AMADA激光G代码讲解.docx

1、AMADA激光G代码讲解AMADA激光G代码讲解G代码列表本机床由各种G代码及M代码来控制。以下为G代码列表。有关M代码信息参看第1-7页。代 码用 途类 别G00快速移动运动G01直线切割运动G02圆弧CW运动G03圆弧CCW运动G04静止通用G09精确停止运动G10吸盘卸下上料装置G20，G21选择英制/公制坐标坐标，尺寸G24穿孔激光G25，G27 （用于LC-）重复定位通用G31辅助气体选择通用G77（LC-）测量探针的坐标旋转通用G90绝对编程坐标，尺寸G91增量编程坐标，尺寸G92建立坐标系坐标，尺寸G93原点偏移值坐标，尺寸G95利用参数调用程序专项G96模态程序调用专项G97取

2、消模态程序调用专项G98多工件设置多用途G107管子插补（用于可选择旋转台）专项G111正方形/长方形孔G112圆形/长圆形孔G113单D/双D孔G114多边形孔G115弧形切槽（半径端面）孔G116弧形切槽（平端面）孔G120（LC-）测量探针坐标，尺寸G121，G122HS加工角检测专项G126螺栓排列（BHC）模板G128对角线（LAA）模板G129弧（ARC）模板G130轴回零专项G136网格排列X（GRD-X）模板G137网格排列Y（GRD-Y）模板G140OVS孔检测专项G141OVS扩展功能专项G149取消OVS专项G150定制比例/旋转专项G160（LC-）间隔弧插补运动G16

3、1间隔角半径插入专项G162取消间隔角半径专项G1633D坐标转换专项G164取消3D坐标转换专项G1653D转换专项G166取消3D转换专项G173U-轴长度补偿专项M代码列表M代码用 途类 别M00程序停止通用M代码M02程序结束通用M代码M10，M11（LC-）工件夹紧/松开专项M20-M29（LC-）可检测材料厚度专项M30结束程序并返回程序开始处通用M代码M33（LC-/LC-）吸盘装载/工件上料上下料装置M34（LC-）板式卸料上下料装置M55（LC-）取消镜像上下料装置M65（LC-）储备功能上下料装置M80，M81（LC-）工件槽开/关通用M代码M96调用副程序通用M代码M97

4、结束副程序通用M代码M99（用于FO）结束副程序通用M代码M100激光模式ON激光M101激光模式OFF激光M102材料指定激光M103穿孔模式，启动切割模式激光M104取消切割模式激光M150,M151,M152(FO)队列代码通用M代码M180（LC-）循环工件槽通用M代码M707，M772-M774更换吸盘上下料装置M720，M721传感器ON/OFF激光M722，M723，M727跟踪传感器校准激光M758光束ON激光M790，M791（LC-）吸盘安装上下料装置M792，M793（LC-）吸盘安装销子上下料装置机床布置图LC-与LC-机床为混合光路系统，可使板材沿X轴方向运动，而激光

5、切割头沿Y轴方向运动。LC-机床使板材移动通过一球形传送台，同时LC-机床使吸盘及板材沿X轴方向运动。LC-或FO机床可使激光切割头沿X轴和Y轴方向移动。坐标轴在基准位置时，激光切割头位于LC-，-和-机床工作区域的X+和Y+角处，同时也位于FO机床工作区域X和Y角位置上。坐标及尺寸这些机床所采用的NC只接受一定范围内的值，下表为各种用途的允值范围。数字格式允值范围 项目 公制 英制X, Y, Z +/ 99999.9999 +/ 9999.9999G 1 to 9999 1 to 9999N 0 to 99999 1 to 99999O 0 to 9999 0 to 9999R, I, J

6、+/ 99999.9999 +/ 9999.9999M 1 to 999 0 to 999X (as parameter) .001 to 9999.999 .001 to 9999.999P 1 to 9999 1 to 9999G20 选择INCH（英制）坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后，必须再次设置G92。这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。注意 在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。G21 选择METRIC公制坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后，必须再

