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1、各种数字调制方法对比. 调制是所有无线通信的基础，调制是一个将数据传送到无线电载波上用于发射的过程。如今的大多数无线 传输都是数字过程，并且可用的频谱有限，因此调制方式变得前所未有地重要。如今的调制的主要目的是将尽可能多的数据压缩到最少的频谱中。此目标被称为频谱效率，量度数据 ）。现在已现出现了多种用来实现b/s/Hz在分配的带宽中传输的速度。此度量的单位是比特每秒每赫兹（ 和提高频谱效率的技术。 ）幅移键控（ASK）和频移键控（FSK 调制正弦无线电载波有三种基本方法：更改振幅、频率或相位。比较先进的方法则通过整合两个或者 更多这些方法的变体来提高频谱效率。如今，这些基本的调制方式仍在数字信

2、号领域中使用。信号。有FM显示了二进制零的基本串行数字信号和用于发射的信号以及经过调制后的相应AM和 图1载波振幅在两个振幅级之间变化，从而1a中 ,AM信号：开关调制（OOK）和幅移键控（ASK）。在图两种 OOK调制。1b产生ASK调制。在图中，二进制信号关断和导通载波，从而产生 三种基本的数字调制方式仍在低数据速率短距离无线应用中相当流行：图1:）。在载波零交叉点发生二进制状态变化时，这些波形是相ca）、开关键控（b）和频移键控（幅移键控（ 干的。在与调制信号的最高频率含量相等的载波频率之上和之下产生边带。所需的带宽是最高频率含量的 AM 两倍，包括二进制脉冲调制信号的谐波。）1cfm和

3、fs）之间变换（图（称为标记频率和空间频率，（ 频移键控FSK）使载波在两个不同的频率即会在载波频率之上和之下产生多个边带频率。产生的带宽是最高调制频率（包含谐波和调制指数）的函FM 数，即： f（T） m = f是标记频率与空间频率之间的频率偏移，或者： fm f = fs 1/bit/sT 是数据的时间间隔或者数据速率的倒数（）。 资料Word . 0.5.m = FSK版本是最小频移键控（MSK），这种调制方式指定 M的值越小，产生的边带越少。流行的 等更小的值。还使用m = 0.3的频谱效率的方法。第一个方法是选择数据速率、载波频FSK 接下来我们讨论两种进一步提高ASK和 这些不连续

4、性会产生短时脉冲波干扰，正弦载波不会出现不连续。率和移频，以便发生二进制状态变化时， 这种干扰会增加谐波含量和带宽。这里的思路是使二进制数据的停止和开始时间与正弦载波在零交叉点出现振幅或频率变化的时间同 的谐波较少，带宽较窄。ASK/OOK和相干FSK步。这称为连续相或相干操作。与非相干信号相比，相干第二种方法是在调制之前对数据进行滤波。这种方法可以对信号进行修整，从而延长上升时间和下降 蜂窝电话广泛使用了GSM时间，减少谐波含量。特别的高斯滤波器和升余弦低通滤波器的用途就在于此。 信道中实现270kbps的数据速率。（GMSK），这种方案可以在200kHz一种流行的整合方案，即高斯滤波MSK

5、 QPSK）二进制相移键控（ BPSK）和正交相移键控（）是一种非常流行的数字调制方式，该调制方式是在发生每一个二进制状态变二进制相移键控（BPSK 的正确解调需要信BPSK）。的相移（图2BPSK在零交叉点出现相变时是相干的。化时将正弦载波进行180 号与相同相位的正弦载波进行对比。这涉及到载波恢复和其他的复杂电路。 的。当1801在二进制相移键控中，请注意二进制0的相位是怎样为0，而二进制的相位是怎样为图2: 二进制状态发生变换时，相位发生变化，因此信号是相关的。是比较简单的调制方式，这两种调制试试会将接收到的比特相位与以前的比特信号DPSK 差分BPSK或）相等的数据速率是频谱效率极高的

