液压电梯基本工作原理.docx

1、液压电梯基本工作原理第二章 液压电梯概述液压驱动的电梯是较早出现的一种驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用公用水管极高的 水压推动缸体内的柱塞顶升轿厢，下降靠泄流。但由于水压波动及生锈问题难以解决，以后就用油为媒介 驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低，因此对于短行 程，重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外液压电梯不必在楼顶设置机房，因此减小了井道竖向尺寸， 有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。目前液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层 地建筑中。对于负载大，速度慢及行程短地场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济更适意。 2.1 液压

2、电梯基本原理、液压电梯的构成：1. 动力装置： 液压泵站234提升装置 ：液压油缸，滑轮组及钢丝绳 载客（货）装置： 轿厢 导向装置： 导轨控制系统 二、液压电梯的原理：1，电梯上行 时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量， 液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动；2，电梯下行 时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中， 实现电梯的下行运动（由阀组控制速度） 。 2.2 液压电梯特点液压电梯具有如下特点：一、建筑方面1， 不需要在井道上方设立要求和造价都高的机房。2， 机房设置灵活。液压传动系统是依

3、靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道 20m 内的范围内，且机房占有面积也仅 45 。3， 井道结构强度要求低。由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷，均通过液压缸全部作用于井道 地基上，对井道顶部的建筑性能要求低。二、 技术性能方面 1，安全性好，可靠性高。 2，载重能力大，液压电梯是靠液压千斤顶的原理来顶升轿厢的，可采用多个油缸同时作用提升超大 载重的轿厢。3，噪声低，液压系统可远离井道设置，隔离了噪声源。1，故障率低，对于直接作用式液压电梯，结构简单、故障率低。2，救援方便，液压电梯下行时，靠自重产生的压力驱动，停电或故障时只需打开应急下降阀即可实 现紧急救援。四、液压电梯的不足

4、之处：1，提升速度在 1 以下；2，电机功率大，相比较曳引电梯而言，同吨位、同速度的电梯，液压电梯配置的电梯功率要比曳引电 梯大 1 倍；3，提升高度受到油缸长度的限制；4，液压电梯的成本比较高。五、 液压电梯应用场合（1）宾馆、办公楼、图书馆、医院、实验室、中低层住宅。（ 2）车库、停车场的汽车电梯。（3）需增设电梯的旧房改造工程，由于旧房的改建受原土建结构限制，配用液压电梯是最佳选择。（4）古典建筑。古典建筑增设电梯不能破坏其外貌及内在风格，因此采用液压电梯也是较好的方案。（5）商场、餐厅、豪华建筑，上述建筑一般选用观光梯，而观光电梯很多采用液压直顶式驱动。（6）跳水台、石油钻井台、船舶等

5、工业装置上，由于这些装置一般不能设置顶层机房且载重量大， 因此液压电梯优势也较为明显。 2.3 液压电梯驱动配置形式、 中心直顶 1： 1结构形式： 油缸设置在轿厢底部中心的底坑内，油缸直接作用于轿厢底部的一种结构。 适用范围：1，各种形态的观光电梯；2，的乘客电梯；3，的载货电梯。优点： 1，结构简单，安装方便； 2，稳定性好，运行平稳； 3，可以处理大角度观光电梯具有独特的优势，符合审美的要求。缺点： 1，提升高度受到限制； 2，油缸应埋入地下，土建要求高。图 2 3 上海国际康复中心全圆形观光电梯配置要点：1，土建要求： 井道预留埋设油缸的孔深度要求： 一级柱塞缸：升程 500； 二级同

6、步伸缩缸：升程 /2 1000； 三级同步伸缩缸：升程 /3 1000； 埋设油缸孔需做防水处理。2，由于采用直顶式结构，在油缸上配置破裂阀的基础上，可以不设限速器与安全钳。、单缸侧（后）置直顶 1： 1结构形式：油缸设置于轿厢侧（后）面，柱塞顶部直接作用于轿厢架上的一种结构。图 2 4 单缸侧直顶 1： 1适用范围： 载重量在 1250 以下的提升高度不高的所有类型电梯。 优点： 结构简单，安装方便；缺点：1，提升高度受到限制；2，背包架结构，导轨水平受力；配置要点：1，土建要求： 电梯的顶层高度与底坑深度除了要满足标准要求外，还需要满足下面的条件： 对于一级柱塞缸，顶层高度底坑深度提升高度

