1、51单片机总汇编语言51单片机汇编语言a)单个与多个LED灯,位操作与字节操作—输出ORG 0000HSTART:CLR CMOV P0.0,CMOV P1.1,CMOV P2.2,CMOV P3.3,CCLR ACPL AMOV P0,AMOV P1,AMOV P2,AMOV P3,AEND程序说明:可以用7段数码管来代替各端口的8个LED灯,硬件的这种显示方式使得数字表达成为实用。数字显示由数码管的硬件结构与工作原理(7个LED灯的几何变形组合)和数字表达的数据格式确定。如:共阳极数码管显示数字3,则有P1口送数据#4FH;MOVP1, #0B0H共阴极数码管显示数字8,则有P
2、1口送数据#80H;MOVP1, #7F H用数据表表示则有:TABshuziyang: /阳极管(共阴极管取反即可)DB(数字0F)C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EHTABshuziyin: /阴极管(共阳极管取反即可)DB(数字0F)3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71Hb)单个与多个LED灯闪烁—延时子程序—注意定时器前边已经看到,通过改变位或字节的赋值,可以使得LED灯亮或灭,以此形成
3、闪烁效果。但是硬件的响应时间太短,使得效果不佳。虽然可以通过改变单片机的时钟设置来改变效果。但时钟的改变极其不方便,因此需要利用延时指令(注意定时器功能)获得理想的效果。延时效果是利用单片机空转来实现的。ACALLDELAY;调延时子程序*DELAY:;延时子程序—这是一个非常有用、而且常见的一个子程序MOV R5,#04H;将16进制数04H传递给寄存器R5F3:MOV R6,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R6F2:MOV R7,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R7F1:DJNZR7, F1;寄存器R7减1非0跳转到F1,直到减为0顺序执行下一指令DJN
4、ZR6, F2;寄存器R6减1非0跳转到F2,直到减为0顺序执行下一指令DJNZR5, F3;寄存器R5减1非0跳转到F3,直到减为0顺序执行下一指令RET;子程序结束,返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序*应用实例MAIN:CLR C MOV P0.0,C MOV P1.1,C MOV P2.2,CMOV P3.3,C ACALLDELAY;调延时子程序;CLR ACPL AMOV P0,AMOV P1,AMOV P2,AMOV P3,AACALL DELAY;调延时子程序SJMP MAIN ;相对转移时间短,用AJMP绝对转移时间长,RET是用于子程序的返回DELAY:;延时
5、子程序-这是一个非常有用、而且常见的一个子程序MOV R5,#04H;将16进制数04H传递给寄存器R5F3:MOV R6,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R6F2:MOV R7,#0FFH;将16进制数0FFH传递给寄存器R7F1:DJNZR7, F1 ;寄存器R7减1非0跳转到F1,直到减为0顺序执行下一指令DJNZR6, F2 ;寄存器R6减1非0跳转到F2,直到减为0顺序执行下一指令DJNZR5, F3 ;寄存器R5减1非0跳转到F3,直到减为0顺序执行下一指令RET;子程序结束,返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序 END程序说明:注意延时子程序中的DJNZ
6、R7, F1;DJNZR6, F2;DJNZR5, F3;通过增加或减少循环数目控制或改变延时时间c)单个与多个LED灯流动—位循环、字节循环与延时子程序ORG 0000HMAIN:;*位循环—扫描—流水灯—逐级增加灯的数目*CLR C MOV P0.0,C ACALLDELAY;调延时子程序 MOV P0.1,CACALLDELAY MOV P0.2,CACALLDELAY MOV P0.3,C ACALLDELAY MOV P0.4,C ACALLDELAY MOV P0.5,C ACALLDELAY MOV P0.6,C ACALLDELA
