3D定位仪操作流程及调整技术理念培训.docx
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3D定位仪操作流程及调整技术理念培训
四轮定位仪培训
目录
一电脑四轮定位技巧..................................................................................................2
二四轮定位相关精要表格..........................................................................................3
2.1四轮定位概念及功能精要表格.......................................................................3
2.2四轮定位不良引起的行驶故障精要表格.......................................................3
2.3四轮定位行驶故障及可能原因精要表格.......................................................3
2.4跑偏问题的诊断和处理精要表格...................................................................4
三示意图解精要..........................................................................................................7
3.1汽车底盘图解精要...........................................................................................7
3.2四轮定位概念示意图精要.............................................................................11
3.3独立悬架分类图解精要.................................................................................12
3.4四轮定位角度调整的计算方法.....................................................................13
3.5主销后倾角和主销内倾角的测量原理..........................................................14
四怎样诊断车辆故障................................................................................................16
4.1偏向行驶.........................................................................................................16
4.2转向盘不正.....................................................................................................17
4.3转向盘抖动.....................................................................................................18
4.4轮胎异常磨损.................................................................................................19
五关于轮胎磨损........................................................................................................21
5.1轮胎磨损过快的主要原因.............................................................................21
5.2前束失准造成的轮胎磨损比外倾失准更为严重.........................................22
六案例分析................................................................................................................24
6.1关于严重磨胎.................................................................................................24
6.2关于严重跑偏.................................................................................................26
七轿车四轮定位发展趋势疑问解答........................................................................28
