STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码.docx

STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码.docx

《STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码

/*************STC15F204EA单片机旋转编码器版白光T12控制器代码（开发固件）（by金向维）*******************/

#include<>//单片机头文件,24MHz时钟频率

#include""//头文件

unsignedcharcodeduanma[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,

0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x73};//共阴数码管段码数据（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）,倒数第二个是显示负号-的数据,倒数第一个是显示字母P的数据

unsignedintcodewendubiao[62]={924,959,996,1033,1071,1110,1150,1190,1232,1273,1315,1358,1401,1443,1487,

1501,1574,1619,1663,1706,1751,1756,1776,1810,1853,1903,1958,2017,2078,2141,

2204,2266,2327,2387,2444,2500,2554,2607,2657,2706,2738,2800,2844,2889,2931,

2974,3016,3056,3098,3139,3179,3218,3257,3296,3333,3372,3408,3446,3484,3519,3554,3590};//根据NTC电阻随温度变化进而引起电压变化得出的数据,用来查表计算室温（进而对热电偶冷端补偿）

sbitt12=P2^0;//T12通过控制

sbitbw=P3^4;//数码管百位位选为

sbitsw=P3^5;//数码管十位位选为

sbitgw=P3^6;//数码管个位位选为

sbittihuan=P3^7;//数码管的a段本应该用控制,由于被用来控制T12,所以要用替代

sbitencoderb=P1^4;//编码器的b脚接

sbitencodera=P3^2;//编码器的a脚接

sbitzhendongkaiguan=P0^1;//震动开关接

sbitbianmaanniu=P3^3;//编码器的按键接

sbita7=P2^7;//数码管小数点

sbita6=P2^6;//数码管g段

sbita5=P2^5;//数码管f段

sbita4=P2^4;//数码管e段

sbita3=P2^3;//数码管d段

sbita2=P2^2;//数码管c段

sbita1=P2^1;//数码管d段

bite=1,f=1;//ef用来保存编码器上一次的状态

bithuancunkaiguan=0;//用于改变设定温度后延时显示设定温度（而不是立刻显示t12温度）

signedinthuancun;//显示函数直接显示huancun,要显示一个数据将必须这个数据赋值给缓存（由于数码管只有三位,为了在显示三位数同时保持四位数的精度,所以实际显示的是数据除以10,并支持显示负数）

signedintshiwen;//10倍实际室温,即实际室温乘以10（为了精确）（允许的室温范围为-11度至50度）

signedintt12wendu;//T12烙铁头的实际温度（非热电偶的温差）（同样为10倍温度）

signedintshedingwendu;//设定温度（范围200~450度）

signedintwencha;//T12两个周期间的温差

signedintjiareshu;//每200ms加热周期内需要加热的次数（一次等于1ms,相当于加热占空比）

unsignedcharzhouqijishu;//加热周期200ms计数

unsignedinthuancunjishu;//用于改变设定温度后延时显示设定温度（而不是立刻显示t12温度）

unsignedlongcankaodianya0,t12dianya,ntcdianya,dianyuandianya;

/********************************1ms延时函数*************************************************/

voiddelay_ms（unsignedinta）//24MHz时钟时的1毫秒延时函数

{

unsignedintb;

while（a--）

{

for（b=0;b<1200;b++）;

}

}

/********************************10us延时函数************************************************/

voiddelay_10us（unsignedinta）//24MHz时钟时的10微秒延时函数

{

unsignedintb;

while（a--）

{

for（b=0;b<12;b++）;

