matlab 第六章 数据和函数的可视化.docx
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matlab第六章数据和函数的可视化
内容简介
本书由纸质媒体和电子媒体有机结合而成。
纸质媒体便于读者进行系统、全面、长时间连续地阅读,便于随心的翻阅、浏览;而电子媒体向读者提供色彩信息、动态交互的软件环境,提供读者实践本书内容所需的各种文件。
本书第一章系统讲述MATLAB6.5的集成工作平台,引导读者初会MATLAB基本用法。
第二、三章系统叙述MATLAB6.1的四大基本数据类型(数值数组、字符串数组、元胞数组、构架数组),至于其它扩展数据类型(函数句柄、符号数据、内联函数、unit数组、稀疏类)则另辟章节专述。
此后,本书用九个独立章分述MATLAB6.5的数值计算、符号计算、函数和数据可视、面向对象编程、GUI交互操作界面设计、EXE独立应用程序生成、实现不同软件平台交互的API、M-book数据图形文字环境集成等八大通用功能。
本书用专门的一章深入浅出地阐明SIMULINK的分层建模、仿真功能、与MATLAB交互的功能。
全书包含390多个计算范例。
所有算例的程序是可靠、完整的。
读者可以在自己的MATLAB环境中完全准确地重现本书所提供的算例结果。
算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用。
书中正文(包括算例)所涉及的指令全部罗列在附录的“A索引”中,用户很容易根据关键字符找到相关的正文说明和算例应用。
本书随带包含700多个文件的光盘。
光盘文件包含:
可直接在Notebook中运行的全部算例的M-bookDOC文件;可在MATLAB环境中直接运行的算例M和MDL文件;可供读者实践MATLAB编译器及API的所有文件;可在PowrPoint中放映幻灯的PPT文件。
它们不仅有效地提供了纸质媒体所不具备的交互能力和色彩感染力,而且弥补了纸质媒体没有SIMULINK模型源码文件、没有PPT源码文件、没有编译源文件和验证文件的缺陷。
本书既可作为理工科院校研究生、本科生系统学习的教材,又可以作为广大科技工作者掌握和精通MATLAB的自学用书和使用手册。
作者简介
张志涌
1944年出生于无锡;教授,获政府专项津贴,IEEE高级会员,中国电子学会高级会员,江苏省自动化学会理事、网络与系统专委会主委;1967年毕业于清华大学自动控制系,1982年初在上海交通大学获控制理论硕士学位,1989—90年在荷兰王国Eindhoven技术大学研修系统辨识、故障诊断;主持并完成国家自然科学基金、省部基金及科研项目近十项,发表论文50余篇,著作1本。
现主要从事自动控制教学和计算机控制、计算机仿真、故障诊断等研究。
1989年在荷兰用MATLAB3.0研究系统辩识和故障诊断;1992年对MATLAB3.0实现汉化并编写了相应讲义;在1994、95年借助于MATLAB3.5、4.0先后完成国家自然科学基金和国家教委留学生基金课题研究;1996年在省基金支持下从事MATLAB4.2c建立仿真实验室的研究,并于1997年编写出版《掌握和精通MATLAB》;1997年底获原邮电部预研经费资助开始了以MATLAB5.x为工具的智能技术研究。
第六章数据和函数的可视化
视觉是人们感受世界、认识自然的最重要依靠。
数据可视化的目的在于:
通过图形,从一堆杂乱的离散数据中观察数据间的内在关系,感受由图形所传递的内在本质。
MATLAB一向注重数据的图形表示,并不断地采用新技术改进和完备其可视化功能。
本章将系统地阐述:
离散数据表示成图形的基本机理;曲线、曲面绘制的基本技法和指令;特殊图形的生成和使用示例;如何使用线型、色彩、数据点标记凸现不同数据的特征;如何利用着色、灯光照明、反射效果、材质体现和透明度处理渲染、烘托表现高维函数的性状;如何生成和运用标识,画龙点睛般地注释图形;如何显示和转换unit8、unit16、double三种不同数据类型所体现的变址、灰度和真彩图象,如何读写各种标准图象格式文件;如何通过图形窗的交互操作对图形进行修饰、调整;如何打印和输出图形文件。
本章的图形指令只涉及MATLAB的“高层”绘图指令。
这种指令的形态和格式友善,易于理解和使用。
整章内容遵循由浅入深、由基本到高级、由算例带归纳的原则。
所有算例都是运行实例,易于读者实践试验,并从中掌握一般规律。
MATLAB从5.x向6.x版本升级后,旧版中的本章全部内容几乎可以不加修改地用于6.x版。
此外,本章新版为适应升级增加了或改变了如下内容:
●MATLAB从6.0版起,图形对象“面”、“块”、“象”具备了透明属性,进一步增强了计算结果可视化的感染力。
为此,本章专设第6.5.4节,详细阐述透明度处理的机理和指令协调细节。
●在MATLAB升级过程中,专门用于图像数据存储的unit8,unit16数据类型进一步完善。
对此,本章专辟第6.6.3节说明这种数据类型的特点和使用注意事项。
●本章还对升级后的图形窗界面的编辑功能进行了新的全面阐述(见第6.7节)。
引导
离散数据和离散函数的可视化
【例6.1.1-1】用图形表示离散函数
。
n=0:
12;
y=1./abs(n-6);
plot(n,y,'r*','MarkerSize',20)
gridon
Warning:
Dividebyzero.