7.1为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且
前轮外倾角也较小?
........................................................................................28
7.2为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配
合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？
..................................................28
一电脑四轮定位技巧
四轮定位技师：
实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。
四轮定位调整步骤：
车辆调整的顺序规则是：
先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后条外倾角，再后调前束。
四轮定位的正规调整程序：
第一步：
症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
第二步：
转向悬挂系统的检查与维护
在询问或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起这样的概念：
单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎问题，还有其他一些因素。
在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。
通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息
四轮定位调整技巧:
在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。
这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。
全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。
但如果前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。
事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。
跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。
此时如果不综合的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。
总之对疑难问题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。
四轮定位相关产品参考：
外倾角校正器；角度垫片；偏心螺栓等。
二四轮定位相关精要表格
2.1四轮定位概念及功能
定位角度
概念
功能
主销后倾角
由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角向后为正，向前为负
转向盘稳定及回转转向盘
车轮外倾角
由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度向外为正，向内为负
掌控轮胎车身重量压力点
车轮前束角
由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为正，向外为负
减低轮胎磨损及滚动阻力
后轮推进角
后轴运动轨迹与汽车几何中心线夹角
转向盘不正，跑偏
主销内倾角
由车前方看转向轴中心线与垂直线所成角度
驾驶方向稳定性和车身重量着力点位置
2.2四轮定位不良引起的行驶故障
定位角度
原因
故障情况
主销后倾角
太大
转向时转向盘沉重
太小
直行时转向盘摇摆不定;转向后转向盘不能自动归正
不等
直行时车子往小后倾角边拉
车轮外倾角
太大
轮胎外缘磨损;悬架配件磨损
太小
轮胎内缘磨损;悬架配件磨损
不等
直行时车子往大外倾角边拉
前束角
太大
两前轮外缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定
太小
两前轮内缘磨损,且整个轮胎胎面呈锯刺状磨损;转向盘飘浮不定
2.3行驶故障及可能原因
行驶故障
可能的原因
转向盘太重
后倾角太大
转向盘发抖
车轮静态或动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应；发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均
偏向行驶
左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右轮胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形或不良；转向系统卡位；制动片卡位
转向盘不正
后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正
轮胎块状磨损
车轮静态不平衡；后轮前束不良
轮胎单边磨损
外倾不良
轮胎锯齿状磨损
前束不良
凹凸波状磨损
车轮动态不平衡；后轮前束不良
2.4跑偏问题的诊断和处理
三示意图解精要
3.1汽车底盘
传动系
1离合器2变速器3万向传动4驱动桥
行驶系
1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架
