实验3GXDeveloper编程软件的使用.docx
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实验3GXDeveloper编程软件的使用
实验3GXDeveloper编程软件的使用
一、实验目的
（1）熟悉GXDeveloper软件界面；
（2）掌握梯形图的基本输入操作；
（3）掌握利用PLC编程软件编辑、调试等基本操作。
二、实验器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；
（2）计算机1台（已安装GXDeveloper编程软件）。
三、实验指导
1．编程软件简介
三菱PLC编程软件有好几个版本，早期的FXGP／WIN-C和最新的GXDeveloper相互兼容，但GXDeveloper界面更友好、功能更强大、使用更方便。
这里介绍GXDeveloper7.08版本，它适用于Q系列、QnA系列、A系列以及FX系列的所有PLC。
GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序，它支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。
此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作STOP／RUN开关，方便程序调试。
GX编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。
此外，GX编程软件可直接设定CC-link及其他三菱网络的参数，能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能，下面介绍GX编程软件的使用方法。
2．GX编程软件的操作界面
图6-34所示为GXDeveloper编程软件的操作界面，该操作界面大致由下拉菜单、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等部分组成。
这里特别注意的是在FXGP／WIN-C编程软件里称编辑的程序为文件，而在GXDeveloper编程软件中称之为工程。
与FXGP／WIN-C编程软件的操作界面相比，该软件取消了功能图、功能键、并将这两部分内容合并，作为梯形图标记工具条，新增加了工程参数列表数据切换工具条、注释工具条等。
这样友好直观的操作界面使操作更加简便。
图6-34GXDeveloper编程软件的操作界面
图6-34中引出线所示的名称、内容说明如表6-1所示。
表6-1GXDeveloper编程软件的操作界面
序号
名称
内容
1
下拉菜单
包含工程、编辑、查找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共10个菜单
2
标准工具条
由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。
3
数据切换工具条
可在程序菜单、参数、注释、编程元件内存这四个项目中切换
4
梯形图标记工具条
包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等内容
6
程序工具条
可进行梯形图模式，指令表模式的转换；进行读出模式，写入模式，监视模式，监视写入模式的转换
6
SFC工具条
可对SFC程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视操作
7
工程参数列表
显示程序、编程元件注释、参数、编程元件内存等内容，可实现这些项目的数据的设定
8
状态栏
提示当前的操作,显示PLC类型以及当前操作状态等
9
操作编辑区
完成程序的编辑、修改、监控等的区域
10
SFC符号工具条
包含SFC程序编辑所需要使用的步、块启动步、选择合并、平行等功能键
11
编程元件内存工具条
进行编程元件的内存的设置
12
注释工具条
可进行注释范围设置或对公共/各程序的注释进行设置
3.文件管理
（1）创建新工程
创建一个新工程的操作方法是：
在菜单栏中单击【工程】→【新建工程】命令，或者按【Ctrl﹢N】组合键操作，或者单击常用工具栏中的
工具，弹出建立工程对话框，如图6-35所示。
