LM310T311T与上位机通讯规约V200705.docx

1、LM310T311T与上位机通讯规约V200705MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式） 一、通讯数据的类型及格式：上位机为主机，LM311T为从机。从机采用中断方式接收数据，查询方式发送。异步串行通讯， RS-485接口，半双工，1位起始位，1位或2位停止位，8位数据位；1位校验位（奇或偶），波特率9600BPS或19200BPS。采用MODBUSRTU通信协议。 通讯数据（信息帧）格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（2字节） 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从1到255。每个从机都必须有唯一的地址码

2、，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。1.2 功能码：功能码是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。继电保护设备仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。1.3 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。二、MODBUS点表：MODBUS存储区以0XXXX，1XXXX，3XX

3、XX，4XXXX标识，具体情况见下表：存储区标识名称类型 读/写存储单元地址0XXXX 线圈 位 写00001000021XXXX 开关量输入 位 读10001100113XXXX输入寄存器 字 只读30001301454XXXX 保持寄存器 字 读写4000140028其中，00001为合闸线圈地址，00002为分闸线圈地址。1表示合，0表示分。1000110011为11个输入开关量的地址。对应位中1表示合，0表示分。LM311T点表如下：实时参数区寄存器内容MODBUS地址处理方式说明I/IM30001/10电动机额定电流百分比Ia30002D1A相电流Ib30003D1B相电流Ic300

4、04D1C相电流IE30005D1零序电流%30006/10电流不平衡度I130007D1正序电流I230008D1负序电流累计运行时间30009直接转换累计运行时间电机起动次数30010直接转换电机起动次数开关量状态30011直接转换G8报警标志30012直接转换G7电动机状态直接转换G7说明：当装置类型号为0X41H时，即LM-310T时，数据内容无效，作为备用。为0X42H时，即LM-311T时，数据内容为“电动机双速运行标志”30013直接转换=1时表示电动机高速运行（运行2灯亮），=0时表示电动机低速运行（运行1灯亮），关于电动机的停机、起动、运行和故障状态同G7说明：当装置类型号为

5、0X41H时，即LM-310T时，数据内容无效，作为备用。为0X42H时，即LM-311T时，数据内容为“电动机正反转运行标志”直接转换=1时表示电动机反转运行（运行2灯亮），=0时表示电动机正转运行（运行1灯亮），关于电动机的停机、起动、运行和故障状态同G730014备用30015备用30016备用起动数据区寄存器内容MODBUS地址处理方式说明起动数据一区年月30017D2电动机起动时刻日时30018D2分秒30019D2起动类型30020 高字节直接转换（低字节为零）G1起动时间30021/10A相最大电流30022D1B相最大电流30023D1C相最大电流30024D13倍零序电流30

6、025D1起动数据二区年月30026D2电动机起动时刻日时30027D2分秒30028D2起动类型30029 高字节直接转换（低字节为零）G1起动时间30030/10A相最大电流30031D1B相最大电流30032D1C相最大电流30033D13倍零序电流30034D1起动数据三区年月30035D2电动机起动时刻日时30036D2分秒30037D2起动类型30038 高字节直接转换（低字节为零）G1起动时间30039/10A相最大电流30040D1B相最大电流30041D1C相最大电流30042D13倍零序电流30043D1停止数据区停止数据一区年月30044D2电动机停止时间日时30045D

7、2分秒30046D2停止类型30047 高字节直接转换（低字节为零）G9停止数据二区年月30048D2电动机停止时间日时30049D2分秒30050D2停止类型30051 高字节直接转换（低字节为零）G9停止数据三区年月30052D2电动机停止时间日时30053D2分秒30054D2停止类型30055 高字节直接转换（低字节为零）G9故障数据区寄存器内容MODBUS地址处理方式说明故障一区故障类型30056高字节直接转换G2A相电流30057D1G6B相电流30058D1C相电流30059D13倍零序电流30060D1电流不平衡度30061/10年月30062D2故障发生时间日时30063D2

8、分秒30064D2故障二区故障类型30065直接转换G2A相电流30066D1G6B相电流30067D1C相电流30068D13倍零序电流30069D1电流不平衡度30070/10年月30071D2故障发生时间日时30072D2分秒30073D2故障三区故障类型30074直接转换G2A相电流30075D1G6B相电流30076D1C相电流30077D13倍零序电流30078D1电流不平衡度30079/10年月30080D2故障发生时间日时30081D2分秒30082D2故障四区故障类型30083直接转换G2A相电流30084D1G6B相电流30085D1C相电流30086D13倍零序电流300

9、87D1电流不平衡度30088/10年月30089D2故障发生时间日时30090D2分秒30091D2故障五区故障类型30092直接转换G2A相电流30093D1G6B相电流30094D1C相电流30095D13倍零序电流30096D1电流不平衡度30097/10年月30098D2故障发生时间日时30099D2分秒30100D2故障六区故障类型30101直接转换G2A相电流30102D1G6B相电流30103D1C相电流30104D13倍零序电流30105D1电流不平衡度30106/10年月30107D2故障发生时间日时30108D2分秒30109D2故障七区故障类型30110直接转换G2A相