6、一种调制方式，你可以以与带宽（即的相位进行对比。BPSK1bit/Hz 传送数据。的正弦载BPSKPSK正交（QPSK）是的一种比较流行的变体，在该方式中，调制器产生两个相移为90 的唯一的正弦信号。两个相位叠加在一起，波。二进制数据对每个相位进行调制，从而产生四个相移为45 ）。1产生最终的信号。每一对唯一的比特都产生具有不同相位的载波（表1 表 资料Word . 中的星通过相量图描述了QPSK,图中的相量表示载波正弦振幅峰值，及其位置表示相位。图3b 图3a是一种频谱效率极极高的调制QPSK由于每一个载波相位都表示两比特数据，因此座图显示了同样的信息。 能够实现的数据速率的两倍。这是同一带

7、宽中BPSK方式。其频谱效率为2bit/Hz, ）表示，这两种b可以用相量图（图3:可以不使用时域波形来表示调制方式。比如，QPSKa）或者星座图（ 图都表示相位和振幅的大小。 数据速率和波特率）和信噪BC）（单位为bits/s）是信道带宽（）信道（单位为Hz 理论上的最大数据速率或信道容量（ 比（SNR）的函数： C = B log2 （1 + SNR） ）一BER哈特雷定律。最大数据速率与带宽成正比，与SNR成对数比。在误码率（ 这就是所谓的香农- 定的情况下，噪声会大幅降低数据速率。另一个关键因素是波特率，即每秒传送的调制符号数。调制符号这个术语是指正弦载波信号的一种具 体状态。它可以是

8、振幅、频率、相位或者这些参数的某种形式的组合。基本的二进制传输模式采用每个符 号一比特的机制。调制方式中，二进FSK表示另外一个振幅。在 在ASK调制方式中，二进制0表示一个振幅，二进制1相移，二BPSK表示另一个载波频率。在调制方式中，二进制0表示00制表示一个载波频率，二进制1 相移。以上的每一种调制方式都采用每个符号一比特的机制。表示1801进制 tb）的倒数计：数据速率（单位为 bits/s）按比特时间（bits/s = 1/ tb 采用每比特一个符号的机制时，波特率与比特率相同。不过，如果每个符号传输多个比特，波特率就 比特传输，波特率即为比特率的二分2会降至比特率的每个符号的比特数

9、分之一。比如，如果按每个符号 3570Mb/sQPSK之一。举例来讲，采用调制方式时，的数据流是以个符号秒的波特率传输的。/ 资料Word . M-PSK） 多相移键控（也比特，其频谱效率极高。由于有四种振幅相位组合，因此QPSK 在QPSK调制方式下，每个符号为2 16-PSK是比较常用的调制方式。4-PSK.通过使用较小的相移，每个符号可以传输更多比特。8-PSK和称为的等幅载波相移，从而可以实现每个符号传输三比特。45 8-PSK采用八个符号，这些符号之间存在 比特。22.5的等幅载波信号相移。该方案可以实现每个符号传输4采用16-PSK）的频谱效率较高，但是小相移数越大，在有噪声的环境

10、下解调信号就越难。M-PSK 虽然多相移键控（ 的优势在于等幅载波可以使用效率更高的非线性功放。M-PSK ） 正交调幅（QAM创建具有某种振幅和相位组合的符号可以进一步增加每个符号传输的比特数。这种方法称为正交调幅 比特。其他流行的调制方式3）。比如，8QAM使用四种载波相位和两个振幅级来实现每个符号传输（QAM 和8比特。和256QAM,这三种调制方式每个符号分别传输4、616QAM包括、64QAM 个相移。同时使用振幅和相位来实现图4:16QAM4bit/Hz的频谱效率。在此示例中，有三个幅移和12其振幅变化往往是随机的。但是在有噪声的情况下解调信号的难度也更大， 虽然QAM的频谱效率极

11、高，）、卫星和蜂窝电话系统中使用相当广泛，Wi-FiQAM在有线电视、无线局域网（LAN此外还需要线性功放。 它可以在带宽有限的情况下产生最高的数据速率。 幅相键控（APSK） 的需演变而来的调制方式，这种调制方式是随着更高级QAM）是一种从 幅相键控（APSKM-PSK和QAM 和更高）具有很多不同的振幅级和相移。这些振幅级16QAMQAM求的出现应运而生的。更高级别的（比如 更容易受噪声影响。类功放）低。此外，这些多个振幅级需要线性功放（ PA），而线性功放的效率要比非线性功放（比如C 振幅级数越少，或者振幅级差越小，在PA的非线性区工作的可能性就越大，从而提高功率水平。的同心环中。使用更

