自考04184线性代数经管类讲解矩阵.docx
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自考04184线性代数经管类讲解矩阵
阵矩第二章
2.1矩阵的概念
n2.1.1m×由定义个数
ai=12…mj=12…n)排成,,,,,,;(ijmn数表一个列的行用
大小括号表示mn列矩阵。
称为一个行
nm×这矩阵的含义是:
个数排成一个矩形阵列。
aij列元素称为矩阵的第其中行第iji=12…mj=12…ni,而,,,,);,,(jij列的变称为行标,称为列标。
第行与第ij。
,)叉位置记为(ABC等表示,通常用大写字母,mn,和列数矩阵。
有时为了标明矩阵的行数也可记为A=aaA或))或((nm×nm×ijnm×ij
m=nA=an阶为时,称)(当nijn×2nnn阶方阵是由矩阵,或者称为。
阶方阵个数排成一个正方形表,它不是一个数(行n阶行列式是两个完),它与列式是一个数全不同的概念。
只有一阶方阵才是一个数。
nA中从左上角到右下角的这条阶方阵一个An阶方阵的主对。
的主对角线对角线称为aa…a,称为此方,角线上的元素,,nn1122阵的对角元。
在本课程中,对于不是方阵的矩阵,我们不定义对角元。
元素全为零的矩阵称为零矩阵。
用OO(大写字)表示。
或者nm×a…m=1α=a,(时,称,,特别,当12an1×n矩阵。
。
它是)为维行向量nmn=1维列向量为时,。
称当
1m×它是矩阵。
向量是特殊的矩阵,而且它们是非常重要的特殊矩阵。
abc3维行向量,)是,,(例如,
3维列向量。
是几种常用的特殊矩阵:
1.n阶对角矩阵或简写形如
A)念为(那不是“尖”,,的矩阵,称为对角矩阵
是一个三阶对角矩阵,例如,。
也可简写为
2.数量矩阵n阶数量矩阵对角矩阵的主对角线上的元当
有如下形式:
素都相同时,称它为数量矩阵。
。
或N没标就不阶矩阵,(标了角标的就是知是多少的)na=1阶单位矩阵当时,称特nEI,单位记为它为或阶nn别,矩阵。
即
或E或在不会引起混淆时,也可以用
I表示单位矩阵。
naEaI表示。
或阶数量矩阵常用nn2.2节中的数乘矩阵运算。
其含义见
n3.n阶下三角矩阵阶上三角矩阵与
的矩阵分别称为上三角矩阵和下三角
矩阵。
阵一个方阵是对角矩阵当且仅当它角矩对
必须是方既是上三角矩阵,又是下三角矩阵。
阵。
4.零矩阵
(可以是方阵也可以不是方阵)
2.2矩阵运算
数乘、减法、本节介绍矩阵的加法、只有在对矩阵定义乘法和转置等基本运算。
才了一些有理论意义和实际意义的运算后,能使它成为进行理论研究和解决实际问题的有力工具。
2.2.1矩阵的相等(同)
A=aB=bm=kn=l且,若设)(,),(lijnk×ijm×a=bi=12…mj=1,;,,,,ijij2…nAB相等,记为,则称矩阵,与矩阵,A=B。
由矩阵相等的定义可知,两个矩阵相等指的是,它们的行数相同,列数也相同,而ij)上的一且两个矩阵中处于相同位置(,。
对数都必须对应相等特别,
A=a=Oa=0i=12…,,(),,ijijm×nmj=12…n。
,;,,注意行列式相等与矩阵相等有,本质区别例如
12)位置上的因为两个矩阵中(,
02。
但是却有行列式等式元素分别为和
(因为行列式是数,矩阵是表,表要求表里的每一个都一样)
2.2.2矩阵的加、减法
2.2.2A=aB=和设)定义(nijm×nABbm×,是两个(矩阵。
由)与的nm×ijnm×称为对应元素相加所得到的一个矩阵,ABA+B,即与的和,记为A+B=a+b。
()nijm×ij即若
则
AB的当两个矩阵行数与列数分别相等与
时,称它们是同型矩阵。
只有当两个矩阵是同型矩阵时,它们才可相加。
例如
注意:
1矩阵的加法与行列式的加法)(
有重大区别例如
(阶数相同,所有的行(列)中除某一行(列)不相同外,其余的行都一样才可以相加,方法是除了这两个不同的行(列)相加外,其)它的不变。
21的方阵与数不能()阶数大于
1它就是一个表,不是一(阶数大于相加。
个数了)A=ann>1a,)为若阶方阵,(ijA+an阶方阵无意义!