10、电流30111D1G6B相电流30112D1C相电流30113D13倍零序电流30114D1电流不平衡度30115/10年月30116D2故障发生时间日时30117D2分秒30118D2故障八区故障类型30119直接转换G2A相电流30120D1G6B相电流30121D1C相电流30122D13倍零序电流30123D1电流不平衡度30124/10年月30125D2故障发生时间日时30126D2分秒30127D2状态记录区寄存器内容MODBUS地址处理方式说明状态一区开关量状态30128直接转换G3年月30129D2状态时间日时30130D2分秒30131D2状态二区开关量状态30132直接转换

11、G3年月30133D2状态时间日时30134D2分秒30135D2状态三区开关量状态30136直接转换G3年月30137D2状态时间日时30138D2分秒30139D2状态四区开关量状态30140直接转换G3年月30141D2状态时间日时30142D2分秒30143D2状态五区开关量状态30144直接转换G3年月30145D2状态时间日时30146D2分秒30147D2状态六区开关量状态30148直接转换G3年月30149D2状态时间日时30150D2分秒30151D2状态七区开关量状态30152直接转换G3年月30153D2状态时间日时30154D2分秒30155D2状态八区开关量状态301

12、56直接转换G3年月30157D2状态时间日时30158D2分秒30159D2状态九区开关量状态30160直接转换G3年月30161D2状态时间日时30162D2分秒30163D2状态十区开关量状态30164直接转换G3年月30165D2状态时间日时30166D2分秒30167D2定值区 功能MODBUS地址数值范围处理方式说明CT一次额定电流 InP1400011A、5A、10A、25A、50A、100A、160A直接转换第1组CT一次额定电流CT一次额定电流 InP2400021A、5A、10A、25A、50A、100A、160A直接转换第2组CT一次额定电流装置类型号为0X41时无效，为

13、0X42时有效电动机额定电流Im1400030.2InP-1.2InP A/100电动机额定电流1电动机额定电流Im2400040.2InP-1.2InP A/100电动机额定电流2装置类型号为0X41时无效，为0X42时有效起动超时保护400050-1直接转换G4tst400060.1-60.0S/10允许起动时间断相保护400070-1直接转换G4top0.1-20.0S/10断相延时单相接地保护400080-2直接转换G4IEd0.18.0Im/10单相接地保护定值tIE400090.1-5.0S/10单相接地保护延时tEbk0-25.5S/10单相接地起动闭锁时间电流不平衡保护4001

14、00-2直接转换G4%d1060%直接转换不平衡保护定值td400111-120S直接转换不平衡延时堵转保护0-1直接转换G4ILR400121.08.0 Im/10堵转保护定值tLR1.0-25.5S/10堵转延时热过载保护400130-2直接转换G4Tp1-40S直接转换热过载跳闸延时Ta4001450-100% Tn直接转换热过载报警延时热过载复位方式0-1直接转换=0为Man；=1为AutotTrs400150；130min直接转换热过载复位延时当复位方式为Man数值只能为0当复位方式为Auto数值为130min外部故障保护0-2直接转换 G4texf400160.125.5s/10外

15、部故障延时外部故障复位方式0-1直接转换=0为Man；=1为Auto欠电流保护400170-2直接转换G4Iun20% 90%Im直接转换欠电流保护定值tIun400181-1200S直接转换欠电流保护延时欠电流复位方式400190-1直接转换=0为Man；=1为AutotIun0；1 30min直接转换欠电流复位延时当复位方式为Man数值只能为0当复位方式为Auto数值为130min接触器故障400200-1直接转换G4反相序保护0-2直接转换G4遥控ON/OFF400210-1直接转换=0为OFF；=1为ON备用40022备用40023备用40024备用时间区MODBUS地址数值范围处理方

16、式说明年月400250-99，1-12D2现在时间日时400261-31，0-23D2分秒400270-59，0-59D2复位控制变量MODBUS地址数值范围处理方式说明复位变量4002804a0直接转换G5D1: 当电动机双速运行标志=1时，InP=InP2； 当电动机双速运行标志=0时，InP=InP1 1）当CT初级额定电流InP=5A、10A、25A、50A、100A和160A时，处理方式为：乘以 （CT初级额定电流InP/5）/100； 2）当CT初级额定电流InP=1A时，处理方式为：/100D2: 时间：年、月、日、时、分、秒数据为BCD码。G1: 高字节为起动类型，低字节未定义

17、。起动类型定义：=0： 无起动记录；=1： 外部起动；=2： 遥控起动；=3： 开入起动；=4： 仪控起动；=5： 一位起动；=6： 二位起动；=7： 备自起动=8： 低速起动=9： 高速起动=10： 正转起动=11： 反转起动G2: 高位字节存储故障类型，故障类型定义如下： “故障类型”=1， 表示“起动超时” =2， =3， 表示“外部故障” =4, 表示 “堵转” =5， 表示“断相” =6， 表示“三相电流不平衡” =8， 表示“反相序” =9， 表示“单相接地” =10, 表示“过热” =11, 表示“欠电流” =16, 表示“接触器故障” =17, 表示“起动拒动” =18, 表示

