PSH6六层升降横移停车库设计计算书.docx
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PSH6六层升降横移停车库设计计算书
PSH6型六层升降横移停车库设计计算书
◎本车库提升系统采用的圆周线性提升传动装置（链绳复合式卷筒提升系统）。
ZZ-MG6D为升降横移类停车设备。
工作原理为上层车台使用电机随行式（提升传动箱）与上层车台随行升降工作，提升载车板及车辆，一、二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能。
通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。
一、升降速度设计计算
1、载荷条件说明
（1）、载车板自重：
W1=650Kg（含提升传动箱）
（2）、载车重：
W2=2000Kg
2、选用传动系统说明图：
请再阅图号MS6-P01Z提升车台组装图附件；
3．提升电机采用停车设备专用马达
一、二层：
拟选用升降马达型号：
IPL50-2200-90S3B
规格：
AC380V,50Hz,2.2kW;
减速比：
1/90；
输出轴转速（nv）：
16rpm；
输出轴额定扭距：
119.59kgf.m;
制动力率：
172%;
三、四层：
拟选用升降马达型号：
IPL50-3700-60S3B
规格：
AC380V,50Hz,3.5kW;
减速比：
1/60；
输出轴转速（nv）：
21rpm；
输出轴额定扭距：
132kgf.m;
制动力率：
176%;
五、六层：
拟选用升降马达型号：
IPL60-5500-60S3B
规格：
AC380V,50Hz,5.5kW;
减速比：
1/60；
输出轴转速（nv）：
25rpm；
输出轴额定扭距：
199.2kgf.m;
制动力率：
176%;
4.第六层行程（STV5）：
10377mm；
5.第五层行程（STV5）：
8731mm；
6.第四层行程（STV5）：
7173mm；
7.第三层行程（STV4）：
5420mm；
8.第二层行程（STv3）：
3763mm；
9.第一层行程（STV2）：
2105mm；
10.一～六层同步链轮节圆直径（D1）：
178.48mm；
（#80-假2R-22T）
11.一～六层马达端链轮直径（D2）：
106.14mm（#80-2R-13T）
一～六同步轴侧链轮直径（D3）：
210.72mm（#80-2R-26T）
五、六层车台提升速度为V67，
V67=25×（15/26）×（178.48×3.14）=30×0.5×560.43
=8083mm/min≒8.1m/min
三、四层车台提升速度为V45，
V45=21×（13/26）×（178.48×3.14）=21×0.5×560.43
=5885mm/min≒5.6m/min
一、二层车台提升速度为V23，
V23=16×（13/26）×（178.48×3.14）=16×0.5×560.43
=4483mm/min≒3.6m/min
二、提升马达扭力及功率校核
提升总重W=W1+W2=2650Kg，
1、五、六层马达扭力校核：
大主轴所承受的扭力M：
M=2650×[（178.48/1000）/2]=2650×0.089=236.5kgf.m
通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M：
∑M=236.5×15/26÷n1=236.5×15/26÷0.9=151.6kgf.m
232.2kgf.m/∑M=1.53
因为马达的额定扭力为232.2kgf.m，大于1.5倍
，所以符合要求。
1、三、四层马达扭力校核：
大主轴所承受的扭力M：
M=2650×[（178.48/1000）/2]=2650×0.089=236.5kgf.m
通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M：
∑M=236.5×15/26÷n1=236.5×15/26÷0.9=151.6kgf.m
232.2kgf.m/∑M=1.53
因为马达的额定扭力为232.2kgf.m，大于1.5倍
，所以符合要求。
2、一、二层马达扭力校核：
大主轴所承受的扭力M：
M=2650×[（178.48/1000）/2]=2650×0.089=236.5kgf.m
通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M：
∑M=236.5×13/26÷n1=236.5×13/26÷0.9=79.6kgf.m
120kgf.m/∑M=1.51
因为马达的额定扭力为120kgf.m，大于1.5倍
，所以符合要求。
三、循环式链条的选用及校核
已知条件：
1.选用的链条为：
#80-2B（假二股式）于左右边梁各配置一组;
2.#80-1B链条破断力：
7.3t=7,300kgf
#80-2B（假二股式）链条破断力=7,300kgf×2×0.8
=11,680kgf
3.车台板自重（g）：
600kgf；
4.车重（G）：
2,000kgf；
5.车台板吊挂方式：
在二股循环链条适当位置销设专利设计的链绳接头,接头中间分设二股钢丝绳,一股向前,另外一股向后吊挂，1：
1挂比；同侧前后吊点采用二根钢丝绳吊；
计算：
∵同侧的二股循环链条,前后吊点有二根钢丝绳吊挂；
汽车重量采用6：
4分配；
∴循环链条所受的静载为：
f=（（0.6*G+g/2）/4）*2=（0.6*2000+600/2）/2=750kgf
∵根据GB17907，准无式停车方式链条的安全第数为7倍以上；
∴所需链条的破断强度至少为：
F=7*f=7*750=5250kgf<5990kgf;
实际链条的安全系数达到：
K=11,680/750≈15.5倍；
符合准无人式停车设备7倍系数要求。
四、悬吊用钢丝绳的选用及校核
已知条件：
6.选用的钢丝绳直径为：
10.5（8x19+NF）;
7.
