SIEMENS RA 调试 ROFIBUS.docx

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SIEMENSRA调试ROFIBUS

SIEMENS6RA70调试

1）如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。

34to37合闸信号、34to38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。

2）装置复位到缺省值及偏差调整：

因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值

Ø数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通

Ø偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿

3）访问授权

ØP051=40参数可以改变

ØP052=3显示所有参数

4）通讯设置（CB）：

ØP918.001选择CB总线地址，与PLC地址一致

ØP927用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7

Ø如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了

5）控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）

ØP648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册

Ø如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字，具体控制位用B3200toB3215来实现控制装置中的连接

ØPLC速度给定：

P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3

ØPLC力矩给定：

P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。

为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。

6）状态字的读出

Ø若需读出速度值，可设U734.001为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值

Ø若需读出电流值，可设U734.002为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值

Ø其他数值的读出从上

7）装置对装置的通讯

Ø连接图参见9-29页的PEER并行连接

ØP790=5选择装置对装置通讯

ØP791=1～5选择过程数据的数量

ØP793选择波特率，主从必须一致

ØP794通过P794选择要传送的值

Ø在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值

Ø在终端需设置P795=1

卷取1：

P794.001=K40传送码盘信号到卷取2、3

P794.002=K148传送速度环输出信号到卷取2、3

P794.003=K3004（若力矩给定通过K3004给到P605的话）

卷取2、3：

P609.001=K6001由自由功能块引入码盘信号

P500.001=K6002从给定

P084=2选择主从控制

P605=6003

8）调整整流器额定电流

Ø如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.001（百分数）来调整，这样相当于把装置降容使用

Ø如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.002（百分数）来调整。

比如装置额定励磁输出为10A，电机磁场为3.3A，可选P076.002中最接近的选项，此次选为33.3%，略大与实际输出值即可。

9）调整实际整流器供电电压

ØP078.001…电枢回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整

ØP078.002…励磁回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整（例如主机励磁电压为260V，此处需设为260）

10）输入电动机数据：

必须按电动机铭牌的规定输入（扩容柜需另行计算得出应设值）

ØP100…电枢额定电流（A）

ØP101…电枢额定电压（V）

ØP102…励磁额定电流（A）视具体情况而定

ØP104、P105、P106、P107、P108、P109、P114看参数说明视具体情况而定

11）实际速度检测数据

Ø使用模拟测速机

i.P083=1

ii.P741最高转速时的测速机电压（－270.00V至＋270.00V）

Ø使用脉冲编码器

iii.P083=2

iv.P140选择脉冲编码器类型（见说明书）

v.P141脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）

vi.P142设置脉冲编码器的信号电压=0对应5V，=1对应15V。

端子X173.26总是提供＋15V电压，对于5V电源的脉冲编码器，需提供外部电源。

vii.P143设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分钟），此项设置可决定机列的最高速度

Ø无测速机运行（EMF控制）初始调试时应选用此反馈，在确定码盘方向后再选用码盘反馈，最好再电压反馈情况下做电流环的优化

viii.P083=3

ix.P115…最高速度时的EMF（100％对应P078.001）此值的计算应考虑额定电流时的IR压降，这样就可保证再满负载的情况下，电机不会产生过电压，（例如计算的压降占了15％，则P115需设定为85％）。

调试过程中，以额定转速，额定EMF为控制目标，当磁场不满足额定情况下产生额定转速时，则需要调整励磁电流。

1.1励磁数据

1.2励磁控制P082=1励磁回路与主回路接触器一起合闸

1.3励磁减弱P081=0为速度或EMF无弱磁功能，P081=1时励磁减弱运行被看做为一个内部EMF控制功能，速度在电动机额定速度之上时，电动机的EMF恒定维持在给定值。

如果没有做磁场自动优化，还想弱磁升速，注意一定将设置P117=1，使能磁场曲线有效，否则将造成电机严重的过电压

1.4基本工艺功能的选择

1.5电流限幅

1.6P171转矩方向1的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为20％，保护设备）

1.7P172转矩方向2的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为－20％，保护设备）

1.8还有P180、P181再初始投入码盘反馈时，最好先将其设置一个小值，比如正负20％，以防止电机过速。

1.9斜坡函数发生器

1.10P303加速时间15（单位为秒）

1.11P304减速时间15（单位为秒）

1.12P305下过渡圆弧2（单位为秒）

1.13P306上过渡圆弧2（单位为秒）

1.14最优化运行

1.15驱动装置必须在运行状态o7.0或o7.1（停机）

1.16通过键参数P051选择优化方式

1.17输入“合闸”和“运行使能”指令

1.18详细说明见手册

1.19手动优化，如果自动优化的数据在实际生产过程中效果不佳，需手动优化

1.20电枢和励磁的预控制及电流调节器见7.6节手动优化说明

1.21速度调节器

1.22P200实际速度滤波

1.23P225速度调节器P增益

1.24P226速度调节器积分时间

1.25P227速度调节器软化

1.26P228速度给定滤波

1.27在速度调节器优化过程中（P051=26），P228与P226设置成相同的值（当速度给定阶跃变化时，获得一个优化的控制响应），当使用斜坡发生器时，参数化一个较低的速度给定滤波值（P228）为好