18、“仪控起动拒动” =19, 表示“仪控停止拒动” =20, 表示“一位起动拒动” =21, 表示“两位起动拒动” =22, 表示“低位停止拒动” =23, 表示“备机自起拒动” =24, 表示“外部报警”=25, 表示“操作锁停”=26, 表示“双速切换”=27, 表示“正反转切换” 低位字节=0,表示该故障区数据为跳闸数据，=1表示该故障区数据为报警数据。G3: 低字节=01 表示“分-合” =10 表示“合-分”高字节为对应的确11个开关量，具体如下： =1为开关量 S1 =2为开关量 S2 =3为开关量 S3=4为开关量 S4=5为开关量 S5=6为开关量 S6=7为开关量 S7=8为开

19、关量 S8=9为开关量 S9=10为开关量 S10=11为开关量 S11 例如：状态记录字=0101，表示开关量S1，从分到合状态。G4: =0对应保护功能退出（OFF）；=1设对应保护功能为跳闸（TRIP）；=2设对应保护功能为报警（ALARM）； G5: 向复位变量写入04A0，从机应该复位。读该变量时，始终返回0，复位变量只用于06功能码G6: 此两项故障数据根据故障类型不同，显示内容不同，具体如下： 故障类型为8、10时，即热过载、反相序保护时，故障数据格式应将故障区中的“电流IA、IB、IC” 顺序改为“IMAX、I1、I2”，处理方式不变。 G7: 高字节为报警标志，=0非报警状态

20、，=1为报警状态；低字节电动机状态：“0”表示待机状态；“2”表示启动状态；“3”表示运行状态；4表示故障跳闸状态；G8: 开关量的状态：bit0-bit10对应S1S11，1为合，0为分。G9: 高字节为停止类型，低字节未定义。停止类型定义：=0： 无停止记录；=1： 外部停止；=2： 遥控停止；=3： 开入停止=4： 仪控停止=5： 低位停止=6： 低速停止=7： 高速停止=8： 正转停止=9： 反转停止 G10:三、具体命令格式：1、 功能码0X02主机询问报文格式地址功能码起始地址高字节起始地址低字节线圈个数高字节开关量个数低字节CRC校验功能：读从机线圈1000110011状态注意：

21、报文中线圈起始地址00000对应设备中10001地址；其他顺延。从机应答格式地址功能码字节计数DICRC校验功能：从机返回DI=1XXXX状态 例：读06H号从机输入线圈，起始地址=0000H0，对应地址10001；线圈数=000BH=11；末地址=10001+11-1=10011； 因此，本询问报文功能是：读06号从机输入线圈1000110011，共11个输入线圈状态；主机：06 02 00 00 00 0B 38 7A从机：06 02 02 00 00 0C 78 （数据为11个开关量的状态，详细看说明G8）注：起始寄存器地址只能为0000，开关量个数只能为0011，不支持其他数值。2、

22、功能码0X03主机询问报文格式地址功能码寄存器起始地址高字节寄存器起始地址低字节寄存器个数高字节寄存器个数低字节CRC校验功能：读从机保持寄存器4XXXX值注意：报文中寄存器起始地址00000对应设备中40001地址；其他顺延从机应答格式地址功能码字节计数数据区CRC校验#读全部定值数据主机：06 03 00 00 00 1C 45 B4 从机：06 03 38 00 05 01 F4 00 00 00 64 00 0A 00 05 01 00 00 14 0F 00 14 0A 00 01 32 01 05 00 0A 00 00 1E 00 0A 00 00 00 00 01 00 FF

23、FF FF FF FF FF FF FF FF FF 08 03 25 01 41 38 00 00 4D AB #读全部时间值主机：06 03 00 18 00 03 84 7B从机：06 03 06 08 03 25 08 42 25 39 B83、功能码0X04 主机询问报文格式地址功能码寄存器起始地址高字节寄存器起始地址低字节寄存器个数高字节寄存器个数低字节CRC校验功能：读从机输入寄存器3XXXX值注意：报文中寄存器起始地址00000对应设备中30001地址；其他顺延从机应答格式地址功能码字节计数数据区CRC校验#读实时数据主机：06 04 00 00 00 10 F0 71 从机：

24、06 04 20 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B5 F2#读起动数据主机：06 04 00 10 00 1B B0 73从机：06 04 36 08 03 25 08 20 34 01 00 00 01 00 4F 00 50 00 00 00 A2 08 03 25 07 38 14 01 00 00 01 00 83 00 00 00 00 00 83 08 03 25 07 38 03 01 00 00 01 01 07 00 00 00 00 01 5E AC E8 #读停止数据主机：06 04 00 2B 00 0C 81 B0从机：06 04 18 08 03 25 08 20 39 01 00 08 03 25 08 20 37 01 00 08 03 25 08 20 34 01 00 63 0F #读所有故障数据主机：06 04 00 37 00 48 40 45从机：06 0