PID功能块参数表.docx
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PID功能块参数表
PID功能块参数表
SFB41/FB41“CONT_C”输入参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
COM_RST
BOOL
FAULSE
COMPLETERESTART（完全再起动）。
该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。
2
MAN_ON
BOOL
TRUE
MANUALVALUEON（手动数值接通）
如果输入端“手动数值接通”被置位，那么闭环控制循环将中断。
手动数值被设置为受控数值。
3
PVPER_ON
BOOL
FALSE
PROCESSVARIABLEPERIPHERY
ON/（过程变量外设接通）如果过程变量从I/O读取，输入“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入“PROCESSVARIABLEPERIPHERYON”必须置位。
4
P_SEL
BOOL
TRUE
PROPORTIONALACTIONON（比例分量接通）PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。
当输入端“比例分量接通”被置位时，P分量被接通。
5
I_SEL
BOOL
TRUE
INTEGRALACTIONON（积分分量接通）PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。
当输入端“积分分量接通”被置位时，I分量被接通。
6
INT_HOLD
BOOL
FALSE
INTEGRALACTIONHOLD（积分分量保持）积分器的输出被冻结。
为此，必须置
位输入“IntegralActionHold（积分操作保持）”。
7
I_ITL_ON
BOOL
FALSE
INITIALIZATIONOFTHEINTEGRAL
ACTION（积分分量初始化接通）积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。
为此，必须置位输入“积分操作的初始化”。
8
D_SEL
BOOL
FALSE
DERIVATIVEACTIONON（微分分量接通）
PID各分量在PID算法中可以分别激活或者取消。
当输入端“微分分量接通”被置位时，D分量被接通。
9
CYCLE
TIME
>=1ms
T#1s
SAMPLETIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。
“采样时间”输入规定了块调用之间的时间，应该与OB35设定时间保持一致。
10
SP_INT
REAL
-100.0至+100.0（%）或者物理值1
0.0
INTERNALSETPOINT（内部设定点）
“内部设定点”输入端用于确定设定值。
11
PV_IN
REAL
-100.0至+100.0（%）或者物理值1
0.0
PROCESSVARIABLEIN（过程变量输入）
可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。
12
PV_PER
WORD
W#16#0000
PROCESSVARIABLEPERIPHERY（过程变量外设）外围设备的实际数值，通过I/O格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端，连接到控制器
13
MAN
REAL
-100.0至+100.0（%）或者物理值2
0.0
MANUALVALUE（手动数值）“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。
14
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONALGAIN（比例增益）“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。
15
TI
TIME
>=CYCLE
T#20s
RESETTIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。
16
TD
TIME
>=CYCLE
T#10s
DERIVATIVETIME（微分时间）“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。
17
TM_LAG
TIME
>=（CYCLE/2）
T#2s
TIMELAGOFTHEDERIVATIVEACTION（微分分量的滞后时间）微商操作的算法包括一个时间滞后，可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。
18
DEADB_W
REAL
>=0.0（%）或者物理值1
0.0
DEADBANDWIDTH（死区宽度）死区用于存储错误。
“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。
19
LMN_HLM
REAL
LMN_LLM至100.0（%）或者物理值2
100.0
MANIPULATEDALUEHIGHLIMIT（受控数值的上限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。
“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。
1
COM_RST
BOOL
FAULSE
COMPLETERESTART（完全再起动）。
该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST置位时运行。
2
LMNR_HS
BOOL
FALSE
HIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号上限）
“执行器在上限停”信号连接到“位置反馈信号上限”输入端。
LMNR_HS=TRUE表示执行器处于最大上限。
3
LMNR_LS
BOOL
FALSE
LOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL（位置反馈信号下限）
“执行器在下限停”信号连接到“位置反馈信号下限”输入端。
LMNR_LS=TRUE表示执行器处于最大下限。
4
LMNS_ON
BOOL
TRUE