在弹出的“建立新工程”对话框PLC系列、PLC类型设置栏中，选择工程用的PLC系列、类型，如PLC系列选择FXCPU，PLC类型选择FX2N（C）。
然后单击“确定”按钮，或者按回车键即可。
单击“取消”按钮则不建新工程。
建立新工程对话框下部的“设置工程名”区域用于设置工程名称。
设置工程名称的操作方法是：
选中“设置工程名”复选框，然后在规定的位置，设置驱动器∕路径（存放工程文件的子文件夹），设置工程名，设置项目标题。
图6-35“建立新工程”对话框
（2）打开工程
打开工程的操作方法是：
在菜单栏中单击【工程】→【打开工程】命令或按【Ctrl﹢O】组合键，或者单击常用工具栏的
按钮，弹出打开工程对话框，如图6-36所示。
图6-36打开工程对话框
在“打开工程”对话框中，选择工程项目所在的驱动器、工程存放的文件夹、工程名称，选中工程名称后，单击“打开”按钮即可。
（3）工程的保存、关闭和删除
①保存当前工程在菜单栏中单击【工程】→【保存】命令或者按【Ctrl﹢S】组合键，或者单击常用工具栏中的
按钮即可。
如果第一次保存，屏幕显示使用新名称存储工程对话框，如图6-37所示。
选择工程存放的驱动器、文件夹、填写工程名称、标题，再单击“保存”按钮。
在使用新名称保存工程对话框中单击“是”按钮，保存工程；单击“否”按钮，返回编辑窗口。
图6-37“另存工程为”对话框
②关闭当前工程在菜单中单击【工程】→【关闭工程】命令，在退出确认对话框中单击“是”按钮，退出工程；单击“否”按钮，返回编辑窗口。
③删除工程在菜单中单击【工程】→【删除工程】命令，弹出删除工程对话框。
单击欲删除文件的文件名，按回车键，或者单击“删除”按钮；或者双击欲删除的文件名，弹出删除确认对话框。
单击“是”按钮，确认删除工程。
单击“否”按钮，返回上一对话框。
单击“取消”按钮，不继续删除操作。
4.梯形图程序的编制
下面通过一个具体的实例，用GX编程软件在计算机上编制如图6-38所示的梯形图程序的操作步骤。
图6-38梯形图
在用计算机编制梯形图程序之前，首先单击图6-39程序编制画面中的
按钮或按F2键，使其为写模式，然后单击图6-39中
按钮，选择梯形图显示，即程序在编辑区中以梯形图的形式显示。
下一步是选择当前编辑区域，选中的当前编辑区域为蓝色方框。
梯形图的绘制有两种方法，一种是用键盘操作，即通过键盘输入完整的指令，如图6-39中输入L→D→空格→X→0→按Enter键，则X0的常开触点就在编辑区域中显示出来，然后再输入ANIX1、OUTY0、ORY0，即绘制出如图6-40所示的图形。
梯形图程序编制完后，在写入PLC之前，必须进行变换，单击图6-40中“变换”菜单下的“变换”命令，或直接按F4键完成变换，此时编辑区不再是灰色状态，可以存盘或传送。
图6-39程序编制画面
图6-40程序变换前画面
另一种方法是用鼠标和键盘操作，即用鼠标选择工具栏中的图形符号，再键入其软元件和软元件号，输入完毕按Enter键即可。
如图6-41所示的有定时器、计数器线圈及功能指令的梯形图。
如用键盘操作，则在图6-40中输入L→D→空格→X→0→按Enter；输入OUT→空格→T0→空格→K100→按Enter；输入OUT→空格→C0→空格→K6→按Enter,然后输入MOV→空格→K20→空格→D10→按Enter。
如用鼠标和键盘操作，则选择所对应的图形符号，再键入软元件及软元件编号，再按Enter键，依此完成所有指令的输入。
图6-41用鼠标和键盘操作的画面
6.指令表程序的编制
指令表方式编制程序即直接输入指令，并以指令的形式显示的编程方式。
对于图6-38所示的梯形图程序，其指令表程序在屏幕上的显示如图6-42所示。
其操作为单击图6-39中
按钮或“ATL+F1”键，即选择指令表方式显示，其余的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法相同，且指令表程序不需要变换。
图6-42指令表方式编制程序的画面
6.梯形图的编辑操作
（1）删除、插入
删除、插入操作可以是一个图形符号，也可以是一行，还可以是一列（END指令不能被删除），其操作方法有如下几种：
①将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，右击鼠标，再在快捷菜单中选择需要的操作；
②将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，在“编辑”菜单中执行相应的命令；