图6.1-1
连续函数的可视化
【例6.1.2-1】用图形表示连续调制波形
。
t1=(0:
11)/11*pi;%<1>
y1=sin(t1).*sin(9*t1);
t2=(0:
100)/100*pi;%<3>
y2=sin(t2).*sin(9*t2);
subplot(2,2,1),plot(t1,y1,'r.'),axis([0,pi,-1,1]),title('子图
(1)')
subplot(2,2,2),plot(t2,y2,'r.'),axis([0,pi,-1,1]),title('子图
(2)')
subplot(2,2,3),plot(t1,y1,t1,y1,'r.')
axis([0,pi,-1,1]),title('子图(3)')
subplot(2,2,4),plot(t2,y2)
axis([0,pi,-1,1]),title('子图(4)')
图6.1-2
可视化的一般步骤
绘制二维图形的一般步骤
绘制三维图形的一般步骤
二维曲线绘图的基本操作
plot的基本调用格式
【例6.2.1-1】简单例题,比较方便的试验指令。
t=(0:
pi/50:
2*pi)';k=0.4:
0.1:
1;Y=cos(t)*k;plot(t,Y)
图6.2-1
【例6.2.1-2】用图形表示连续调制波形
及其包络线。
t=(0:
pi/100:
pi)';%<1>
y1=sin(t)*[1,-1];%<2>
y2=sin(t).*sin(9*t);%<3>
t3=pi*(0:
9)/9;%<4>
y3=sin(t3).*sin(9*t3);plot(t,y1,'r:
',t,y2,'b',t3,y3,'bo')%<5>
axis([0,pi,-1,1])%<6>
图6.2-2
【例6.2.1-3】用复数矩阵形式画Lissajous图形。
(在模拟信号时代,Lissajous图形常用来测量信号的频率。
)
t=linspace(0,2*pi,80)';%<1>
X=[cos(t),cos(2*t),cos(3*t)]+i*sin(t)*[1,1,1];%(80x3)的复数矩阵
plot(X)%<3>
axissquare%<4>
legend('1','2','3')
图6.2-3
【例6.2.1-4】采用模型
画一组椭圆。
th=[0:
pi/50:
2*pi]';
a=[0.5:
.5:
4.5];
X=cos(th)*a;
Y=sin(th)*sqrt(25-a.^2);
plot(X,Y),axis('equal'),xlabel('x'),ylabel('y')
title('AsetofEllipses')
图6.2-4
曲线的色彩、线型和数据点形
色彩和线型
数据点形
【例6.2.2.2-1】用图形演示平面上一个方块四个顶点在仿射投影(AffineProjection)下的位置、形状变化。
%
p1=[-0.5,0,1]';p2=[-0.5,1,1]';p3=[0.5,1,1]';p4=[0.5,0,1]';
Sq=[p1,p2,p3,p4,p1];
%
dx=0.5;dy=1;T=[1,0,dx;0,1,dy;0,0,1];
%
th=pi/6;R=[cos(th),-sin(th),0;sin(th),cos(th),0;0,0,1];
%
alpha=2;beta=3;S=[alpha,0,0;0,beta,0;0,0,1];
E=eye(3,3);%<10>
TRS={E,T,R,S};%<11>
ss={'r^','rd','rp','rh'};%<12>
tt={'OriginalSquare','Translation','Rotation','Scaling'};
%<13>
fori=1:
4
W=TRS{i}*Sq;%
subplot(2,2,i)
fork=1:
4
plot(W(1,k),W(2,k),ss{k});%<19>
axis([-3,3,-1,5]),axisequal
holdon%<21>
end
plot(W(1,:
),W(2,:
))%<23>
gridon%
title(tt{i})%
holdoff%
end
图6.2-5
坐标、刻度和分格线控制
坐标控制
【例6.2.3.1-1】观察各种轴控制指令的影响。
演示采用长轴为3.25,短轴为1.15的椭圆。
注意:
采用多子图表现时,图形形状不仅受“控制指令”影响,而且受整个图面“宽高比”及“子图数目”的影响。
本书这样处理,是出于篇幅考虑。
读者欲想准确体会控制指令的影响,请在全图状态下进行观察。
(图6.2-6)
t=0:
2*pi/99:
2*pi;
x=1.15*cos(t);y=3.25*sin(t);%
subplot(2,3,1),plot(x,y),axisnormal,gridon,
title('NormalandGridon')
subplot(2,3,2),plot(x,y),axisequal,gridon,title('Equal')
subplot(2,3,3),plot(x,y),axissquare,gridon,title('Square')
subplot(2,3,4),plot(x,y),axisimage,boxoff,title('ImageandBoxoff')
subplot(2,3,5),plot(x,y),axisimagefill,boxoff
title('ImageandFill')
subplot(2,3,6),plot(x,y),axistight,boxoff,title('Tight')
