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纯电动汽车设计方案

一、汽车产品定位…………………………………………3

二、汽车底盘布置形式……………………………………4

三、驱动电机的选择………………………………………5

四、蓄电池的选择…………………………………………8

五、技术参数………………………………………………10

六、成本分析………………………………………………11

七、后记……………………………………………………12

一、汽车产品定位

二、汽车底盘布置形式

采用电动机前置前驱形式,变速驱动桥将变速器、主减速器和差速器安装在同一个外壳(常称为变速器壳)之内。

这样可以有效地简化结构,减小体积,提高传动效率。

而且取消了传动轴,可使汽车自重减轻。

电池组安装在前后两排座椅下。

三、驱动电机的选择

电动汽车电机是将电源电能转换为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮的汽车驱动装置,该电机与其他电机相比具有体积小、重量轻、效率高且高效区范围广、调速性能好等特点。

 电动汽车用电动机在需要满足汽车行走的功能同时,还应满足行车时的舒适性、耐环境性、一次充电的续行里程等性能,该电机要求比普通工业用电动机更为严格的技术规范,还希望有如下功能:

体积小,重量轻。

减小有限的车载空间,特别是总质量的减小,在整个运行范围内高效率。

一次充电续行里程长,特别是行走方式频繁改变时,低负载运行时,也有较高的效率。

低速大转矩特性及宽范围内的恒功率特性。

综合上述原因考虑我们初步选定永磁无刷直流电机作为驱动电机。

无刷直流电机优点是:

1电机外特性好,非常符合电动车辆的负载特性,尤其是电机具有可贵的低速大转矩特性,能够提供大的起动转矩,满足车辆的加速要求。

2速度范围宽,电机可以在低中高大速度范围内运行,而有刷电机由于受机械换向的影响,电机只能在中低速下运行。

3电机效率高,尤其是在轻载车况下,电机仍能保持较高的效率,这对珍贵的电池能量是很重要的。

4过载能力强,这种电机比Y系列电动机可提高过载能力2倍以上,满足车辆的突起堵转需要。

5再生制动效果好,因电机转子具有很高的永久磁场,在汽车下坡或制动时电机可完全进入发电机状态,给电池充电,同时起到电制动作用,减轻机械刹车负担。

6电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。

7电机无机械换向器,采用全封闭式结构,防止尘土进入电机内部,可靠性高。

8电机控制系统比异步电机简单。

缺点是电机本身比交流电机复杂,控制器比有刷直流电机复杂。

 

永磁无刷直流电机的技术数据:

参数

型号

电源

电压

V

额定

电压

V

额定

功率

kW

额定

转速

rpm

额定

效率

%

最大

功率

kW

最高

电压

V

最高

转速

rpm

最大

转矩

N.m

工作制

min

外形尺寸

直径*长度

mm*mm

重量

Kg

ZYCD-3

144

120

2.5

2500

92

4

144

3000

25

S1

Φ165*265

25

 

384

2.5

2500

92

4

 

S1

Φ200*220

27

120

2.5

3000

92

 

 

 

S1

Φ165*260

27

ZYCD-6

120

100

5.5

3300

92

9

120

4000

45

S2-60

Φ190*270

31

ZYCD-10

120

96

10

1600

92

15

120

2000

150

S2-40

Φ219*415

75

288

216

10

3000

93

15

280

4000

80

S1

Φ216*340

55

ZYCD-15

120

100

15

3000

92

36

120

3600

120

S2-60

Φ245*454

84

ZYCD-20

288

216

18.5

3000

92

32

280

4000

150

S1

Φ245*470

85

144

120

20

3000

92

35

144

3600

S1

Φ294*500

120

 

400

20

2000

93

 

 

 

S1

Φ294*504

123

800

20

4000

93

 

S1

Φ294*504

125

ZYCD-30

240

180

30

3000

94

50

240

4000

250

S1

Φ294*504

123

288

210

30

3000

94

50

280

4000

S1

Φ294*517

125

ZYCD-45

288

210

40

3000

93

60

288

4000

300

S1

Φ294*580

142

ZYCD-60

 

288

55

3000

93

75

 

 

400

S2-60

Φ420*650

320

384

350

60

2000

92

100

384

2500

1000

S2-60

Φ420*670

300

ZYCD-75

384

288

75

2500

94

125

384

3400

1050

S2-90

Φ460*800

410

384

288

75

2700

94

125

384

3600

1200

S2-90

Φ460*1000

500

综合电动汽车的动力要求通过上表对比我们选定型号ZYCD-30为驱动电机。

 

安装型式

安装结构型式代号

安装结构型式

机座号

单轴伸

双轴伸

机壳外圆安装

A5

AA5

55-110

端盖凸缘安装

A3

AA3

55-110

底脚安装

A1

AA1

90-110

使用条件

1、海拔不超过4000m;

2、环境温度:

-25℃~+40℃;

3、相对湿度:

≤95%(25℃时);

4、允许温升:

不超过75k(海拔 为1000m时)

接线说明

 

四、蓄电池的选择

电动汽车发展的最大因素是动力蓄电池,应用在电动汽车上的电源系统应有以下要求:

(1)高的比能量和能量密度;

(2)高的比功率和功率密度;

(3)快速充电和深度放电的能力;

(4)使用寿命长;

(5)自放电率小,充电效率高;;

(6)安全性能良好,且成本低廉;

(7)免维修;

(8)对环境无危害,可回收性好。

以下是几种蓄电池特性的比较

单体电压(V)

比能量

(W/h/kg)

比功率

((W/kg)

循环寿命

(次)

参考价格

(US$/kWh)

铅酸蓄电池

2

30-45

200-300

400-600

150

镍-镉

1.2

40-60

150-350

600-1200

300

镍-锌

1.6

60-65

150-300

600-1200

200-350

锌空气

1.4

350

105

——

90-120

钠-硫

2.0

100

200

800

250-450

锂离子

3.6~4.0

150

1500

800-1200

>200

超级电容

1.8

10000

>3000

≥100000

25000

(注:

——表示缺少数据)

总之,

(1)铅酸蓄电池技术最成熟,最安全,成本也低,是电动汽车的可选动力电源,但比能量、比功率都比较低。

(2)超级电容电池和飞轮电池的成本很高,不实惠。

(3)燃料电池是今后发展的重点方向,但目前存在成本高的问题。

(4)镍金属蓄电池要求有发展可靠的能量管理系统,系统比较复杂。

(5)锂离子蓄电池的单体电池电压大,体积小,比功率、比能量高,循环寿命长,相比之下更能够满足电动汽车的要求。

所以我们选择锂离子电池来作为动力电源。

选用电池

中航锂电(洛阳)有限公司是中航工业空空导弹研究院全资子公司,是一家拥有先进管理、技术、制造能力的现代企业。

公司是专业从事锂离子动力电池、电源管理系统的研发和生产,是国内领先的生产100AH以上大功率、高容量、高电压锂离子动力电池制造专业公司,是承担国家863重大专项“大容量磷酸铁锂动力电池及动力模块技术开发”的单位。

所以我们选用中航锂电(洛阳)有限公司生产的锂离子蓄电池。

中航锂电(洛阳)有限公司生产的单体电池规格型号有:

SE60AHA、SE100AHA、SE400AHA、SE40AHA、SE130AHA、SE180AHA、SH40AH,它们的额定电压均为3.2V,则单体电池的总数为240/3.2=75个。

其中SE60AHA应用于电瓶车,SE40AHA、SH40AH应用于电动摩托车,SE180AHA应用于火车,SE400AHA应用于公共汽车,SE100AHA、SE130AHA应用于电动汽车。

由于SE100AHA的重量比SE130AHA小1.4kg左右,所以选用SE100AHA,为了能增大电池的容量,再并联75个单体电池,这样电池的总容量便达到200AH。

SE100AHA单体电池的描述如下:

单体电池尺寸

电池放电曲线图

电池性能指标

项目名称

SE100AHA

额定容量(AH)

100

额定电压(V)

3.2

内阻(1kHz  AC,mΩ)

≤0.9

充电截止电压(cccv模式,V)

3.6

放电截止电压(V)

2.5

标准充电电流(0.3C,A)

80

最大瞬间放电电流(持续时间10s,A)

800

循环寿命(0.3C充放,80%DOD)

2000

工作温度范围

充电

0℃~55℃

放电

-25℃~55℃

储存温度范围

-25℃~45℃

重量(Kg)

3.1±0.1

壳体材料

塑料

五、技术参数

长*宽*高:

3460*1618*1465

轴距:

2340

电动机前置前驱

主减速器传动比i0=2.13

轮胎规格:

165/60R14(165为轮胎的名义断面宽度/mm、60为轮胎的高宽比/%、R表示为子午线轮胎、14为安装轮辋的外径/inch其中1inch=25.4mm)

轮胎的半径:

r=H+1/2xd=165*60%+25.4x14/2=165*60%+355.6/2=276.8mm=0.2768m

质量:

车载五人为装载质量(包括驾驶员),以每个人的体重为75kg、货物的质量为55kg,则装载质量为75x5+55=430kg,整车装备质量为870kg,则总质量为430kg+870kg=1300kg。

最大爬坡度:

Ft=Ttqxig1xi0xηt/r=uxmxgxcosa+mxgxsina

有210x2.75x2.13x0.876/0.2768=0.013x13000xcosa+13000xsina

求得a=16.7º

即最大爬坡度为i=30%

变速器传动比(自行设计)i0=2.13ig1=2.75ig2=2ig3=1.5ig4=1i倒=-2.45

汽车的最大速度:

Vmax=0.377xrxn/(ig4xi())=0.377x0.2768x3000/1x2.13=147km/h

百公里加速时间:

1档:

减速比=i0*ig1=2.13*2.75=5.8577

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