12、少的振幅级。这种调制方式基本上将符号排列到两个或更多恒定相位差为 APSK12中心环有四个字符，外环有4-12 16APSK,5PSK16APSK例如，采用双环格式（图）。此调制方式称为 个字符。 资料Word . 的不同相位位置。此调制技术已广泛用于卫星领A1和A2以及16个偏移为图5:16APSK使用两个振幅级 域。采用两个振幅级差较小的振幅级时，可使放大器在更加靠近非线性区的位置工作，从而提高效率和功 非常适合使用普遍使用的行波管（TWT）功放，因此APSK主要用在卫星应用中。率输出。由于APSK 正交频分复用（OFDM） ）通过整合调制技术和复用技术来提高频谱效率。传输信道被分成许多较

13、小的子OFDM 正交频分复用（ 信道或子载波。选择副载波频率和间距时需使它们成正交关系。这样，其光谱就不会互相干扰，因此就不 6需要防护频带（图）。 64QAM个副载波在20MHz使用信道中的间隔为312.5kHz.信号中，802.11n 图6:在IEEE Wi-Fi标准的OFDM56 的数据速率。调制方式时，可以实现300Mbps要传输的串行数字数据被分成数据速率较低的并行信道。然后这些数据速率较低的信号被用来调制每 和16QAM、QPSK、BPSK802.11nQAMQPSKBPSK一个副载波。、和几种级别的是最常见的调制方式。标准对 64QAM64QAM进行了定义。可以实现高达左右的数据

14、速率。300Mbps 资料Word . ）产生用于传输的IFFT 只有数字信号处理（DSP）技术会产生复杂的调制过程。反向快速傅立叶变换（ 过程会恢复接收器端的信号。信号。FFT由于高带30bit/s/Hz. OFDM的频谱效率相当高。该效率取决于副载波数和调制方式，不过它可以高达和微波无线电信号传播中常见的UHF宽，这种调制方式通常会占用大量副载波，由于衰减、多路反射以及 类似效应，这种调制方式还不容易出现丢失信号的情况。宽带WiMAX是使用最为广泛的数字调制方式。这种调制方式的应用范围包括Wi-Fi LAN、 当前，OFDM ）系统和大多数电力线通信（PLC）应用。无线网络、长期演进（LT

15、E） 4G蜂窝系统、数字用户线路（DSL 频谱效率的确定）。每一种调制方式（b/s/Hz频谱效率是在分配的带宽中数据的传输速率的量度，其单位为 bit/s/Hz 2）。都有其理论最高频谱效率（表2 表 ）来表示。此量度是针CNR SNR是影响频谱效率的另一个重要因素。该因素还可以用载波噪声功率比（是在给定的传输比特数中出错的比例。由于与信号级相比，噪声变得更大，因此对给定CNR值的BER.BER 会出现更多错误。等振幅调制方式极易受噪声影响，因此对于给定的调ASK/OOK和QAM 有些调制方式不易受噪声影响。在有噪声的环境中具有更好的表现，等）FSKBER较高。相位和频率调制（BPSK和制而言

16、，这些调制方式的 因此对于给定的噪声级，这些调制方式需要的信号功率较少。 影响频谱效率的其他因素 虽然调制方式在频谱效率中起着非常关键的作用，但是无线设计中的其他因素也会影响频谱效率。比 这种编码方式可以增加额外的比特数，因此可以检测和FEC）技术可以大幅改进BER.如，使用正向纠错（ 纠正错误。改CNR这些额外的编码比特会增加信号的开销，从而降低数据的净比特率，不过这往往是的一位数dB 进的一个可以接受的折衷因素。如今几乎所有的无线系统都有这种编码增益。数字压缩是另一个有用的技术。要发送的数字数据易受用来大幅减少信息量的压缩算法的影响。这样 就可以减少数字信号量，以便这些信号以更短更慢的数据