7、 1000。？由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密， 1 米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。2，由于采用直顶式结构，在油缸上配置破裂阀的基础上，可以不设限速器与安全钳。 3，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。双缸侧直顶 1 ：1结构形式：在轿厢的两侧各设置一油缸，两柱塞顶部直接作用于轿厢架上的一种结构。适用范围：1， 16005000 的载货电梯；2，各种汽车电梯；3，各种医用电梯。优点：1，结构简单，安装方便； 2，稳定性好，运行平稳； 3，轿厢平衡性好。缺点： 提升高度受到限制。 配置要点： 1，土建要求：电梯的顶层高度与底坑深度除了要满足标准要求外，还需要

8、满足下面的条件： 对于一级柱塞缸，顶层高度底坑深度提升高度 1000。对于多级伸缩缸，根据土建与油缸实际情况确定。2，油缸的同步问题： 由于油缸的制造误差、柱塞与密封圈的配合差异以及油缸的误差，都会引起两个油缸在运行过程中 的不同步，造成轿厢的倾斜与扭曲，解决油缸不同步问题需要从以下几个方面着手：轿厢架要有足够的强度； 通过三通来分配流量，使进入每个油缸内的液压油流量达到均衡； 在两个油缸间接平衡钢管，用来平衡两个油缸内的压力。3，对于特大吨位的电梯，可采用多缸同时作用形式，如四缸、六缸以及八缸等，对于多缸电梯，油缸的 同步问题显得尤为重要，特别是多级缸，还存在油缸的自同步问题，具体措施如下：

9、如果采用多级缸，首先要解决油缸的自同步问题，所谓油缸的自同步，是指多级缸的每一级柱塞应 该做到同步伸缩。目前同步油缸有两种，一种是油缸靠油缸内部阀组同步的内同步油缸，另外一种是靠外 部链条强制同步的外同步油缸，具体结构与原理见第 3 章液压电梯部件。接下来是组同步的问题，要使油缸间实现组同步：（ 1），轿厢架的结构及强度要足够的强，在油缸出现不同步时不能产生扭曲、变形。（ 2），大吨位电梯通常会采用多泵驱动，如果多泵驱动，每个本输出的液压有都必须输到同一个主油 管中；（ 3）从主油管到分油管使用油路分配器，使分配到每个油缸中的流量达到均衡；（ 4）在电梯超速下行达到破裂阀动作速度时， 每个油缸

10、出口处装设的管道破裂阀动作会有不同步现象， 所以将管道破裂阀安装于分配器与主油管接口之间，来达到超速下行时管道破裂阀动作后油缸的同步。（ 5）对于特大吨位的电梯，还需使用液压支撑装置。四、 侧（后）置背包式 2： 1结构形式： 油缸设置于轿厢侧（后）面，在柱塞顶部安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置 上，另一端通过绳轮固定于轿厢架上的一种结构。适用范围： 载重量在 1250 以下的各类电梯。 优点：1， 结构紧凑，是一种最常用的结构；2， 提升高度高，最大可达 30 米。 缺点：背包式结构，导轨水平受力。配置要点：1，土建要求：由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密， 1 米一档，需在井

11、道壁埋设预埋件或圈梁。2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。五、 后置四导轨 2：1结构形式： 油缸设置于轿厢后面，在柱塞顶部安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置上，另适用范围：一端通过绳轮固定于轿厢架上，主导轨设置于轿厢的两侧。载重量在 1250 以下的各种电梯。优点：1， 有效地改善主导轨的侧向受力，2，紧凑，是一种最常用的结构；3，高度高，最大可达 30 米。 缺点：虽然改善了导轨的测向力，但没有从根本上解决问题，所以载重量还是在 1250 以下。配置要点：1 米一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。 般使用滚轮导靴。1，土建要求： 由于导轨受侧向力，导轨支

