料制造，在转子结构设计和电磁参 数 选 定 方 面 有 较 大 创 新 ，使 电 机 具 有 超 高 效 率 、功 率 因 数 的 同 时（ 功 率 因 数 达到95%以上），因而具有较高的起动性能、较高的牵入同步转矩和较大的过 载能力，并且电机效率曲线比较平直，低负荷时也具有很高的效率，能够广泛 应用于石油、化工、冶金、矿山、纺织等长期负荷运行的设备。YLZC系列为冷却塔专用电机，电机外

14、壳防护等级为IP45 （或IP55 ），该系列 电机在结构上采取一系列的降噪、减振、防水、防潮措施，具有噪音低、效率 高、防水、防潮等有点。YZS系列为注塑机专用电机，它除具有丫系列电机基本特性外，还具有过载 能力强，噪声低，尤其是额定负载和超载时噪声低的特点。简单2500系列6YXF系列为高温消防排烟风机专用电机，电机外壳与烟气完全隔离，内置独 立的冷却通路，具有连续输送300C高温烟气30MIN的超凡能力直流电机维修检测设备，F级和H级真空压力浸漆装置，电机故障分析机，伏 高压耐压台；5/10吨行车吊机；高低压电机空载试验站；直流电机试验台及测 振仪、红外线测温仪、测速仪、形双臂电桥等检测仪器仪表。阅读全文类别：默认分类 查看评论关于印发第一批实施强制性产品认证的产品目录中部分产品详细适用范 围的通知 国认证200346 号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团质量技术监督局， 各直属出入境检验检疫局：为便于强制性产品认证的行政执法检查工作，我委对第一批实施 强制性产品认证的产品目录中产品的适用范围（国家质检总局、国家认监 委2002年联合公告第60号）中的低压电器、电线电缆、电路开关保护或连接用电器装置、小功率电动机等产品的适用范围做了补充说明（见附件）。现 印发给你们，请遵照执行。附件：第一批实施强制性产品认证的产品目录中部分产品详细适用范围