17、流进行传输。 资料Word . 文件的音乐AAC）电话的语言信号就是经过压缩的。MP3或 比如，数字手机和互联网协议语言（VoIP经过压缩后可以获得更快的传输速度，并且所需的存储空间也更小。视频经过压缩后，高分辨率的图像可 以更快地传输或者在带宽有限的系统中传输。）的使用，该技术使用多个天线和收发器来传送两MIMO 影响频谱效率的另一个因素是多输入多输出（ 个或多个比特流。单个高速率流被分成两个并行流，并同时以相同的带宽进行传输。通过对流及其独特的通路特性进行编程，接收器可以对每个流进行识别和解调，并将其重编成原始的 ）（WLANLAN 噪声性能和频谱效率。802.11n和802.11ac/a

18、d等更新的无线因此，流。MIMO可以提升数据速率、 MIMO技术。标准以及LTE和WiMAX等蜂窝标准都采用 级和CNR表示多种流行的调制方式及其频谱效率的比较图。请注意，对于给定的BER,QAMBER图7:这是以 别越高，所需的CNR越大。 调制和解调的实现）， 过去，实现调制和解调的电路往往是唯一的。如今，大多数现代无线电都是软件定义无线电（SDR 算法执行以前指定给调制器和解调在这类无线电中，调制和解调等功能都是通过软件的方式实现的。DSP 器电路的工作。器件开始的，这两个数字输出用来定义接DSP 调制过程是从要传输的数据被送至产生两个数据输出的，这两个基带流被发送至数模转换器产生两个基

19、带流，（DAC）收器端恢复数据所需的振幅和相位信息。DSP 从而产生模拟当量。的相移。从混频器获得的正交输出信90 这些调制信号向混频器提供载波。载波信号与混频器之间有号合在一起产生要传输的信号。如果载波信号的频率为最终的传输频率，那么该复合信号将被放大，然后）。该中频信号通过IF被发送至天线。这个过程称为直接转换。载波信号的频率也有可能是较低的中频（ 另一个混频器被上变频至最终的载波频率，然后被施加到发射器功放。在接收器端，来自天线的信号被放大，然后下变频至中频，或者直接下变频至最初的基带信号。来自 天线的放大信号与载波信号一起被施加到混频器。施加到混频器的载波信号之间也有90的相移。 资料

20、Word . ）中转换成数字信号，并被发送ADC 混频器产生最初的基带模拟信号，然后该信号在一对模数转换器（ 电路，该电路中的解调算法用来恢复最初的数字数据。至DSP这里要考虑三个重点。首先，调制和解调过程采用两个正交信号。如果相位和振幅将要在调制或解调 算法就需要两个正交信号。过程中保存和捕获时，DSP芯片，也可能通过实现算法的固定数字逻辑来实现。固定逻电路可能是传统的可编程DSPDSP 其次， 辑电路尺寸更小速率更快，由于在调制或解调过程中具有低延迟而往往得到优先使用。发射器中的功放就需要是线性放大器，这样才能真实地再现振幅或QAM, 第三，如果调制方式为QPSK BPSK调制方式，可以要

21、使用效率更高的非线性放大器。ASK、FSK和和相位信息。如果采用 对更高频谱效率的追求 ）和其他政府机构已分配了频谱是有限的资源，它总是供不应求。多年来，美国联邦通信委员会（FCC 大多数电磁频谱，并且大多数频谱都处在积极使用的状态。现在，蜂窝和陆地移动无线电领域存在频谱供不应求的局面，从而限制了高数据速率等业务的拓展和 新用户的加入。解决这个问题的一个方案是通过将更多用户压缩到相同或更少的频谱中并实现更高的数据 速率来提高使用效率。改进的调制和访问方案可能会有所帮助。最密集的频谱区之一是联邦政府、州政府和消防局和警察局等当地公共安全机构使用的陆地移动无线 频174MHz VHF认证分配的频谱