12、架的密度比较密，2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，六、 双缸侧置 2： 1 结构形式 ：两油缸分别设置于轿厢两侧面，在两柱塞顶部各安装一绳轮，钢丝绳一端固定于油缸架底部装置上，另一端通过绳轮固定在轿厢架两侧的一种结构。适用范围：1，16005000 的载货电梯；2，各种医用电梯；3，各种汽车电梯。优点：1，结构紧凑，运行平稳；2，提升高度高，可达 30 米。缺点：高层站电梯成本较高。图 214 双缸侧置 2：1配置要点：1，土建要求：无特殊要求。2，油缸的同步问题： 由于油缸的制造误差、柱塞与密封圈的配合差异以及油缸的误差，都会引起两个油缸在运行过程中 的不同步，造成轿厢的倾斜与

13、扭曲，解决油缸不同步问题需要从以下几个方面着手：轿厢架要有足够的强度； 通过三通来分配流量，使进入每个油缸内的液压油流量达到均衡； 在两个油缸间接平衡钢管，用来平衡两个油缸内的压力。七、 侧置倒拉式 2：1结构形式： 倒拉式油缸、对重、滑轮组在轿厢一侧，柱塞顶部连接对重下部，通过滑轮钢丝绳绕组来 拖动轿厢升降的一种结构。适用范围： 1000 以下的乘客电梯、住宅电梯。优点：1 ， 结构紧凑；2， 节能，可节能 30% 左右（相对同载重其它提升方式液压电梯）3， 可实现无机房配置。 缺点：1 ， 背包式结构，导轨受水平力； 配置要点：1，土建要求：由于导轨受侧向力，导轨支架的密度比较密， 1 米

14、一档，需在井道壁埋设预埋件或圈梁。 2，由于导轨上侧向力的影响，对导靴的要求比较高，一般使用滚轮导靴。八、 中心倒拉 2： 12：1结构形式： 采用拉式油缸和配重装置，油缸直接作用于配重架底部，通过井道顶部滑轮组，用 钢丝绳绕组来驱动轿厢运行。图 219 平面布置图2 18 中心倒拉 2：1适用范围： 乘客电梯、观光电梯、载货电梯、住宅电梯。 优点：1， 节能，可节能 30% 左右（相对同载重其它提升方式液压电梯）2， 运行平稳、舒适感好；3， 可实现无机房配置。 缺点：1， 井道顶部受力，土建时要做一定处理；2， 顶层高度要求高，不小于 4200.配置要点：1，土建要求：由于井道顶部需要设置

15、滑轮组，顶层高度要比其它结构的液压电梯要高；并且井道顶部需要受力；九、 单缸侧置 4： 2结构形式： 采用顶升式柱塞缸，油缸作用于油缸顶部两个相反方向旋转的滑轮组，用 4：2 钢丝绳绕组来驱动轿厢运行。适用范围： 要求运行质量高的地方客梯；货梯；医梯；优点：1， 与双缸梯比较无不同步的现象出现；2， 运行平稳、舒适；缺点：1 ， 制造成本高、安装复杂。2， 顶层高度要求高，不小于 4000；3， 井道顶层受力。配置要点：1，土建要求：顶层受力设计； 2.3 液压电梯标准介绍一、 5071 1996液压电梯标准，经批准执行的标准只有建设部标准， 5071-1996 ；该标准规定了液压电梯的技术要

16、求、试验方法、检验规则、安装和验收规范以及标志、包装、运输和储存。适用于利用液压油缸直接或间接驱 动轿厢垂直升降，轿厢额定速度不大于 1 的液压电梯。5071大部分参照了 7588、10058、10059 以及 10060的要求，但是还是有区别之处，具体为： 1，液压电梯的工作条件，除应符合 10058 的规定外，液压电梯每小时启动运行次数不大于 60 次，液压系统的液压油温度应控制在 5 70。2，额定速度的测定条件及范围：10058 3.3.1 当电源为额定频率和额定电压、 电梯轿厢在 50额定载重量时， 向下运行至行程中段 (除 去加速与减速段)时的速度，不得大于额定速度的 105，且不