转向系
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器
制动系
轿车典型制动系统组成示意图
1.前轮盘式制动器2.制动总泵3.真空助力器4.制动踏板机构5.后轮鼓式制动器6.制动组合阀7.制动警示灯
车轮与轮胎
1、车轮螺栓2、气门嘴3、车轮饰板4、轮辐板5、
轮辋6、于午线轮胎7、平衡块及夹子
轮胎结构
1-胎冠2-胎肩3-胎侧4-胎圈5-胎面6-缓冲层（带束层）7-帘布层
为了统一国际标准化组织（ISO）现定新轮胎规格标志由下面内容组成：
①轮胎名义断面宽度，单位为（mm）
②轮胎名义高宽比
③轮胎结构标志
④轮辋名义直径，单位为in
⑤负荷指数
⑥速度符号
例如195/60R1485H
195:
轮胎名义断面宽度（195mm）
60:
轮胎名义高宽比（H/13≈0.60）
R:
子午线轮胎标志
14:
轮辋名义直径（14in）
85:
负荷指数（515kg）
H:
速度符号（210km/h）
国产轿车所有轮胎是红旗车装用轮胎型号为185/80R1490S型子午线无内胎轮胎；富康车装用165/20R14或165/70R13子午线轮胎；切诺基装轮胎标志为P205（或215，225）/75R15，这里P表示采用车辆，205表示断面宽度（mm），75为扁平比，R为子午线胎，15为轮辋直径（inch）。
3.2四轮定位相关概念示意图
3.3独立式悬架分类图解
1、双横臂式独立悬架2、双V形摆臂悬架
3、不等长双横臂式悬架
4、滑柱摆臂（麦弗逊式）式悬架5、多杆前悬架系统
3.4四轮定位角度调整的计算方法
调整外倾角
L:
上控制臂两螺栓距离R:
上控制臂球头的旋转半径H:
半轴轴线到上控制臂球头的距离
当L=100mmR=200mmH=350mm同时加减3mm垫片外倾角变化C则
tanC=3/350=0.008,C约为0.5°
调整主销后倾角时，两个螺栓处，前端减少1.5mm垫片，后端增加1.5mm垫片，总的调节联为3mm垫片，上控制臂转轴扭转的角度A的正切值tanA=1.5/50=0.03,上控制臂球头转动的角度也是A，它在前后方向移动的距离约为6mm,后倾角变化为tanB=6/350=0.017,B为1°
3.5主销后倾角和主销内倾角的测量原理
主销后倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）
γ：
主销后倾角OC:
转向节枢轴MN:
放置在OC上的气泡管φ：
前轮在水平平面向右转过的角度
OCC＇：
扇形平面ω:
气泡管相对水平平面倾斜的角度气泡位移量：
气泡管内的气泡向高出（M＇处）移动。
气泡位移量取决于ω，ω取决于φ和γ，当φ为定植时，位移量仅取决于γ，这样气泡位移量通过标定即可反映γ值，从而测得主销后倾角。
主销内倾角的测量原理（在空间坐标系中，以左前轮为例）
OA：
主销中心线β:
主销内倾角φ：
前轮在水平平面向右转过的角度
OC：
转向节枢轴OCC＇：
圆锥面气泡位移量：
气泡管内的气泡向高出（M＇处）移动
EF：
与OC轴线垂直且与水平平面平行、放置在转向节枢轴前端的气泡管
θ:
气泡管相对水平平面倾斜的角度
气泡位移量取决于θ，θ取决于φ和β，当φ为定植时，位移量仅取决于β，这样气泡位移量通过标定即可反映β值，从而测得主销内倾角。
四怎样诊断车辆故障
很多时候，车辆在做完四轮定位之后，仍有这样或那样的毛病，但四轮定位仪显示所有角度都没有问题，原因何在？
这就需要按照下面的诊断程序，找出问题所在，并加以排除。
4.1偏向行驶
这一过程的目的是排除定位角度正确时车辆仍然偏向行驶的故障。
车辆行驶时左偏或右偏在几种可能的原因，这个过程将协助你确定并排除其根源。
（1）车轮气压正确
（2）前后轮的轮胎尺寸都与钢圈相吻合
（3）车体高度在厂家提供的参考值范围内
（4）制动和轮轴承都没有压力
1）起动发动机时转向盘突然转动
如果起动发动机时转向盘突然朝某一方转动，通常表明转向助力系统控制阀门调整不当。
调整阀门直至上述现象消失。
2）制动时车辆偏转
如果车辆在制动时发生偏转，则可能是制动故障引起。
使用驻车制动确定故障范围，检查制动部件的温度，也有助于确定故障的部位，参考恰当的维修资料以进行故障寻迹及维修操作。
3）持续偏向行驶
持续偏向行驶可能由不合要求的定位角或轮胎的锥形磨损引起。
4）定位角度符合要求但车辆仍偏向行驶
有些轮胎由于制造上的缺陷而导致车辆偏行驶。
如果轮胎左右两边的直径不同，将导致车轮沿弧线滚动。
这种车轮被称为具有“锥度”。
锥形轮胎位于前轮时导致的故障更为严重。
下面的测试可以确定是否存在锥形轮胎以及哪个轮胎具有锥度。
给每一个轮胎和钢圈作上标记，然后将两前轮互换。
5）偏转方向不变
如果车辆偏转方向未发生改变，则“锥形轮胎”的毛病不存在，将轮胎归还原位。
下面的程序将指导你使用定位角补偿纠正偏向毛病。
6）车辆左偏
后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。
如果车辆左偏，增大右轮外倾角或减小左轮外倾角或同时改变两边的外倾角。
所有外倾角和总外倾角都应在厂家建议的范围内，调整定位角的方法不应用掩盖大的故障。
7）车辆右偏
后倾角和外倾角可用来补偿一般情况下的偏向行驶故障。
]
如果车辆左偏，增大左轮外倾角或减小右轮外倾或同时改变两边的外倾角。
所有外倾角和总外倾角都应在厂家建议的范围内，调整定位角的方法不应用掩盖大的故障。
8）偏转方向改变
如果在交换两前轮的位置后偏向行驶的方向也随着改变，说明其中一个轮胎有毛病，将前后两左轮相互交换，若故障排除，说明现在位于左后轮的轮胎有问题，应予更换冷气轮胎；着故障仍然存在，交换前后两右轮，偏向消除，说明现在位于右后轮的轮胎有问题，应予更换新轮胎。
9）定位角度未知或定位角不合要求