7、次设置G92，这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。注意 在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。G90 绝对编程当G90被执行时，其程序中的所有坐标都要参照当前程序原点或绝对原点G90为MODAL并始终有效直到G91被执行。G91 增量编程 当执行G91时，程序中所有坐标值均为来自前面坐标的增量距离。G91为MODAL并始终有效直到G90被执行。G92 建立坐标系如果坐标系未在INCH和METRIC中选择，则G92命令为可选择项。一旦机床供电并定制了基准，标准坐标即可随时使用。G92指令可用于建立一个编程用绝对原点

8、。X轴和Y轴的一般（默认）绝对原点与距夹爪和X-块规接合处最近的板材的角相对应。注意 G92命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。当机床已经定制了基准且定位于“home”(初始点)基准位置时，NC的位置窗口（FUNCPOS键）即显示用于已激活的单位系统（INCH/MM）的G92语句中可使用的值。下表所列数据用于某些普通机床。如果其中没有您的机床或号码不匹配，使您机床与AMADA修正参数值相一致并记录在下面。Machine Type X axis mm in Y axis mm in Z axis mm inLC-1212 1270 50.000 1270 50.0

9、00 300 11.8110LC-2415 2520 99.2126 1550 61.0236 300 11.8110LC-2412 2520 99.2126 1270 50.000 300 11.8110LC-3015 3070 120.8661 1550 61.0236 300 11.8110LC-3015 3050 120.0787 1530 60.2362 700 27.5590FO24122520 99.21261270 50.000200 7.8740FO30153070 120.86611550 61.0236200 7.8740G93 原点偏移值相对于绝对原点来说，G93命令是

10、在G92设置的限定范围内的任何位置上建立一个基准原点。这可通过编程轻松完成。G93X Y Z ；X X 偏移值Y Y 偏移值Z Z 偏移值 （一般为零）示例 G93X0.2Y12.0Z0;将工件程序基准点从绝对原点或通过G98多工件指令（参见133页）建立的当前基准点分别沿加X方向移动0.2英寸，沿加-Y方向移动12.0英寸。取消原点补偿值 G93 X0 Y0 Z0；注意 G93命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。当多工件程序使用G98时，G93可参考98设置的各工件原点。当执行G93时，如果G91（增量坐标）有效，则G91成为原有G93的增量补偿值。否则G91

11、则代替原有的G93。当使用切割数据库时，系统对材料厚度进行自动修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割数据库，则使用Z0。G120 测量探针(用于LC-) 使用备选的测量探针可对机床坐标系和程序原点进行补偿。详细情况请参照操作手册。运动指令运动指令可分为两组：快速平移和仿形。快速移动（G00）是将材料严格定位于一特定位置。而仿形指令（G01，G02和G03）是使材料以特定的速度（进给率）和路径在激光切割头下移动。本系统默认为绝对坐标编程。G00 快速移动此命令用来进行定位。它将工作台与激光切割头以当前平移速度移到指定的X、Y轴位置。（默认值为最大速）G00X Y ；也可以进行Z轴的定位，但不能

12、与X、Y轴在相同的数据块上。只有包含在命令内的轴才可以进行实际的移动。注意当G00被激活时，激光光束状态为OFF。各轴均独立移动，因此材料的路径一般不为直线。G00在已执行的结束点处会强制执行到位检查。在加工过程中可使用它强制进行小半径转弯切割（在单独的语句行上使用G00）。最大快速平移速度为40m/min(1575ipm)。CNC控制面板上的RATE按钮可将运行速度减小到此速度的50%或25%。G00为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G01，G02，G03被执行。G90G91可用于绝对增量编程。G01 直线切割沿一直线将材料由当前位置移动到命令位置。进给率、辅助气体选择、激光器电源、脉冲

