康耐视视觉入门培训.docx
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康耐视视觉入门培训
连接相机
1、根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。
在PC端打
开in-sight浏览器。
2、打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹
出“将网络、设备添加到网络”:
查找出7402相机,如上图,其IP地址与PC不在同一个网段
3、统一ip网段
输入125,点击“应用”,贝创相机的ip地址设置为
“192.168.0.125”,让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段
4、打开相机
双击“is7402_13ad6e”,则打开相机,之前设置的开机自动加载
的作业(如pinwen.job)也打开。
“传感器”-》“启动”,设置相机上电后是否自动联机,设置自动加载的作业。
新建作业(电子表格下)
设置拍照参数
双击“Image”,如下,设置触发模式和曝光时间等参数,这里设置为
“手动”触发,即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时,相机拍照。
四、校准
1、calibrateGrid
点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter
键):
点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276)点击下方“校准”按钮:
点击“确定”按钮,则校准完成。
2、Calibratelmage
iMigi
经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。
五、训练模版
1、拿走标定板,把要查找的物品放到视野范围,按F5拍照
2、函数栏里,“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern
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图像框选A0或B4,默认是A0。
调整紫色区,双击鼠标(或者点击"确定”图标,或者按"enter”键)。
模版训练完成。
六、查找模版
FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。
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1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值(如上图的705.263,642.798)是像素单位的
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图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931,34.839)。
2、双击“查找区域”:
双击鼠标确定。
3、双击“图案”,将之前训练的模版B6设置为要查找的图案:
还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等
设置物品与模版允许的角度偏差范围等。
七、通信
1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键
2、
主机名,即智能相机的名字。
这里相机作为服务器端,可以为空。
端口号,只要不是被其他占用的号码都可以,这里设置为8080.
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创建device后自动生成ReadDevice函数。
3、在PC端创建client端(用socket工具或者超级终端)连接服务器
5、保存作业,联机
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八、
外部区域功能
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6、触发拍照,通信成功
前面训练的模版不是圆形的,而实际上要找的物体却是圆形的。
下面介绍外部区域
功能,我们编辑一个圆AB,再调用AB来套住要找的物体,这样训练好的模版才完美。
1、调用"图形”-》"控件”-》editcircle
2、图像选择A0或者B4,都行。
名称输入“白色圆”。
3、
4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格:
□H
九、
errfree禾口formatstring
设置好外部区域,确定。
如果触发拍照找不到模版,将没有字符串输出,客户端收不到字符串。
如下图,出现多处#ERR。
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1、起用errfree函数,当实参为#err时,返回值为0.00