17、得小于额定速度的 92。5071 4.3.1 空载轿厢上行的速度与上行额定速度的差值不应超过 8。额定载重轿厢下行的速度不应超过下行额定速度的 8。(液压电梯的额定速度定义为上行额定速度与下行额定速度中的较大值。理论上，液压电梯的泵站、油缸与阀组选定后，其上行速度与下行速度均已经恒定，与轿厢内的载重 无关。3，电梯运行过程中的噪音指标：10058 规定：机房 80(A) 、运行中轿厢内 55(A) 、开关门过程 65(A) 。5071 规定：机房 85(A) 、运行中轿厢内 55(A) 、开关门过程 65(A) 。4，电梯平层准确度：10058 规定： v0.63 的交流双速电梯 15， 0.

18、63 v1.0 的交流双速电梯 30， v2.5 的各类交流 调速电梯和直流电梯均在 15 的范围内。5071 规定：液压电梯的平层精确度应在 15 的范围内。 5，关于无轿门的规定：5071 4.7.3 轿厢入口应装设轿门，但对于主要为运货，通常有人伴随，且具有一个或两个相对的轿厢 入口的电梯。当同时满足一下各规定时，可允许不设轿门。a）.专为批准和受过训练的人员使用的电梯；b）.额度速度不超过 0.63 ；c）.轿厢深度大于 1.5m ；d）.轿内允许的乘客人数符合 7588 的规定；e）.轿厢内的操作盘、停车及报警的按钮或开关设置于离轿厢入口至少 0.4m 远的地方。6，安全装置的设置：

19、与 7588 比较，液压电梯没有要求有上行超速保护，增加了液压油温升保护装置的要求。 7，关于钢丝绳松绳装置：7588 9.5.3 如果轿厢悬挂在两根钢丝绳或链条上，则应设有一个符合 14.1.2 规定的电气安全装置，在 一根钢丝绳或链条发生异常相对伸长时电梯应停止运行。5071 4.9.4 钢丝绳至少有一个固定端应设有平衡各绳张力的调节机构。当其中一根钢丝绳（或链条） 不受力时，应通过一套电气装置切断电梯控制油路，使电梯停止运行。二、国家标准液压电梯制造与安装安全规范 （报批稿） 液压电梯制造与安装安全规范报批稿是国家电梯标准化技术委员会正在编制的国家标准，是修改 采用了欧洲标准 81-2电

20、梯制造与安装安全规范第 2 部分：液压电梯 。液压电梯与 7588 的差异点：1，电梯井道：5.1.2液压电梯平衡重应与轿厢在同一井道内。5.1.3液压缸应与轿厢在同一井道内，可以延伸至地下或其他空间。7588 5.1.2 电梯对重（或平衡重）应与轿厢在同一井道内（观光电梯可除外） 。2，顶层空间：除了与 7588 一样规定的 a）、b）、c）、d）外，5.7.1.1 还规定：e） 井道顶最低部件与向上运行的柱塞头部组件的最高部件之间的只有垂直距离，应不小于 0.1m ；f） 在直接作用式液压电梯的情况下，不考虑 a）、b）、 c）中提到的 0.0352。3，底部空间：除了与 7588 一样规

21、定的 a）、b）、c）外， 5.7.2.3 还规定：d） 底坑底或安装在底坑的设备的顶部与一个倒装的液压缸的向下运行的柱塞头部组件的最低部件之 间的自由垂直距离，不应小于 0.5m。但如不可能误入柱塞头部组件下面 （如按 5.6.1 设置隔障防护） ，该垂直距离可以从 0.5m 减低至 0.1m 。 e） 底坑底与直接作用式液压电梯轿厢下的多级式液压缸最低导向架之间的自由垂直距离不应小于0.5m。4，关于轿厢面积的规定：对于液压载货电梯， 8.2.2.1 液压货梯的轿厢有效面积可以大于表 1 规定的值，但不应超过表 2 规定的 相应载重量对应的轿厢面积。7588 对载货电梯的面积要求， 8.2