13、率等要由激活的材料和工作台的选项（M102、En）以及激活的操作者覆盖值来确定。G01X Y ；X X坐标（mm/in.）Y Y-轴坐标（mm/in.）注意G01为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G00，G02，G03被执行。本机床可在此模式下同时三轴联动。G90G91可用于绝对增量编程。必须规定用于G01、G02、G03的进给率。这通常由M102和Enn来完成，但也可以使用Fnnnn进给率命令来实现。在机床使用时，有1的操作面板步骤，其进给率可按0%到255%的值被覆盖。FO机床的备选副传送装置的进给率可用NC参数进行设置。示例：G90 G00 X11.0 Y20.0;G91 G01 X

14、7.0 Y4.0;G02 圆弧CW以规定的半径和进给率按顺时针弧线将材料从当前位置移送到命令位置。G02X Y R （或I J ）；X X坐标（mm/in.）Y Y轴坐标（mm/in.）R 弧半径（负值生成一个180的弧）（在指令中既可以用R也可以用I、J）I X-方向上自起始点到弧中心的距离。J Y-方向上自起始点到弧中心的距离。R 格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 R2.5;I、J格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 I.5 J2.499;注意G02为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G00，G01，G03被执行。当在同一语句行中使用时，参数R比I和或J有优先权。半径R（

15、或由I、J计算出的结果）必须为非零值。可由G90G91使用的绝对增量编程只影响终点。I、J的值始终是自圆弧起点的增量。如果圆弧角度大于180，那么R值必须为负值。此机床在这种模式下只能同时使两轴联动。要切割一个整圆，必须使用I和J而不是R。必须规定用于G01、G02和G03的进给率。这通常由M102和En来完成，但也可以使用Fnnnn进给率命令来实现。在机床使用时，有1的操作面板步骤，其进给率可按0%到255%的值被覆盖。G03 圆弧CCW沿逆时针弧线将材料从当前位置移送到命令位置。此命令按输入的进给率与半径沿逆时针弧线进行材料的切割。X、Y的规定值决定切割的终点。R的规定值决定切割的半径。G

16、02X Y R （或I J ）；X X坐标（mm/in.）Y Y轴坐标（mm/in.）R 弧半径（负值生成一个180的弧）（在指令中既可以用R也可以用I、J）I X方向上自起始点到弧中心的距离。J Y方向上自起始点到弧中心的距离。注意G02为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G00，G01，G03被执行。当在同一语句行中使用时，参数R比I和或J有优先权。半径R（或由I、J计算出的结果）必须为非零值。可由G90G91使用的绝对增量编程只影响终点。I、J的值始终是自圆弧起点的增量。如果圆弧角度大于180，那么R值必须为负值。此机床在这种模式下只能同时使两轴联动。要切割一个整圆，必须使用I和J而不

17、是R。必须规定用于G01、G02和G03的进给率。这通常由M102和En来完成，但也可以使用Fnnnn进给率命令来实现。在机床使用时，有1的操作面板步骤，其进给率可按0%到255%的值被覆盖。G09 准确停止一条只对一规定数据块有效的命令。在此数据块的结束处轴减速移动并进行就位检测。然后执行下一数据块。G09（G01X Y ）；括号内的命令可以为G02或G03。注意就位检测是指为观察轴移动是否到达规定位置而做的检测（在一个参数设置的范围内）。G61精确停止检查模式此命令要求机床在向下一个程序位置移动前停止并等待对各程序位置的校验。注意在切割任何混合半径前或单独或按模板执行标准孔命令（G1111

18、15）前必须取消G61。一旦G61被执行，它将保持有效直到G64被执行。G64 仿形切割模式这是机床的默认切割模式。它在移向下一个程序位置前不需要做位置校验。此模式一直有效直到G61命令被执行。G160 间隔弧插补（LC）G160 Xx1 Yy1 Zz1 Va1 Ub1; Xx2 Yy2 Zz2 Va2 Ub2;第一个数据块表示的是弧的中心点，第二个数据块表示的是弧的终点。G160为MODAL，它一直有效直到G00、G01、G02或G03中的任一个被执行。当中心点和终点被指定时，就形成了到终点的弧。当用于V和U轴的命令被省略时，喷嘴在此状态下运动。当终点没有被指定，而另一个代码（如G01）被执