③将当前编辑区定位到要删除的图形处，然后按键盘上的“Del”键，即可；
④若要删除某一段程序时，可拖动鼠标选中该段程序，然后按键盘上的“Del”键,或执行“编辑”菜单中的“删除行”，或“删除列”命令。
⑤按键盘上的“Ins”键，使屏幕右下角显示“插入”，然后将光标移到要插入的图形处，输入要插入的指令即可。
（2）修改
若发现梯形图有错误，可进行修改操作，如将图6-38中X1常闭改为常开。
首先按键盘上的“Del”键，使屏幕右下角显示“改写”，然后将当前编辑区定位到要修改的图形处，输入正确的指令即可。
若将X1常开后再改为X2的常闭，则可输入LD1X2或ANIX2，即将原来错误的程序覆盖。
（3）删除、绘制连线
若将图6-38中X0右边的竖线去掉，在X1右边加一竖线，其操作如下：
①将当前编辑区置于要删除的竖线右上侧，然后单击
按钮，即选择删除竖线，再按Enter键即删除竖线；
②将当前编辑区定位到图6-38中X1触点右侧，然后单击
按钮，再按Enter键即在X1右边添加了一条竖线；
③将当前编辑区定位到图6-38中Y0触点右侧，然后单击
按钮，再按Enter键即添加了一条横线。
（4）复制、粘贴
首先拖动鼠标选中需要复制的区域，右击鼠标执行命令（或“编辑”菜单中复制命令），再将当前编辑区定位到要粘贴的区域，执行粘贴命令即可。
7.程序的传送
要将在计算机上用GX编好的程序写入到PLC中的CPU，或将PLC中CPU的程序读到计算机中，一般需要以下几步：
（1）PLC与计算机的连接
正确连接计算机和PLC的编程电缆，特别是PLC接口方位不要弄错，否则容易造成损坏。
（2）进行通讯设置
程序编制完后，单击“在线”菜单中的“传输设置”后，出现如图6-43所示的窗口，设置好PCI/F和PLCI/F的各项设置，其他项保持默认，单击“确定”按钮。
图6-43通信设置画面
（3）程序写入、读出
若要将计算机中编制好的程序写入到PLC，单击“在线”菜单中的“PLC写入”，则出现如图6-44所示窗口，根据出现的对话框进行操作。
即选中“MAIN”（主程序），再单击“开始执行”即可。
若要将PLC中的程序读出到计算机中，其操作与程序写入操作类似。
图6-44程序写入画面
8.程序监控
（1）梯形图监控
梯形图监控，依次单击【在线】→[监视]→[监视开始（全画面）]，弹出梯形图监视窗口，如图6-45所示。
图6-45梯形图监控窗口
开始进行程序监视后，窗口中触点为蓝色表示触点闭合；线圈括号为蓝色，表示线圈得电；定时器、计数器设定值显示在其上部，当前值显示在下部。
停止监视，可以依次单击【在线】→【监视】→【监视停止（全画面）】即可。
（2）元件测控
强制元件ON∕OFF依次单击【在线】→【调试】→【软元件测试】，弹出软元件测试对话框。
在位设备的设备输入框中输入位元件的符号和地址号，然后单击强制ON或强制OFF命令按钮，分别强制该元件ON或OFF。
改变当前监视依次单击【在线】→【监视】→【当前值监视切换（十进制）】菜单命令，字元件当前值以十进制显示数值。
单击【在线】→【监视】→【当前值监视切换（十六进制）】菜单命令，字元件当前值以十六进制显示数值。
远程操作在菜单栏中单击【在线】→【远程操作】命令，弹出远程操作对话框，单击操作选项的下拉文本框右边▼箭头，选择运行或停止选项，再单击“开始执行”命令按钮，根据提示进行相关操作就可以控制PLC的运行与停止。
四、实验内容
1.编程操作
（1）启动编程软件，建立一个新工程；
（2）梯形图编程输入如图6-46所示的梯形图，通过编辑操作进行检查和修改；
图6-46软件编程梯形图
（3）程序传送将编辑好的PLC程序写入PLC的内存；
（4）程序运行、监控将PLC置于RUN状态，并使软件进入程序监控状态，改变X0、X1的状态，观察输出指示灯及T0、T1当前值的变化情况。
2．输入图4-47所示梯形图程序，运行程序后改变输入元件的状态，观察输出指示灯的变化情况。
（a）（b）
图6-47软件编程梯形图
3．输入图4-48所示梯形图程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示灯的变化情况。
（a）（b）
图6-48软件编程梯形图
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