7、Y MOV P0.7,CACALLDELAY;注意前面各位状态一直持续。P0口各位电平保持不变;*位循环—流水灯—逐个改变灯亮与灭*CLR C MOV P0.0,C ACALLDELAY;调延时子程序 CPL C MOV P0.0,CACALLDELAY CLR C MOV P0.1,C ACALLDELAY CPL C MOV P0.1,C ACALLDELAY CLR C MOV P0.2,C ACALLDELAY CPL C MOV P0.2,C ACALLDELAY CLR C MOV P0.3,C ACALLDELAY CPL C MOV P0.3,C ACA
8、LLDELAY CLR C MOV P0.4,C ACALLDELAY CPL C MOV P0.4,CACALLDELAYCLR C MOV P0.5,C ACALLDELAY CPL C MOV P0.5,CACALL DELAY;注意前面各位状态—电平、输出状态变化……、……;*字节循环—逐级增加输出口的数目*CPL AMOV P0,AACALLDELAYMOV P1,AACALLDELAYMOV P2,AACALLDELAYMOV P3,AACALLDELAY;*字节循环—流水灯—逐
9、渐改变灯的亮灭状态*MOV P2,#01H;注意:#01H #02H #04H #08H #80H #40H #20H #10H阳极管ACALLDELAYMOV P2,#02H;注意:#FEH #FDH #FBH #F7H #7FH #BFH #DFH #EFH阴极管ACALLDELAYMOV P2,#04HACALLDELAYMOV P2,#08HACALLDELAY MOV P2,#10HACALLDELAY MOV P2,#20H ACALLDELAYMOV P2,#40HACALLDELAYMOV P2,#80HACALLDELAY;*字节循环—数码管—字符(数
10、字、字母等)*MOV P1,#40H;改变字节中各位的电平状态,以便控制输出、显示所要求的容ACALLDELAYMOV P1,#79HACALLDELAYMOV P1,#24HACALLDELAYMOV P1,#30HACALLDELAYMOV P1,# 19HACALLDELAYMOV P1,#12HACALLDELAYMOV P1,#02HACALLDELAY MOV P1,#78HACALLDELAYSJMP MAIN ;相对转移时间短,用AJMP绝对转移时间长,RET是用于子程序的返回;*延时子程序*DELAY:;延时子程序—去除一个循环,时间变短了。MOV R6,#04H
11、 ;将16进制数04H传递给工作寄存器R6。改变#04H为#3FH时间变长F2:MOV R7,#0FFH;将16进制数0FFH传递给工作寄存器R7F1:DJNZR7, F1 ;寄存器R7减1非0跳转到F1,直到减为0顺序执行下一指令DJNZR6, F2 ;寄存器R6减1非0跳转到F2,直到减为0顺序执行下一指令RET ;子程序结束,返回子程序入口处ACALLDELAY;调延时子程序 END;*字节循环—数码管—字符(数字、字母等)—数表与指针*MAIN:CLR A MOV P3,#00H MOV P0,#00H MOV P2,#00HMOV R0,#00H;
12、寄存器中放数值0 MOV DPTR,#TABZshuzi ;指针PC指向数表 DISP:;段标记MOV A,R0 ;将寄存器中的数值转移到累加器中 MOVC A,A+DPTR;以DPTR作为基础,与累加器相加得到新地址给累加器 MOV P3,A;将累加器的地址给P3口 MOV P0,A SETB p2.3 ;一位数显示位控制;个位 SETB p2.7 ACALL DELAY;调延时子程序 ACALL DELAY INC R0 ;寄存器R0加1 CJNE R0,#16H,DISP ;寄存器与立即数18比较,不相等则转移到DISP循环。相等则顺序执行 TABshuziyang:/阳极管DB C0H
13、,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,90H,88H,83H,C6H,A1H,86H,8EH,0FFHTABshuziyin:/阴极管DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,0FFHEND;*字节循环—数码管—字符(数字、字母等)—移位控制*RL A将累加器的值左移一位RLC A将累加器含进位C左移一位RR A将累加器的值右移一位RRC A将累加器含进位C右移一位1单个按键,单个与多个LED灯—最小系统—位输入与位、
