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傅里叶变换公式

第2章信号分析

本章提要

✍信号分类

✍周期信号分析--傅里叶级数

✍非周期信号分析--傅里叶变换

✍脉冲函数及其性质

信号:

反映研究对象状态和运动特征的物理量

信号分析:

从信号中提取有用信息的方法和手段

§2-1信号的分类

✍两大类:

确定性信号,非确定性信号

确定性信号:

给定条件下取值是确定的。

进一步分为:

周期信号,非周期信号。

非确定性信号(随机信号):

给定条件下取值是不确定的

✍按取值情况分类:

模拟信号,离散信号

数字信号:

属于离散信号,幅值离散,并用二进制表示。

✍信号描述方法

时域描述

如简谐信号

频域描述

以信号的频率结构来描述信号的方法:

将信号看成许多谐波(简谐信号)之和,每一个谐波称作该信号的一个频率成分,考察信号含有那些频率的谐波,以及各谐波的幅值和相角。

§2-2周期信号与离散频谱

一、周期信号傅里叶级数的三角函数形式

✍周期信号时域表达式

T:

周期。

注意n的取值:

周期信号“无始无终”

#

✍傅里叶级数的三角函数展开式

(n=1,2,3,…)

傅立叶系数:

式中T--周期;?

0--基频,?

0=2?

/T。

✍三角函数展开式的另一种形式:

周期信号可以看作均值与一系列谐波之和--谐波分析法

✍频谱图

✍周期信号的频谱三个特点:

离散性、谐波性、收敛性

✍✍例1:

求周期性非对称周期方波的傅立叶级数并画出频谱图

解:

解:

信号的基频

傅里叶系数

n次谐波的幅值和相角

最后得傅立叶级数

频谱图

幅频谱图相频谱图

二、周期信号傅里叶级数的复指数形式

✍欧拉公式

✍傅立叶级数的复指数形式

✍复数傅里叶系数的表达式

其中an,bn的计算公式与三角函数形式相同,只是n包括全部整数。

✍一般cn是个复数。

因为an是n的偶函数,bn是n的奇函数,因此#

即:

实部相等,虚部相反,cn与c-n共轭。

✍cn的复指数形式

共轭性还可以表示为

即:

cn与c-n模相等,相角相反。

✍傅立叶级数复指数也描述信号频率结构。

它与三角函数形式的关系

对于n>0

(等于三角函数模的一半)

(与三角函数形式中的相角相等)

✍用cn画频谱:

双边频谱

第一种:

幅频谱图:

|cn|-?

,相频谱图:

?

?

n-?

?

第二种:

实谱频谱图:

Recn-?

?

,虚频谱图:

Imcn-?

?

;也就是an-?

?

和-bn-?

?

.

#

§2-3非周期信号与连续频谱

分两类:

a.准周期信号

定义:

由没有公共周期(频率)的周期信号组成

频谱特性:

离散性,非谐波性

判断方法:

周期分量的频率比(或周期比)不是有理数

b.瞬变非周期信号

几种瞬变非周期信号

数学描述:

傅里叶变换

一、傅里叶变换

演变思路:

视作周期为无穷大的周期信号

式(2.22)借助(2.16)演变成:

定义x(t)的傅里叶变换X(ω)

X(ω)的傅里叶反变换x(t):

✍傅里叶变换的频谱意义:

一个非周期信号可以分解为角频率?

连续变化的无数谐波

的叠加。

称X(?

)其为函数x(t)的频谱密度函数。

✍对应关系:

X(?

)描述了x(t)的频率结构

X(?

)的指数形式为

✍以频率f(Hz)为自变量,因为f=w/(2p),得

X(f)的指数形式

✍频谱图

幅值频谱图和相位频谱图:

实频谱图ReX(ω)和虚频谱图Im(ω)

如果X(?

)是实函数,可用一张X(?

)图表示。

负值理解为幅值为X(?

)的绝对值,相角为

二、傅里叶变换的主要性质

(一)叠加性

(二)对称性

(注意翻转)

(三)时移性质

(幅值不变,相位随f改变±2?

ft0)

(四)频移性质

(注意两边正负号相反)

(五)时间尺度改变特性

(六)微分性质

(七)卷积性质

(1)卷积定义

(2)卷积定理

三、脉冲函数及其频谱

(一)脉冲函数:

定义?

函数(要通过函数值和面积两方面定义)

函数值:

脉冲强度(面积)

(二)脉冲函数的样质

1.脉冲函数的采性(相乘)样质:

函数值:

强度:

结论:

1.结果是一个脉冲,脉冲强度是x(t)在脉冲发生时刻的函数值

2.脉冲函数与任意函数乘积的积分等于该函数在脉冲发生时刻的的值。

2.脉冲函数的卷积性质:

(a)利用结论2

(b)利用结论2

结论:

平移

(三)脉冲函数的频谱

均匀幅值谱

由此导出的其他3个结果

(利用时移性质)

(利用对称性质)

(对上式,再用频移性质)

(四)正弦函数和余弦函数的频谱

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