22、150至电（LMR）和专用移动无线电（PMR）频谱。目前，这些频谱是由FCC 512MHz UHF频谱。谱和421至已经要求所有的这类无线FCC模拟调制。信道的FM最近 大多数无线电系统和手持机都使用占用25kHz 信道。这种转换称为窄带转换，它可以使可用信道数翻倍。电都切换到12.5kHz窄带转换有望提升无线电访问信道的能力。此外，窄带还意味着可以在系统中增加更多的无线电。这 由于对新无线电系否则机构或公司可能会失去认证或者被罚款。月1日之前进行。种转换必须在2013年1 统和手持机的需求仍存在，因此这种转换的成本将非常高。信道，这样就又在不增加分配的频谱量的6.25kHz有望授权从12.5

23、kHz信道进一步转换到 未来，FCC 情况下将容量增加了一倍。这种转换尚未提供时间表。FM新设备可以使用模拟或数字调制方式。通过调整调制指标并使用其他窄带转换技术可以将标准模拟 无法工作，因此必须使用数字技术。信道中的模拟FM置于12.5kHz信道上。不过，6.25kHz数字技术可以将语音信号转换成数字信号，并使用压缩技术产生可以调制到窄带的极低速率的串行数 字信号。这种数字调制技术有望满足窄带转换目标，并带来一些额外的性能优势。）来满足这一要求。所有NXDNdPMR和TETRA、DMR、 目前已经开发了新的调制技术和协议（包括P25、490的TS-102 ）标准（如针对LMRFCC这些新技术

24、都必须满足法规第90部分和/或欧洲电信标准学会（ETSI TS-102-658）的要求。和）技术可信道上得到广泛使用。其频分多址（FDMAP25目前已在美国12.5kHz 最流行的数字LMR技术 信道。或将分配的频谱分成6.25kHz12.5kHz音调）调制技术。早期推出的标准FSK使用两种频率或项目的第I阶段使用四符号FSK （4FSK P25技术的一种变体，该技术可以FSK4FSK是使用四种频率的）来实现1bit/Hz的频谱效率。不过，（tone的数据速率。使用的信道中实现9600bit/s12.5KHz实现2bit/Hz的效率。使用该方案时，该标准可以在 600Hz的频移，以实现四个符号

25、。1.8kHz或4FSK技术时，载波频率出现135或6.25kHz信道中实现类似的数据速率。发生45调制技术在2 在第阶段，使用一种兼容的QPSK信号，以恢复或QPSK4FSK的相移，以实现四个符号。现已开发出一款独一无二的解调器，它可以检测到 2阶段的转换。数字语音。仅需要发射端的另一调制器即可实现从第1阶段到第标准在欧洲以及即陆地中继无线电。这种TETRA,ETSI美国以外的地区使用最广泛的数字 LMR技术是25kHz）TDMA技术可将四个数字语音或数据信号复用至（亚洲和拉丁美洲应用相当广泛。非洲、其时分多址 信道。 资料Word . 信道中的四单个信道可用来支持每个用户的数字数据的四个时

26、隙的数字流。这相当于相邻的6.25kHz 7.2kbps. /4-DQPSK,数据速率是每时隙个独立信号。这种调制方式是这种调制技术通过使调制技术。12.5kHz信道中使用4FSK）在 另一个ETSI标准数字移动无线电（DMR 带纠错功能，语音通过数字方式进行编码，信道中实现等效的6.25kHz信道。用双时隙TDMA方式在12.5kHz9600kbps. 频带的数据速率是基本速率是3.6kbps.12.5kHz调制技术，不过4FSK这是一种数字专用移动无线电标准。此ETSI标准也使用 类似的技术还有dPMR,3.6kbps. 带纠错功能时的语音编码速率也是6.25kHz信道中的FDMA.使用的

27、多址技术是该标准旨在使用数字语音压缩技术和四符号NXDN.LMR标准厂商Icom和Kenwood已开发出另一个 LMR 信道中工作。可以选择一个信道用来传输语音或数据。或6.25kHzFSK系统在12.56.25kHz因为它们都在dPMR是两个类似的标准，4800bit/s.多址技术是FDMA.NXDN和 基本数据速率为 FDMA.不过由于数据协议和其他特性不相同，这两种技术并不兼容。信道中使用4FSK和）公司开由于所有这些数字技术都是类似的，并且在标准频率范围内工作，因此飞思卡尔（Freescale 处理器的单芯片数字无线电，该无线电经过编程后可以适用于任何数字收发器和ARM9发出了一款整合