1.28EMF调节器

1.29P255EMF调节器P增益

1.30P256EMF调节器积分时间

1.31附加功能设置

1.32自由分配功能块通过参数U977使能（S00需单独订货）

1.33其它

1.34如果某处需要一个手动值时，可将K412设入其中，再调节P412中的值即可

1.35观察USS通讯的输入值可读n733

1.36观察USS通讯的输出值可读n735

1.37其它任意值的观察可将其K值放入P044，在r043相应位置中读值

1.38r047故障诊断存储器显示，i001为当前故障

1.39r013…散热器温度

1.40r015…进线电压显示（电枢）

1.41r016…进线电压显示（励磁）

1.42r017…进线频率显示

1.43r019…电枢电流实际值显示

1.44r024…由脉冲编码器来的速度实际值显示

1.45r037…EMF实际值显示

1.46r038…实际电枢电压值显示

1.47现场注意事项

1.48励磁输入、输出必须具备接通条件，否则会有故障

1.49主接触器具备合闸条件，否则会有故障

1.50现场遇到故障，若可供他人参考可向下补充

1.51通过PLC合闸，直流装置的状态为o8.0，原因是34与37、38的短接线松动

1.52测速机反馈时，总是报F042故障，检查线路连接及极性均正确，实际因为P743极性设定有误造成，改为带符号信号的接入后OK

1.53做优化25时需机械锁定电机轴，禁止转动。

优化26时电机是需要转动的。

优化27时需空载，把电机轴和机械联接打开！

1.54PLCToDC：

1.55相应的风机合闸信号与DBX1.0共同合闸

1.56主机有单独的分闸信号

1.57DBX1.0合闸信号

1.58DBX1.3使能信号，没有使能的情况下为自由停车

1.59DBW4可作为速度给定信号（可对应直流P433）

1.60

1.61

1.62

1.63

1.64

1.65

1.66

1.67先用电压反馈试运转，做电流环优化是选择P169、P170开关输出方向，方式：

力矩限幅、它除以磁通后再给电流输入端，

1.68卷取1：

P794.001=K40传送码盘信号到卷取2、3

1.69P794.002=K148传送速度环输出信号到卷取2、3

1.70卷取2：

P609.001=K6001由自由功能块引入码盘信号

1.71P500.001=K6002从给定

1.72P084=2选择主从控制

1.73

1.74初转开卷和卷取时，使用电压反馈，观察码盘信号正确与否，并在电压反馈下做电流环优化，再导向码盘反馈

1.75刚刚转到码盘反馈时，应把速度限制P380，P381限在20％，这样防止万一方向反了而发生飞车现象

1.76

1.77

1.78P600.001给100％

1.79P601.001给20％

1.80

1.81

1.82励磁50A=75mv42.5A=63.75mv反馈，在SIEMENS里面166.6mv对应5A，所以P103设为1.9A

1.83扩容主机最初使用开环调试，（先将速度环饱和）将P150（α角）设为150，然后慢慢降其值打开α角升压升速，检验外部条件后再投入闭环。

1.84

1.85

1.86P159=1%P160=4ms

1.87

1.88主机调试情况

1.89M2电机（外侧）不可逆系统

1.90已调试完毕

1.91扩容柜波形正常、连线正确

1.92反电势闭环已调试过，电流闭环优化参数。

（用的是M1电机的参数，M1已做优化，M2不用再做）

1.93速度环在基速以下运行完成

1.94弱磁升速至1000rpm运行，因电机内有声音等待电机厂家检查。

电机厂家来后用目前已设定好的参数，慢慢升速至100％（1000rpm）

1.95速度环参数已设置好，（不用做速度环优化）看速度环在整个速度范围内运行情况，要求稳定。

1.96弱磁运行速度环，码盘反馈，按说明书上要求设置码盘参数

1.97M1电机调试情况（可逆装置）

1.98扩容柜调试正常，连线正常

1.99反电势闭环已调试过，电流优化已完成

1.100速度环运行时，须待M2调试完成后，M1、M2电机连在一起，M2电机除电子板合闸外，其他电源不合。

M1速度环先运行在基速以下，最高速度设P143=410rpm不弱磁，第一次运行速度环，检查速度反馈极性（设P380=50、P381=-50）待极性速度正确后再恢复（P380=120、P381=-120）

1.101基速以下速度环运行完成后，再用目前参数空载运行弱磁至1000rpm，电机没问题，再做弱磁优化，优化后参数再修改到M2，M2不做电磁优化

说用书7-9

P078.001----------电枢回路供电电压（单位:

伏）

P078.002----------励磁回路供电电压（单位:

伏）

P100---------------额定电枢电流（安培）

P101---------------额定电枢电压（伏）

P102---------------额定励磁电流（安培）

P114---------------电动机热时间常数（分钟）

P083=1------------使用模拟测速机（K0013）,（端子:

XT.103,XT.104）,设置P741-----最高转速时的测速机电压（-270.00V至+270.00V）

P083=2-------------使用码盘（K0040）,设置P104选择脉冲编码器类型（脉冲编码器类型如下:

1无码盘

2脉冲类型1

3码盘类型1A

4码盘类型2

5码盘类型3

P083=3-------------EMF控制（K0287）用P115计值P115最高速度时的EMF