19、行时，用于弧的条件便不再符合。在这样的情况下，喷嘴会沿从起始点到中心点做直线插补运动。当中心被省略时，喷嘴的状态会根据从起始点到终点的弧的半径自动控制。当执行另一个间隔插补操作时，第一个终点就成为了下一个的起点。通用项O 程序编码每个程序必须分配的一个号码。这个号码用于区别同时储存在存储器内的200个不同的程序。程序编码必须以字母O开头。注意程序编码可使用0-8999之间的任何数字。号码为0的程序应空出,因为在某些扩展编辑过程它容易被改写。号码为8000-8999的程序可通过设置一个参数而得到保护。F 进给率代码切割进给率一般可使用M102来指定以便选择材料的类型和厚度，也可使用E1E9来指定

20、以便进行精细调谐或进行仿形切割或精细切割的类型选择。可以使用F代码来覆盖标准进给率，或用于未在数据库中记录的材料。注意英制模式下，进给率以英寸每分钟为单位计。公制模式下，进给率以毫米每分钟为单位计。只有不使用M102功能时，才需要一F代码。D 补偿值代码这些代码不用于LC或机床。相反，激光光束补偿值量保存在切割参数数据库中，参照激光光束补偿部分，页码1-22，以及第二部分中的标准孔章节内容。N 序列编号程序中的指令块可以使用序列编号来进行标记或作为卷标。使用时，一个序列编号必须是程序块中的第一个地址。有效数字范围为1-99999。序列号可以不按数字顺序。；数据块的结束符号这个标记被用作将一个数

21、据块与另一个分开来。 数据块的跳过符号如果按亮了数据块跳过按钮，那么任何带有此标记的数据块在开始时就被忽略。（注释）用括弧将注释括起来放在一个程序中。如果将一个注释放在程序编号后的第一行，那么它将被显示在CNC（机床控制）程序路径列表中。注释不应插写进程序语句行的中间，将每个注释放在程序行的末端或另起一行。01234（注释示例）（此注释要单独一行）如果脱机使用程序，要确保注释和指令全部用大写。G04 停止停止功能使机床在一规定时间内(以秒计)停止运行。G04 Xnnnn;此处 .001=nnnn=9999.999警告：在仿形运动指令(G01，G02，G03)之间使用G04可取消激光光束的被偿功

22、能。当超出停止时间范围时，机床将继续工作。执行停止功能时要应用严重警告。最小停止时间值为0.001秒。这等效于不带X值的G04。G25，G27 程序重定位（用于LC）可能很多时候你需要加工长度大于机床X轴行程的板材。这种加工可通过使用命令G27来完成。该命令可使机床松开工件，移动工件夹爪到一新的位置，并再次夹紧板材。这样不会造成工件注册数据的丢失。在本机床上G25可与G27起到相同效果。不像在其它机床上那样，G25在本机床上不将夹爪移离工件。只有G25具有程序的兼容性。在重定位前必须执行M104以及(如果激光光束补偿功能被激活)G00，G40。示例M104； 取消“切割模式”G00 G40 X

23、29.0 Y15.0； 取消激光光束补偿，移动到板材上的合适位置。G27 X28.0； 重定位28注意机床垫片的重定位的位置，并且确定好板件的位置以便于重定位时垫片在板件上。注意工件支架的下面要使用固体材料，以确保对板材的良好支撑。如果必要，您可在重定位前用G00移动板材。除了X的尺寸，在G25或G27语句行上不可以存在其它信息。G31 辅助气体选择进行NC辅助气体控制时G31 P T ;指定辅助气体的类型和压力。代码P用于规定辅助气体的类型。辅助气体的类型与加工条件文件中“气体类型”号码所指定的类型相同。不带NC辅助气体控制功能的机床1低压氧2中压氧3高压氧4氮气5空气6简易切割（备选）7高