图6.2-6
刻度、分格线和坐标框
【例6.2.3.2-1】通过绘制二阶系统阶跃响应,综合演示图形标识。
本例比较综合,涉及的指令较广。
请读者耐心读、实际做、再看例后说明,定会有匪浅收益。
(图6.2-7)
clf;t=6*pi*(0:
100)/100;y=1-exp(-0.3*t).*cos(0.7*t);
tt=t(find(abs(y-1)>0.05));ts=max(tt);%<2>
plot(t,y,'r-','LineWidth',3)%<3>
axis([-inf,6*pi,0.6,inf])%<4>
set(gca,'Xtick',[2*pi,4*pi,6*pi],'Ytick',[0.95,1,1.05,max(y)])%<5>
gridon%<6>
title('\ity=1-e^{-\alphat}cos{\omegat}')%<7>
text(13.5,1.2,'\fontsize{12}{\alpha}=0.3')%<8>
text(13.5,1.1,'\fontsize{12}{\omega}=0.7')%<9>
holdon;plot(ts,0.95,'bo','MarkerSize',10);holdoff%<10>
cell_string{1}='\fontsize{12}\uparrow';%<11>
cell_string{2}='\fontsize{16}\fontname{隶书}镇定时间';%<12>
cell_string{3}='\fontsize{6}';%<13>
cell_string{4}=['\fontsize{14}\rmt_{s}='num2str(ts)];%<14>
text(ts,0.85,cell_string)%<15>
xlabel('\fontsize{14}\bft\rightarrow')%<16>
ylabel('\fontsize{14}\bfy\rightarrow')%<17>
图6.2-7
图形标识
简捷指令形式
精细指令形式
【例6.2.4.2-1】本例非常简单,专供试验标识用。
clf;t=0:
pi/50:
2*pi;y=sin(t);plot(t,y);axis([0,2*pi,-1.2,1.2])
text(pi/2,1,'\fontsize{16}\leftarrow\itsin(t)\fontname{隶书}极大值')
图6.2-8
多次叠绘、双纵坐标和多子图
多次叠绘
【例6.2.5.1-1】利用hold绘制离散信号通过零阶保持器后产生的波形。
t=2*pi*(0:
20)/20;y=cos(t).*exp(-0.4*t);
stem(t,y,'g');holdon;stairs(t,y,'r');holdoff
图6.2-7
双纵坐标图
【例6.2.5.2-1】画出函数
和积分
在区间
上的曲线。
clf;dx=0.1;x=0:
dx:
4;y=x.*sin(x);s=cumtrapz(y)*dx;%梯形法求累计积分
plotyy(x,y,x,s),text(0.5,0,'\fontsize{14}\ity=xsinx')
sint='{\fontsize{16}\int_{\fontsize{8}0}^{x}}';
text(2.5,3.5,['\fontsize{14}\its=',sint,'\fontsize{14}\itxsinxdx'])
图6.2-10
【例6.2.5.2-2】受热压力容器的期望温度是120度,期望压力是0.25Mpa。
在同一张图上画出它们的阶跃响应曲线。
S1=tf([11],[1321]);
S2=tf(1,[111]);
[Y1,T1]=step(S1);
[Y2,T2]=step(S2);
plotyy(T1,120*Y1,T2,0.25*Y2,'stairs','plot')
图6.2-11
多子图
【例6.2.5.3-1】演示subplot指令对图形窗的分割。
clf;t=(pi*(0:
1000)/1000)';
y1=sin(t);y2=sin(10*t);y12=sin(t).*sin(10*t);
subplot(2,2,1),plot(t,y1);axis([0,pi,-1,1])
subplot(2,2,2),plot(t,y2);axis([0,pi,-1,1])
subplot('position',[0.2,0.05,0.6,0.45])%<5>
plot(t,y12,'b-',t,[y1,-y1],'r:
');axis([0,pi,-1,1])
图6.2-12
交互式图形指令
ginput
gtext
legend
zoom
三维绘图的基本操作
三维线图指令plot3
【例6.3.1-1】简单例题。
t=(0:
0.02:
2)*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=cos(2*t);
plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd'),view([-82,58]),boxon,legend('链','宝石')
图6.3-1
三维网线图和曲面图
三维图形的数据准备
网线图、曲面图基本指令格式
【例6.3.2.2-1】用曲面图表现函数
。
clf,x=-4:
4;y=x;[X,Y]=meshgrid(x,y);
Z=X.^2+Y.^2;