调整定位角度到厂家推荐的参考范围内。
10）变化偏向行驶
偏向行驶时的偏转方向不断改变说明转向系统有零件发生了形变。
将车轮置于转盘上，将转向盘从一个极端，如果阻力变化不均匀，则表明了有零件形状发生了改变，短促的响声也表明了零件位置不当或变形，悬架系统或转向系统的零件松弛会导致不稳定的方向偏转。
重新检查悬架系统和转向系统的零件，并加以更换。
4.2转向盘不正
当车辆在平直的路面上行驶时，如果不转动转向盘，车辆应沿正前方直线行驶，如果车辆朝某一方偏转，则车辆具有偏向行驶的故障，应先行排除才能纠正转向盘零位不正的毛病；如果车辆直线行驶，但转向盘不正，则是转向盘零位不正，有时候它是由于零件的损坏或安装不当引起的，通常情况下，转向盘零位不正是由于不正确的定位角度引起的。
1）零件毛病：
某些车辆上的转向系统零件有可能安装不当，检查各零件的安装情况，包括车轴、转向盘及转向轴，通常，零件上标有帮助准确安装的标记。
2）转向盘不正的调整：
在调整前轮定位时，如果前束正确，但是转向盘不正，比如图2-15里所示偏左，则应先把
转向盘向右打正，锁住。
这时，两轮的前束角全变了，我们再转动两边的调整套，使左轮横拉杆调长，把右轮横拉杆调短，使两轮前束重新恢复标准。
当然，如果转向盘偏右，我们应先将转向盘向左打正，锁住。
然后再旋转两边的调整套，使左边的横拉杆缩短，右边的横拉杆变长，使左右两边的车轮前束角合乎标准。
这是指横拉杆在前轮轴线后边的汽车而言。
如果横拉杆布置在前桥轴线前边的汽车，两侧横拉杆伸长缩短则相反。
传统的汽车车轮定位一般只检查前轮定位，但是后轮前束失准，同样会造成轮胎偏磨或啃胎，而且还会造成跑偏和转向盘不正。
因此后轮前束的调整不容忽视。
只要是后轮前束可以调
整的汽车，应当首先调整好后轮前束，然后再调整前轮前束和其他角度。
应选择“高级四轮定位”，这种定位将推进角设为相同。
如果不想想调整后轮前束角或后轮前束角不可调，应选择“补偿四轮定位”，这种定位将调整前束角来补偿不为零的推进角。
4.3转向盘抖动
本程序协助你确定和排除引起抖动故障的根源，基本方法是将故障原因归结到下列三方面之一：
制动故障，发动机故障（包括传动系统故障）、悬架系统故障，然后再进一步确定具体的根源。
抖动诊断：
初步路试
做行驶试验，检查抖动是否在某一或上下抖动，记录抖动时的发动机转速。
同时，检查行进制动和停放制动，观察使用制动时抖动是否发生。
1）只在制动时抖动
如果抖动现象只在使用制动时出现，检查与制动有关的车轮上的制动鼓和制动盘的摆差，否则，对所有车轮的摆差都进行检查。
如果某一车轮摆差过大，告知顾客并获得许可进行修理，对制动片
2）只在达到某一发动机转速时抖动
空档加速成试验或制动力矩试验都可使与发动机有关的原因导致的抖动故障暴露出来。
（注意：
“发动机”不公指发动机，这里还包括水泵、空调器压缩机、发电机、转向助力泵及其它由发动机驱动的部件）。
空档加速试验
根据顾客的描述，如果不行驶时出现发抖，这一试验可以用来确定抖动时的发动机转速，这一试验也可用来配合降档试验判断故障。
置车辆于空档或停车档：
（1）缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现象。
（2）记下抖动发生时的发动机转速，如果可能，记下故障发生的频繁程度。
*当心
在制动状态下加速不能超过15S，以避免发动机或变速机构过热，各种车辆在制动状态下所能许可的最高发动机转速各不相同，应该注意，这种测试有时可能会引发一些不曾存在的故障，且不适于手动变速的车辆，在下面的测试前应保证发动机和变速器的固定是牢固可靠的。
*制动力矩试验
这一测试是用来确诊随发动机速成度而变的拌动故障的，这种故障在做停放发动机加速试验时难以查出；这种测试还可检测随发劝机负荷和转矩而变化的抖动故障。
（1）固定前轮。
（2）将车辆置于行驶档，同时使用驻车制动和行车制动。
（3）缓慢地增加发动机转速，注意观察顾客描述的故障现象。
（4）记下抖动发生时的发动机转速，如果可能，记下故障发生的频繁程度。
（5）如果必要，反复执行以上
（2）、（3）两步。
关掉发动机，检查并纠正下列可能出现的毛病：
（1）传动皮带松动或磨损。
（2）配件固定件破损或松动。
（3）发动机固定件或变速器固定件磨损或破裂。
（4）风扇叶片损坏或松动。
（5）发动机工作状态需要调整。
注：
*表示需特别注意。
3）只在达到某一行驶速度时抖动
*慢加速试验
这一试验的目的是确定与速度有关的故障，对故障作更为详细确切的诊断，做进一步的试验。
（1）在平坦的路面上缓慢地将车速增加到高速公路行驶速度。
（2）注意观察顾客描述的症状。
（3）记下症状出现的车辆速度及发动机转速。
如果有可能，记下症状了现的频繁程度，然后进行降档试验和空档滑行试验。
*空档滑行试验。
（1）在平坦的路面上，加速至略高于抖动发生时的速度。
（2）将变速控制杆调至分离位置（空档），主车辆滑行，直至速度降至低于抖动出现的速度范围。
注意观察抖动现象是否出现，如果空档滑行时抖动仍出现，问题肯定与速度相关，至此发动机或转矩传动机构导致故障的可能性业已排除。
维修范围应限于轮胎或钢圈或车轴，决定于故障症状及其发生的频繁程度。
4）空档滑行抖动：
开始之前应检查并纠正下列故障：
（1）轮胎不平衡。
（2）径向和轴向的轮胎摆差。
（3）车轴和轮盘的摆差。
扭距传动系统检查：
（1）检查扭矩传动系统是否平衡。
（2）检查是否有磨损或松动了的接点、轴承、传动轴角度是否正确，根据制造厂家的
资料进行维修。
5）空档滑行时不抖动：
（1）平坦的路面上将车辆加速到顾客描述的出现故障时速度，记下发动机转速。
（2）下一步，小心将速度控制杆移至下一速度档（例如，从正常行进档降档降至第二行
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