22、.2 通常是按照表 1 的规定，特殊情况，为了满足使用要求而难以同 时符合表 1的规定时，在其安全受到有效控制的条件下，轿厢面积可以超出表 1 的规定。a） 电梯各部件的强度按照轿厢面积按表 1 规定对应的载重量设计。b） 轿厢的超载应由符合 14.2.5 要求的装置控制。c） 应在从层站装卸区域总可看见的位置上设置标志，表明该载货电梯的额定载重量。d） 应专用于运送特定轻质货物，其体积可保证在装满轿厢情况下，该货物的总质量不会超过额定载 重量。e） 电梯由专职司机操作，并严格限制人员进入。 同时，对于上述特殊情况所指的载货电梯的交付使用前的检验，还应分别按附录 D2 h）作曳引检查； 按附录

23、 D2 j） 作安全钳检验以及按 D2 l） 作缓冲器的检验。对于专供批准的且受过训练的使用者使用的非商用液压汽车电梯， 额定载重量应按单位轿厢面积不小 于 200 计算。8.5 轿厢的入口应装设轿门。 （没有关于无轿门的例外，所以可以说是液压电梯取消了 5071 关于 无轿门的规定）6，关于松绳装置9.3.3如果轿厢悬挂在两根钢丝绳或链条上，则应设有一个符合 14.1.2 规定的电气安全装置，在一根 钢丝绳或链条发生异常相对伸长时电梯应停止运行。7，防止轿厢坠落、超速下降的预防措施a） 防止沉降的措施：（ 1）由轿厢下行运动时安全钳产生附加动作： 在一次正常停车后，附加到安全钳上的一根绳（例

24、如限速器绳）应被一个 300N 的力所卡阻。或 在一次正常停车后， 附加到安全钳上的一根连杆应伸进位于每一停靠层站上的与固定停止快相结合的 位置上。（2）由轿厢下行运动触发夹紧装置动作： 在一次正常停车后，附加到夹紧装置上的一根绳（例如限速器绳）应被一个 300N 的力所卡阻。或 在一次正常停车后， 附加到夹紧装置上的一根连杆应伸进位于每一停靠层站上的与固定停止快相结合 的位置上。（3）棘爪装置：棘爪装置应仅在下行时动作，使轿厢停止并在固定档块上保持静止状态。（ 4）电气防沉降系统：当轿厢位于平层位置一下最大 0.12m 至开锁区下端部位置这一区间时，无论层门和轿门处于任何位置，液压电梯的驱动

25、主机都应驱动轿厢上行。b） 防止坠落或超速下降的预防措施：（1）由限速器触发的安全钳；（2）破裂阀：当预定的液流方向上流量增加而引起阀进出口的压力差超过设定值时，能自动关闭的 阀。（3）节流阀；通过内部一个节流通道将出入口连接起来的阀。（4）由悬挂机构失效或安全绳触发的安全钳动作。c） 防止轿厢坠落、超速下降和沉降的组合措施防止沉降的措施由轿厢下行运 动使安全钳产 生的附加动作由轿厢下行 运动触发夹 紧装置动作棘爪装置电气防 沉降系 统防止 坠落 或超 速下 降的 预防 措施直接作 用式液 压电梯由限速器触发的安 全钳破裂阀节流阀间接作 用式液 压电梯由限速器触发的安全钳破裂阀、由悬挂机 构失

26、效触发的安全 钳两者同时作用节流阀、由悬挂机 构失效触发的安全 钳两者同时作用注： 表示可供选择的一种组合措施8，极限开关10.5.1在相应于轿厢形成上极限的柱塞位置处设一极限开关。 （1），直接利用柱塞的作用，或间接利用一个与柱塞连接的装置，如：钢丝绳、皮带或链条，该连接装置一旦断裂或松弛，应借助一个符 合 14.1.2 规定的电气安全装置使液压电梯驱动主机停止运转。（ 2）极限开关动作后，即使轿厢因沉降离开动作区域，仅靠轿内和层站户提信号不可能使轿厢移动。液 压电梯应不能自动恢复运行。9，对于液压电梯驱动系统的要求12.2液压缸2.3 倍形成的力的作用下，应保证安全系数在材料缸筒和柱塞的设