surf(X,Y,Z);holdon,colormap(hot)
stem3(X,Y,Z,'bo')
图6.3-2
透视、镂空和裁切
图形的透视
【例6.3.3.1-1】透视演示
[X0,Y0,Z0]=sphere(30);
X=2*X0;Y=2*Y0;Z=2*Z0;
surf(X0,Y0,Z0);
shadinginterp
holdon,mesh(X,Y,Z),colormap(hot),holdoff
hiddenoff
axisequal,axisoff
图6.3-3
图形的镂空
【例6.3.3.2-1】演示:
如何利用“非数”NaN,对图形进行剪切处理。
t=linspace(0,2*pi,100);r=1-exp(-t/2).*cos(4*t);
[X,Y,Z]=cylinder(r,60);
ii=find(X<0&Y<0);
Z(ii)=NaN;
surf(X,Y,Z);colormap(spring),shadinginterp
light('position',[-3,-1,3],'style','local')
material([0.5,0.4,0.3,10,0.3])
图6.3-4
【例6.3.3.2-2】演示:
如何利用“非数”NaN,对图形进行镂空处理。
P=peaks(30);P(18:
20,9:
15)=NaN;
surfc(P);colormap(summer)
light('position',[50,-10,5]),lightingflat
material([0.9,0.9,0.6,15,0.4])
图6.3-5
裁切
【例6.3.3.3-1】表现切面
clf,x=[-8:
0.05:
8];y=x;[X,Y]=meshgrid(x,y);ZZ=X.^2-Y.^2;
ii=find(abs(X)>6|abs(Y)>6);
ZZ(ii)=zeros(size(ii));
surf(X,Y,ZZ),shadinginterp;colormap(copper)
light('position',[0,-15,1]);lightingphong
material([0.8,0.8,0.5,10,0.5])
图6.3-6
特殊图形和高维可视化
特殊图形指令例示
面域图area
【例6.4.1.1-1】面域图指令area。
该指令的特点是:
在图上绘制多条曲线时,每条曲线(除第一条外)都是把“前”条曲线作基线,再取值绘制而成。
因此,该指令所画的图形,能醒目地反映各因素对最终结果的贡献份额。
注意:
(1)area的第一输入宗量是单调变化的自变量。
第二输入宗量是“各因素”的函数值矩阵,且每个“因素”的数据取列向量形式排放。
第三输入宗量是绘图的基准线值,只能取标量。
当基准值为0(即以x轴为基准线)时,第三输入宗量可以缺省。
(2)本例第<4>条指令书写格式x',Y',强调沿列方向画各条曲线的事实。
clf;x=-2:
2
Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5]
Cum_Sum=cumsum(Y)
area(x',Y',0)%<4>
legend('因素A','因素B','因素C'),gridon,colormap(spring)
x=
-2-1012
Y=
35241
34521
54325
Cum_Sum=
35241
69762
11131087
图6.4-1
各种直方图bar,barh,bar3,bar3h
【例6.4.1.2-1】二维直方图有两种图型:
垂直直方图和水平直方图。
而每种图型又有两种表现模式:
累计式:
分组式。
本例选其两种加以表现。
x=-2:
2;
Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5];
subplot(1,2,1),bar(x',Y','stacked')
xlabel('x'),ylabel('\Sigmay'),colormap(cool)
legend('因素A','因素B','因素C')
subplot(1,2,2),barh(x',Y','grouped')
xlabel('y'),ylabel('x')
图6.4-2
【例6.4.1.2-2】用三维直方图表现上例数据。
clf;x=-2:
2;
Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5];
subplot(1,2,1),bar3(x',Y',1)
xlabel('因素ABC'),ylabel('x'),zlabel('y')
colormap(summer)
subplot(1,2,2),bar3h(x',Y','grouped')
ylabel('y'),zlabel('x')
图6.4-3
饼图pie,pie3
【例6.4.1.3-1】饼图指令pie,pie3用来表示各元素占总和的百分数。
该指令第二输入宗量为与第一宗量同长的0-1向量,1使对应扇块突出。
a=[1,1.6,1.2,0.8,2.1];
subplot(1,2,1),pie(a,[10100]),legend({'1','2','3','4','5'})
subplot(1,2,2),pie3(a,a==min(a)),colormap(cool)
图6.4-4
填色图fill,fill3
【例6.4.1.4-1】读者试验本例时,注意三点:
MATLAB画任意多边形的一种方法;保证绘图数据首尾重合,使勾画多边形封闭;使用图柄对图形的属性进行精细设置。