但是为一个数,则A=aaE可以相加:
与数量矩阵()nnm×ij
aE把数转化为数量矩阵(n就可以想加了)矩阵的加法满足下列运算律:
ABnCm×nOm×都是零矩阵,设是,,
矩阵,则1A+B=B+A.(交换律乘法没有交换律)()2A+B+C=A+B+C.)))结合律(((3A+O=O+A=A.
)(4A+C=B+CA=B.()消去律
2.2.3数乘运算(矩阵与数不能相加,但是可能想乘)2.2.3A=a)定义(对于任意一个矩阵ijkkA的乘积为,规定和任意一个数与nm×kA=ka.(矩阵里的第个原数都乘以()nm×ijK)数.
即若
则
Ak2.2.3的乘可知,数由定义与矩阵kkA,而数中的所有元素都要乘以积只是DkD某一行与行列式乘的乘积只是用中nnDk中某一列的所乘的所有元素,或者用n有元素,这两种数乘运算是截然不同的。
数根据数乘矩阵运算的定义可以知道,
aEaE的乘积与单位矩阵就是数。
量矩阵nn乘运算律数
1klA=klA=klAkl和(),()结合律()为任意实数。
2kA+B=kA+kBk+l)(()分配律,()A=kA+lAkl为任意实数。
,和1已知例
2A-3B。
求解
2已知例
A+2X=BX。
且,求解:
(注意是乘以矩阵里的每个元素)
2.2.4乘法运算
A=aB=bC=c)((设矩阵)(,),令ijk×km×ijnijnm×是由下面的个元素nm×+…+abi=12…mj=1c=ab+ab,(,,;,kj2ji2iji1ik1j2…n),,mnCA与称矩阵行为矩阵列矩阵,构成的
BC=AB。
的乘积,记为矩阵
A=a)(由此定义可以知道,两个矩阵ijB=bAB的列数与)和可以相乘当且仅(当ijC=ABC=A的时,的行数相等。
当的行数C=BCij行第的列数。
的第行数,的列数AiB的的第列元素等于矩阵行元素与矩阵j列对应元素的乘积之和。
第3若例且,
AB=CC中第二行第一列中的元素,求矩阵.
C21CA中的第二行等于左矩阵解:
21B中第一列元素对应乘积之元素与右矩阵和1+1×3+0×0=5C=2×∴214设矩阵例
AB求
解:
=
32A3×B3×是而这里矩阵矩阵,是BA的行数不相等,的列数与矩阵,由于
BA没有意义。
所以5例A2EE1A))(求(33331)解:
(
2)(
AE=EA=A,并且由本例可见33333可以推广有
a=a·1=a1·它与代数中的比较可见E。
单位矩阵在乘法中起单位的作用n6设矩阵例
BAAB和求解:
现在,我们对矩阵乘法与数的乘法作一比较。
数的乘法有交换律,矩阵乘法没有(差别)普遍交换律。
7设例
ACAB21)求(()1)(解
2)(
AB=AC
可见
众所周知,两个数的乘积是可交换
ab=ba,因而才有熟知的公式:
的:
22222a+b=+2ab+ba-ba+b=a))(,(kkkb.=aa-bab),(()两个非零数的乘积不可能为零。
因
ab=aca=0b=0ab=0。
当时,必有此,当或b=caa≠0。
,就可把成立时,只要消去得到(这条只满足数,不满足矩阵)67可知:
、例由矩阵乘法及上述例
1)单位矩阵与任意一个同阶方阵的乘积(EA=AE=A
必可交换:
nn2)数量矩阵与任意一个同阶方阵的乘积(aEA=AaE.