27、计应满足以下条件：由满载压力的屈服强度为 0.2 时不低于 1.7。对于多级式液压驱动缸的柱塞计算，不使用满载压力，用因液压同步的作用在各柱塞中产生的最大压 力代替。0.5。注：计算时应考虑到在液压同步机构安装期间，由于调整不当而产生的反常的过高压力这一因素。 在进行壁厚计算时，对于缸筒壁和缸筒基座，其计算值应增加 1.0；对于单个液压驱动缸或多级式液 压驱动缸的空心柱塞壁，计算值应增加12.2.1.2稳定性计算1.4 倍形成的力作用时，其稳定性安全系数液压驱动缸在承受压缩载荷作用时应满足以下要求： 设计时应考虑到当液压驱动缸全部伸出且承受由满载压力 应不低于 2。12.2.1.3拉伸应力计算

28、 液压驱动缸在拉伸载荷作用下的设计应满足以下条件： 在由满载压力 1.4 倍形成的力的作用下，应保证对于材料屈服强度 0.2 的安全系数不低于 2。12.2.2轿厢与柱塞（缸筒）的连接 对于直接作用式液压电梯，轿厢与柱塞（缸筒）之间应为挠性连接。 对于间接作用式液压电梯，柱塞（缸筒）的端部应具有导向装置，对于拉伸作用的液压驱动缸，不要 求其端部导向，只要拉伸布置可防止柱塞承受弯曲力的作用。12.2.3柱塞行程的限制应采取措施使柱塞在其最高极限位置缓冲制停，该位置应满足 3.4.5.1 的要求。 柱塞行程的限制应满足下列条件之一：借助于一个缓冲垫制停装置；或 借助于一个位于液压驱动缸和液压阀之间

29、的机械连杆，关闭通向液压驱动缸的回路，使柱塞制停；该 连杆的断裂或伸长不应导致轿厢的减速度超过 3.9.2.3.3.2 规定的值。12.2.4缓冲停止缓冲垫停止装置应符合下述要求之一： 是液压驱动缸的一部分；或 由位于轿厢凸出部分以外的液压驱动缸的一个或多个外部设备组成，其合力应施加在液压驱动缸的中 心线上。12.2.4保护措施 如果液压驱动缸延伸至地下，则该机构应安装在保护管道中。如果该机构延伸进入其他空间，则应给 以适当的保护。管路破裂阀 /节流阀； 连接管路破裂阀 /节流阀与缸筒的硬管； 管路破裂阀 /节流阀之间相互连接的硬管。 自油缸端部泄漏的油液应予以收集。 液压驱动油缸应具有放气装

30、置。12.2.5多级式液压驱动油缸 对于多级式液压驱动缸，应附加下述要求。 在相继的多级式柱塞缸节之间应装有限位停止装置，防止柱塞脱离其相应的缸筒。 对于液压驱动缸位于直接作用式液压电梯轿厢下部的情况，当轿厢位于最低平层位置时，相继的导向架之间以及最高的导向架与轿厢最低部件之间的净空距离至少应为 0.3m。不具备外部导向的多级式液压驱动缸的每一节段的支承长度至少应两倍于相应的柱塞的直径。12.3 管路配置 管路和附件的装配应便于检查和维修。管路（不论硬管或软管）穿过墙或地面，应使用套管保护，套 管的尺寸大小应能在必要时拆卸管路，以便进行检修。套管内不应有管路的接头。 在选用油缸与单向阀或下降阀之间的软管时，其相关于满载压力和破裂压力的安全系数应至少为 8。12.5液压控制及安全装置12.5.1截止阀 液压系统应设置截止阀。截止阀应安装在将油缸连接到单向阀和下降控制阀的回路上。截止阀应位于机房内。12.5.2单向阀 液压系统应设置单向阀。单向阀应安装于油泵与截止阀之间的回路上。 当供油系统压力降低至最低工作压力以下时，单向阀应能够将载有额定载重量的轿厢保持在井道内的任一位置上。单向阀的闭合应由来自液压驱