}

}

/********************************数码管延时关断函数******************************************/

voidguanduan（void）//用于关断数码管的位选

{

delay_ms

（1）;//延时

bw=1;//关断百位

sw=1;//关断十位

gw=1;//关断个位

}

/********************************公共函数10（显示）********************************************/

voidgonggonghanshu10（unsignedchara）

{

a7=a&0x80;//小数点

a6=a&0x40;//g

a5=a&0x20;//f

a4=a&0x10;//e

a3=a&0x08;//d

a2=a&0x04;//c

a1=a&0x02;//b

tihuan=a&0x01;//a

}

/********************************显示函数****************************************************/

voiddisplay（signedinta）//显示函数（显示实际数据除以10,支持显示负数）

{

unsignedcharbaiwei,shiwei,gewei,d;//定义百位,十位,个位,每次显示帧数

signedintc;//用于处理数字a

if（a<0）//如果a是负数

c=-a;//取a的相反数

else//否则

c=a;//就直接取a

c=c/10;

baiwei=c/100;//计算百位

c=c%100;

shiwei=c/10;//计算十位

c=c%10;

gewei=c;//计算个位

for（d=0;d<20;d++）//显示部分,每次显示20个循环（20帧）

{

if（a<0）//如果a是负数,则百位显示负号

gonggonghanshu10（duanma[10]）;

else//否则直接显示百位

gonggonghanshu10（duanma[baiwei]）;//显示百位

bw=0;//打开百位

guanduan（）;//延时关断百位

gonggonghanshu10（duanma[shiwei]）;//显示十位

sw=0;//打开十位

guanduan（）;//延时关断十位

gonggonghanshu10（duanma[gewei]）;//显示个位

gw=0;//打开个位

guanduan（）;//延时关断个位

}

}

/********************************ADC公共函数**************************************************/

voidgonggonghanshu2（void）//此函数测量单片机电源电压

{

ADC_CONTR=0x88;//ADC_POWER,SPEED1,SPEED0,ADC_FLAG---ADC_START,CHS2,CHS1,CHS0

delay_10us

（2）;//延时等待转换结束

ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;//取转换结果低八位中的低二位

cankaodianya0=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;//把结果转换成十进制数据（10位ADC,最大值1024）

dianyuandianya=2549760/cankaodianya0;//计算电源电压,单位mV

}

/********************************ADC测电压函数************************************************/

voidadc（void）//ADC函数,用于测量和计算各种电压

{

signedchara;//查NTC表用

gonggonghanshu2（）;//公共函数2（此函数功能是测量电源电压,单位mV）

ADC_CONTR=0x89;//ADC控制寄存器设置，转换采用最低速度速,低速更精确（测量t12电压务必使用最低速度AD转换,实测高速误差大）

delay_10us

（2）;

ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;

t12dianya=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;

t12dianya=2490*t12dianya/cankaodianya0;//计算t12电压,单位mV

ADC_CONTR=0x8a;//ADC控制寄存器设置

delay_10us

（2）;

ADC_RESL=ADC_RESL&0x03;

ntcdianya=（ADC_RES*4+ADC_RESL）;

ntcdianya=2490*ntcdianya/cankaodianya0;//计算ntc电压,单位mV

for（a=0;wendubiao[a]

{

if（a>=61）//如果超出表的范围就取允许的最高温度（50度）

break;//并且退出查表

}

shiwen=（a-11）*10;//得出室温（实际室温乘以10）

t12wendu=（t12dianya-100）*43*10/260+shiwen;//计算t12的实际温度,其中260为运放增益

if（t12wendu

t12wendu=shiwen;//就取室温

if（t12wendu>5000）//如果得出的温度超过500度,说明没有插入烙铁头或参数错误（因为烙铁头的温度不可能超过500度）

t12wendu=5000;//显示500作为错误指示（注意显示函数显示的是1/10,所以要显示500,需要赋值5000）

if（huancunkaiguan==1）//如果缓存开关开,说明刚刚改变了设定温度

huancun=shedingwendu;//于是显示设定温度（而不是t12温度）

else

huancun=t12wendu;//否则直接显示t12温度

}

/********************************定时器0初始化函数*******************************************/

voidtimer0init（void）//定时器0初始化程序,24MHz频率下,每1ms中断一次

{

TMOD=0x00;//定时模式,16位自动重装

TH0=0xf8;//计时1ms

TL0=0x2f;