14、字节输出—判断与子程序a)单个按键与单个LED灯(位操作—输入与输出)—判断与子程序b)单个按键与多个LED灯(位操作—输入与字节操作—输出)c)单个按键与多个LED灯(位操作—输入与位、字节操作—输出)d)单个按键与单个电机控制—开环控制1单个按键,单个与多个LED(位操作—输入与位、字节操作—输出)—最小系统a)单个按键,单个LED灯(位操作与位输入、输出)—有、无判断而传送数据通过三个方面(程序指令、虚拟仿真、实体电路)探讨单输入与单输出:主要是
15、理解位数据传送,包括汇编语言的数据传送指令实践、实际虚拟电路的数据传送响应,以体现抽象与具体的可理解性。?单输出的电子线路—静态特性—动态特性,指令控制输出?单输入与单的电子线路—静态特性(线路组成与结构)?单输入与单输出电子线路的控制指令—动态特性(行为与状态);分号,这是一种注释方式符号ORG0000H ;这是伪指令,机器并不执行,用于程序的交流。指令执行的起始地址,十进制用D表示,十六进制用H表示,二进制用B表示。一个字节(8位机、16位机、32位机、64位机)一次执行。也可以按位来执行,也就是一个bit。ORG00000000B与ORG0
16、000H作用相同。注意8位(bit)一个字节。16位的处理器需要用0000 0000H表示。16或32位以上,使用操作系统(Wince、Linux等)更有效,可以利用大量的、底层的、专业化、标准化的面向控制的库函数(如:API等)。START:;这是伪指令,机器并不执行。只是为了汇编语言讲故事的可理解性MAIN: ;伪指令,主程序,用于区别子程序 PC→MOVA,#00H;将立即数00000000B(常数0D)传送给累加器ACC(专用寄存器,可用于存放计算结果等)。要通过累加器A和其它存储地址进行数据交换。注意PC是自动移位(自动+1)到下一个语句的地址。使用该语句实质上是让PC具有
17、初始位置。PC→MOVP1,A;将累加器中的数(常数0D)传送给端口P1(P1口8位全部置0,低电平,P1端口各位处于关闭状态,LED灯处于系统响应的准备状态),按字节传送数据。特别记忆:PC→表示指针所指地址,并会自动加1。输出口—字节PC→MOVC,0A0H;检测P2.0口的状态,将P2.0口的状态(由按键状态决定)传送给位累加器C,位累加器C的地址是PSW(程序状态字寄存器)的进位标志位CY(D7HPSW.7)。P2.0口可以是开或关,也就是置1或0,高电平或低电平),按字节传送数据。要通过位累加器C和其它存储地址进行数据交换。该语句也可以写成:
18、MOVC,P2.0,比较字节数据传送MOVA,#00H或MOVA,P1。输入口—位PC→MOVP1.0,C ;等价于MOV90H,C;将位累加器C地址中的值传送给P1.0口(90H是其直接地址),也就是将P2.0口的状态(由直接地址0A0H状态决定)传送给直接地址90H,P1.0口,输出口—位PC→MOVP1.1,C;等价于MOV91H,CPC→MOVP1.2,C;等价于MOV92H,CPC→MOVP1.3,C;等价于MOV93H,C等等END;伪指令,程序结束标志程序说明:单个按键控制单个LED灯及其状态,也可以控制若干个LED
19、灯及其状态。也就是多个LED灯,单个按键。反过来,可以是多个按键控制单个灯或多个按键控制多个LED灯。通过简单硬件连接和汇编语言的位指令运用,理解单片机作为数字电路的特点,门电路的特点,开关电路的特点,高与低电平时的电子线路处于开或关的状态,或叫关闭与导通。图1-单个LED灯-单个按键的实现。用P2.0口的状态来控制其它Px.i口的状态,从而实现灯的开与关。其中:左图为Proteus软件的界面,右图为Keil软件的界面。图2-单个LED灯与数码管-单个按键的实现。用P2.0口的位状态来控制其它P1口的字节状态,从而用字节数据传输实现数码管的开与关。详细的说明,后续再谈。其中:图2的左图为Proteus软件的界面,右图为Keil软件的界面。图3为汇编指令集—汇编程序。
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