MANUALACTUATINGSIGNALSON（手动执行信号接通）通过“手动执行信号接通”执行信号处理切换为手动模式。
5
LMNUP
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALSUP（执行信号上升）通过手动执行信号，输出信号QLMNUP”在“执行信号上升沿”输入被置位。
6
LMNDN
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALSDOWN（执行信号下降）通过手动执行信号，输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降沿”输入被置位。
7
PVPER_ON
BOOL
FALSE
PROCESSVARIABLEPERIPHERYON（过程变量外设接通）如果从I/O读取过程变量，输入端“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入端“PROCESSVARIABLEERIPHERYON”必须置位。
8
CYCLE
TIME
>=1ms
T#1s
SAMPLINGTIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。
“采样时间”输入端规定了块调用之间的时间。
9
SP_INT
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值1
0.0
INTERNALSETPOINT（内部设定值）
“内部设定值”输入用于确定一个设定值。
10
PV_IN
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值1
0.0
PROCESSVARIABLEIN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。
11
PV_PER
WORD
W#16#0000
PROCESSVARIABLEPERIPHERY（过程变量外设）I/O格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围设备”输入端。
12
GAIN
REAL
2.0
PROPORTIONALGAIN（比例增益）
“比例增益”输入端设置控制器的增益。
13
TI
TIME
>=CYCLE
T#20s
RESETTIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。
14
DEADB_W
REAL
0.0至+100.0（%）或物理值1
1.0
DEADBANDWIDTH（死区宽度）死区用于误差。
“死区宽度”用于确定死区的大小。
15
PV_FAC
REAL
1.0
PROCESSVARIABLEFACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。
该输入可以用于匹配过程变量的范围。
16
PV_OFF
REAL
0.0
PROCESSVARIABLEOFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端与过程变量相加。
该输入端用于匹配过程变量的范围。
17
PULSE_TM
TIME
>=CYCLE
T#3s
MINIMUMPULSETIME（最小脉冲时间）
最小脉冲宽度可以使用参数“最小脉冲时间”赋值。
18
BREAK_TM
TIME
>=CYCLE
T#3s
MINIMUMBREAKTIME（最小间隔时间）
最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。
19
MTR_TM
TIME
>=CYCLE
T#30s
MOTORMANIPULATEDVALUE（电动执行时间）执行机构从一个限幅位置移动到另
一个限幅位置所需的时间，可以在参数“电动执行时间”参数中输入。
20
DISV
REAL
-100.0至+100.0（%）或物理值2
0.0
DISTURBANCEVARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量连接到输入端“干扰变量”。
1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位；
2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。
SFB42/FB42“CONT_S”输出参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
QLMNUP
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALUP（执行信号上升）如果输出端“执行信号上升”被置位，那么执行阀是打开的。
2
QLMNDN
BOOL
FALSE
ACTUATINGSIGNALDOWN（执行信号下降）如果输出端“执行信号下降”被置位，那么执行阀是打开的。
3
PV
REAL
0.0
PROCESSVARIABLE（过程变量）有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。
4
ER
REAL
0.0
ERRORSIGNAL（负偏差信号）
有效的负偏差数值在“负偏差信号”输出端输出。
SFB43/FB43“PULSEGEN”输入参数
序号
参数
数据类型
数值范围
缺省
说明
1
INV
REAL
-100.0
...100.0（%）
0.0
INPUTVARIABLE（输入变量）模拟受控量连接到输入参数“输入变量”•对于RATIOFAC<1的三级控制•对于RATIOFAC>1的三级控制•对于双极二级控制
•对于多极二级控制
2
PER_TM
TIME
>=20*CYCLE
T#1s
PERIODTIME（周期时间）脉冲宽度调制的恒定周期可以使用该输入参数输入。
这相当于“CONT_C”控制器的采样时间。
脉冲发生器的采样时间和“CONT_C”控制器的采样时间之比决定了脉冲宽度调制的精度。
3
P_B_TM
TIME
>=CYCLE
T#0ms
MINIMUMPULSE/BREAKTIME（最小脉冲/间隔时间）最小脉冲时间或最小中断时间可以使用输入参数“最小脉冲/间隔时间”赋值。
4
RATIOFAC
REAL
0.1...10.0
1.0
RATIOFACTOR（比例系数）输入参数“比例系数”可以用于改变正脉冲宽度和负脉冲宽度之比。
例如，在热处理中，
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