24、压辅助气体(备选)带有NC辅助气体控制功能的机床1低压氧2中压氧3高压氧4氮气5空气6简易切割（备选）7高压辅助气体(备选)代码T用于规定辅助气体的压力。T压力设置（10.01Mpa0.1kgf/cm2）当机床不带NC辅助气体控制功能时，压力控制功能不可使用。3D加工G31 L ；G31 L0：辅助气体停止G31 L1：排放的切割辅助气体G31 L2：排放的穿孔辅助气体G50 返回初始点G50命令使所有的轴返回到初始原点并结束程序。G92的值被复位为默认值。此命令还将取消“切割模式”、激光光束补偿、坐标系旋转及定制比例。注意G50命令行上不能存在其它命令语句。如果程序中使用G50，就不再需要M

25、30。G77 测量探针坐标旋转（LC-）旋转坐标系以便适应用备选测量探针测量的板材。激光光束补偿用激光仿形切割时，激光光束补偿用于修正切割的宽度（切缝宽度）。按照图纸尺寸要求来编写工件程序，且激光光束补偿用来修正“切割刀具”的宽度（补偿值量应为切割总宽度的12）。本功能使用存储在切割参数数据库中的补偿值。每次向材料类型厚度表中进行输入（通过M102和E值选择）时都要输入激光光束补偿值。同时标准激光光束补偿值也存在于NC中，那些输入值用D代码进行选择，D地址一般不需要。G40 取消激光光束补偿此命令用于取消任何先前已执行的G41或G42命令。此命令必须与G00或G01指令一起使用，它不需要包括X

26、或Y参数。不允许使用G02或G03指令来启动或取消激光光束补偿功能。G00 G40；G41 激光光束左补偿此命令将光束移至程序规定的行程方向的左方。这样做可以对切割宽度进行补偿。G00 G41；补偿值量由激活的材料类型厚度的选择项(从M102)和激活的E值来确定。这些可选择切割参数数据库中的表格的输入值，数据库中存有待使用的补偿值距离。注意在切割启动前，此命令应与定位移动命令在同一行被调用。此命令必须与G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y参数。不允许使用G02或G03指令来启动或取消激光光束补偿功能。G42 激光光束右补偿此命令将光束移至程序规定的行程方向的右方。这样做可以对切割宽度进

27、行补偿。G00 G42；注意在切割启动前，此命令应与定位移动命令在同一行被调用。此命令必须与G00或G01指令一起使用。它不需包括X或Y参数。不允许使用G02或G03指令来启动或取消激光光束补偿功能。激光控制激光可通过使用切割参数数据库中的选择项来进行控制。为了对每种标准材料类型厚度的组合都能成功切割，此数据库中存储有多达10套的关于进给率、气体选择、穿孔信息及其它必要数据的选项。对于新的或非标准的类型或厚度，用户可通过复制已存在的或草拟文件来生成新的数据文件。用户数据文件与AMADA切割数据一起保存在NC中，并且与来自AMADA的文件一样可被准确地管理和使用。一次只能激活一个材料名激活的材料

28、名被用于切割、穿孔、加工角控制及中断切割的重新启动。M102用来选择材料厚度，一个E代码（从1到10）用来选择此材料的一套参数。G24 穿孔模式按规定功率、脉冲情况及时间打开激光光束。G24 S P Q R ；S 规定功率P 规定脉冲频率Q 规定脉冲负载R 规定激光光束时间注意必须在G24前指定辅助气体选择项(G31)。M100 激光模式ON打开光闸启用激光操作。M101 激光模式OFF关闭光闸并且禁用激光操作。注意打开工件槽(仅对LC-)之前,一直应用M101。M102指定加工条件用于从切割参数数据库中选择材料类型及厚度。M102（typennn）；此处类型nnn必须与切割参数数据库中的一个材料表相匹配。然后，此种材料型号和厚度的默认切割参数才可被使用。M103 启动切割模式M103An； 如果A0为当前值，不进行穿孔。如果没有A