28、RF SoC）可以成为手持机无线电的基础。标准。如果不使用多个协议的话，MC13260片上系统（调制的新技术就是提高给定信道的频谱效率并增加数据吞吐能力的公司推出的一种称为NS3 NovelSat该轨英里的围绕赤道的轨道上。这称为地球静止轨道，调制技术的另一个实例。卫星定位在距地球22,300道上的卫星以与地球同步的方式旋转，因此它们的运动轨迹是固定的，这使其成为一个非常合适的从地球 上的一个位置到另一位置的信号中继平台。并将该信号以不同的频率重新发送。它们可以捡拾来自地球的弱上行线路信号， 卫星上有多个转发器，的信道转发器。带宽固定72MHz这些转发器是线性设备，具有固定带宽，一般为36MH

29、z.有些新型卫星具有 时，数据速率也是固定的，并且由调制技术和多址技术决定。问题是如何满足由于对更高通信能力的日益增长的需求而引起的提高远程卫星中的数据速率的要求。 公司正是按照这个思路做的。该公NovelSat解决方法很简单，就是创建和实现频谱效率更高的调制技术。78%. 调制技术可以将带宽容量提高多达司的NS3、是一个可以使用QPSK常用的卫星传输标准这种提高来自以前推出的APSK调制技术的修订版。DVB-S2 。）950至1750MHzL调制方式和不同的正向纠错（FEC）方案的单个载波（一般是波段和8PSK、16APSK32APSK 最常见的应用是视频传输。技术的基础上DVB-S264A

30、PSK调制方式，提高了频谱效率，在 NS3技术通过多个振幅和相位符号提供的的转发器中实现358Mbps有所提升。此外还包含了低密度奇偶校验（LDPC）码。这种整合可以在72MHzDVB-S2不必进行回退，以保留完美的线性度。因此与APSK,因此TWT PA最高数据速率。由于调制方式是调制器和公司的CNR.NovelSatNS1000相比，它们能以更高的功率工作，并实现更高的数据速率和更低的基础都可以在CNR,NS3DVB-S2在大多数应用中，针对给定的解调器可用来将卫星系统升级至NS2000NS3. 上实现数据速率的提升。 资料Word . Chirp扩频技术综述 摘要：众所周知，扩频技术具有

31、显著的抗干扰和抗衰落特性，并且具有低功耗，及低的被检测概率，因此，扩频技术被广泛的应用于民用和军用通信中。常用的扩频技术主要有三种：直接序列扩频，跳频和chirp扩频（Chirp Spread Spectrum，CSS）技术。相比于前两者，Chirp扩频技术的抗多普勒频移能力更强，且可有效的抗深度衰落。由于水声信道的多普勒频移是不可忽略的，因此，有必要对chirp扩频技术进行深入的研究，使其能成为水声通信中一种新的调制体制。另外，近年来FRFT（Fractional Fourier Transform，分数阶傅里叶变换）是信号处理领域一个研究热点，不同于普通的傅里叶变换，FRFT的基函数正是一

32、系列chirp函数，这使得FRFT可用于检测chirp信号和chirp参数估计，因此，将其引入Chirp扩频系统。本文将介绍chirp扩频技术的基本原理，及其主要发展和应用，并对基于chirp扩频的多址方案进行讨论。最后还将介绍基于FRFT的Chirp扩频系统。 一Chirp扩频技术简介 CSS技术是用线性调频的Chirp脉冲调制发送信息来达到扩频效果的。Chirp脉冲是正弦信号，在一定时间段内，其频率随时间线性增加或减小。与DSSS、FHSS相似，CSS利用了它的整个带宽去扩展信号的频谱，不同的是CSS不需要加入任何伪随机序列，它利用了Chirp脉冲自身的频率线性特征，其频率是连续变化的。 CSS与DSSS的解扩原理也有相似之处。DSSS是通过PN序列扩频的，其解扩需要利用PN序列良好的自相关特性，即：其自相关远大于互相关。在接收端，如果本地PN序列与接收到的PN序列具有