)必可交换:
)((nn3)在一般情形下,矩阵的乘法不满足交(AB≠BA。
换律,即一般
4AB=OA=O或)当时,一般不能推出(B=O。
这说明矩阵乘法不满足消去律。
5AB=ACB=C。
)当(时,一般不能推出(消去律)
ABAB=BAA与与,满足则称若矩阵BAB必为同阶方阵。
可交换。
此时,与矩阵乘法不满足消去律,并不是说任意两个方阵相乘时,每一个方阵都不能从矩阵等式的同侧消去。
在下一节中我们将会看到,被称为可逆矩阵的方阵一定可以从矩阵等式的同侧消去。
8设矩阵,求出所有例AAB=BA)与(即可交换的矩阵。
A可交换的矩阵必为解因为与
A可为与二阶矩阵,所以可设交换的矩阵,则
x=xAX=XAx=0,可,由推出,121122xx可取任意值,即得,且2111。
(对角线必须一样)
9解矩例阵方程X为二阶矩阵。
,设解。
由题设条件可
得矩阵等式:
由矩阵相等的定义得
(列出两组方程式)x=1x=
,解这两个方程组可得2111.
=0x=1x-1。
,,。
所以2212法运算律乘
BCABC=A1。
)())矩阵乘法结合律(((不改变顺序)C=AC+BCA+B2,)矩阵乘法分配律()(AB+C=AB+AC。
()3kAB=kA)()两种乘法的结合律)((B=AkBk为任意实数。
)(,EA=AAE=A4E,其中,)((mnnmm×nnm×m×nm×Emn阶单位矩阵)。
阶和分别为n矩阵乘法的结合律要用定义直接验证(证略),其他三条运算律的正确性是显然的。
方阵的方幂An阶方阵,为设由于矩阵乘法满足结合律,所以可以不加括号而有完全确定的意义。
A的幂(或称方幂)为我们
定义
n阶方阵的方幂满足下述由定义可知,规则:
klk+lklklAA=AA=Akl为任(,),,意正整数。
10例用数学归纳法证明以下矩
阵等式:
12)(()
。
n=11时,矩阵等式显证)当(
n=k时,矩阵等式成立,即然成立。
假设当
n=k+1时,矩阵等式也成立。
知道,当n所以对任意正整数,此矩阵等式成立。
2n=1时,矩阵等式显然成立。
假设)当(n=k时,矩阵等式成立,即当.
则
n=k+1时,矩阵等式也成知道,当n,此矩阵等式都成立。
所以对任意正整数立。
BA11n满足设和阶方阵例。
证明:
,B=2A-E。
可推出由证:
n再由22-4A+E=4A=2A-E2A-EB()()nnn
证得
n为矩阵乘法不满足交换律,所以对于因
AB,有以下重要结论:
和阶方阵21A+B=A+BA+B)()()()(.
2
222+2AB+B+AB+BA+B=A=AAB=BA。
2222A-B2A+B=A-AB+BA-B=A-B))((()AB=BA。
kkk.AB3AB=BA=AB(只(()当)时必有有两者两等时成立)2ABAB=BAABAB=))((例如时,()
BBAABA=ABAB=AB=AABB=)))(((22=ABAB≠BA。
时,则上面结果不成立但
13,则有例设,
所以对于,因为矩阵乘法不满足消去律BnA,有以下重要结论:
阶方阵和B=O1AB=OA≠O()不能推出,。
时例如
两个不等于零的方阵相乘或是一个数平(方也可能等于零)