ET0=1;//开启定时器0中断

TR0=1;//启动定时器0

}

/********************************公共函数6（记录编码器状态）**********************************/

voidgonggonghanshu6（void）

{

e=encodera;//记录编码器a脚此次状态

f=encoderb;//记录编码器b脚此次状态

}

/********************************编码器函数（正常加热模式调用）********************************/

voidbianmaqi（void）

{

if（e==1&&f==1&&encodera==1&&encoderb==0）//和前一次状态比较确定为右旋

{

shedingwendu=shedingwendu+100;//步进

if（shedingwendu>4500）//最高允许450度

shedingwendu=4500;

huancun=shedingwendu;//显示改变后的设定温度

huancunkaiguan=1;//打开缓存开关（用于延时显示设定温度秒）

huancunjishu=0;//重新开始缓存计数

}

if（e==1&&f==1&&encodera==0&&encoderb==1）//和前一次状态比较确定为左旋

{

shedingwendu=shedingwendu-100;//步进

if（shedingwendu<2000）//最低允许200度

shedingwendu=2000;

huancun=shedingwendu;//显示改变后的设定温度

huancunkaiguan=1;//打开缓存开关（用于延时显示设定温度秒）

huancunjishu=0;//重新开始缓存计数

}

gonggonghanshu6（）;//记录编码器状态

}

/********************************定时器0中断函数********************************************/

voidtimer0（void）interrupt1//定时器0中断函数,检测编码器,掉电存储等操作（仅用于正常工作模式）

{

unsignedcharbuchang;

bianmaqi（）;//调用编码器函数

if（huancunkaiguan==1）//延时显示计数

huancunjishu++;

zhouqijishu++;//加热周期计数

if（jiareshu>190）//最多加热190ms

jiareshu=190;

if（zhouqijishu<=jiareshu）//如果当前计数小于等于加热数

t12=1;//就加热

else//否则

t12=0;//不加热

if（t12wendu==5000）//如果t12温度为500,说明没有插入烙铁头或参数严重错误

t12=0;//停止加热

if（huancunjishu==1500）//如果达到了设定温度延时显示的秒

{

huancunkaiguan=0;//关闭缓存开关

huancunjishu=0;//停止缓存计数

huancun=t12wendu;//由显示设定温度改为显示t12温度

}

if（zhouqijishu==200）//t12停止加热后2ms再检测温度（给电容留出放电时间,防止检测的温度偏高）

{

adc（）;//检测电压,计算温度

zhouqijishu=0;//重新开始加热周期计数////////////////////以下为加热算法（请自行理解,不作注释）/////////////////

if（t12wendu>shedingwendu）

{

if（t12wendu-shedingwendu<=20）

jiareshu=（shedingwendu-1500）/160;

else

jiareshu=0;

}

if（t12wendu<=shedingwendu）

{

wencha=shedingwendu-t12wendu;

if（wencha>20）

{

buchang++;

if（buchang>150）

buchang=150;

}

else

buchang=0;

if（shedingwendu-t12wendu>=300）

jiareshu=198;

elseif（shedingwendu-t12wendu>=200）

jiareshu=160;

elseif（shedingwendu-t12wendu>=150）

jiareshu=130;

elseif（shedingwendu-t12wendu>=100）

jiareshu=90+wencha/2+buchang;

elseif（shedingwendu-t12wendu>=50）

jiareshu=50+buchang*2;

else

jiareshu=（shedingwendu-1000）/80+wencha*2/3+buchang;

}

}

}

/********************************主函数*****************************************************/

voidmain（void）//主函数

{

P1M0=0x00;//P1除,,为输入模式外均为正常模式

P1M1=0x07;

P1ASF=0x07;//设置P1相应ADC转换的I/O口为ADC输入模式

P2M0=0xff;//P2都是推挽模式

P2M1=0x00;

P3M0=0xf0;//,,,为推挽模式,,为输入模式,

P3M1=0x06;//其余正常模式

ADC_CONTR=0xe0;//打开ADC电源

shedingwendu=3000;//设为300度

IE=0x88;//打开定时器0中断,关闭定时器1中断

timer0init（）;//初始化定时器0

while

（1）

{

display（huancun）;//数码管显示数据

}

}