8.10.5钢丝绳破断力：
5.99t=5990kgf
9.车台板自重（g）：
600kgf；
10.
11.车重（G）：
2000kgf；
12.车台板吊挂方式：
采用四点吊挂，1：
1挂比；同侧前后吊点采用二根钢丝绳吊；
计算：
∵同侧前后吊点有一根钢丝绳吊挂；
汽车重量采用6：
4分配；
∴每根钢丝绳所受的静载为：
f=（（0.6*G+g/2）/4）*2=（0.6*2000+600/2）/2=750kgf
∵根据GB17907，准无式停车方式钢丝绳的安全第数为7倍以上；
∴所需钢丝绳的破断强度至少为：
F=7*f=7*750=5250kgf<5990kgf;
实际钢丝绳的安全系数达到：
K=5990/750≈8.0倍；
符合准无人式停车设备7倍系数要求。
基于3D3S软件的钢结构强度校核
工程名：
（PSH型6层）
一、计算简图
结构计算简图
第“结构层”层单元编号图
第“0”层单元编号图
支座节点编号图
二、几何信息
三、总信息
（一）.一般信息
结构材料：
Q235钢
结构类型：
空间框架
（二）.地震信息
规范：
全国规范
地震烈度及设计基本地震加速度：
7度（0.15）
场地类别：
Ⅲ类
设计地震分组：
第二组
重力荷载代表值组合值系数：
1.00
多遇水平地震影响系数最大值：
0.15
罕遇水平地震影响系数最大值：
0.72
计算振型数：
9
特征周期值：
0.55
阻尼比：
0.05
周期折减系数：
1.00
扭转耦联信息：
不耦联，不增大
竖向地震作用系数：
1.00
（三）.基本风压
0．7KN/平方米
（四）.荷载组合
（1）1.20恒载+1.40活载工况1
（2）1.20恒载+1.40风载工况2
（3）1.20恒载+1.40风载工况3
（4）1.20恒载+1.40x0.90活载工况1+1.40x0.90风载工况2
（5）1.20恒载+1.40x0.90活载工况1+1.40x0.90风载工况3
（6）1.20恒载+1.20x0.50活载工况1+1.30水平地震
（7）1.20恒载
（8）1.20恒载+1.30水平地震
（9）1.20恒载+1.40活载工况1
（10）1.20恒载+1.40风载工况2
（11）1.20恒载+1.40风载工况3
（12）1.20恒载+1.40x0.90活载工况1+1.40x0.90风载工况2
（13）1.20恒载+1.40x0.90活载工况1+1.40x0.90风载工况3
（14）1.20恒载+1.20x0.50活载工况1+1.30水平地震
（15）1.20恒载
（16）1.20恒载+1.30水平地震
（17）1.20恒载+1.40活载工况1
（18）1.20恒载
（五）.各层的质量、质心坐标信息
（六）.各层刚心、刚度、承载力等计算信息
四、周期、地震力与振型
（一）.周期
（二）.各地震作用下的地震力
五、规则性判断
（一）.数值
（二）.图形
六、结构内力
（一）.工况内力
（二）.组合内力
各组合下支座反力设计值（单位：
kN、kN.m）
节点号
组合号
情况号
Nx
Ny
Nz
Mx
My
Mz
1
--
0.8
0.1
341.5
-0.2
1.2
-0.0
2
--
0.1
-20.8
14.7
8.2
0.2
-9.3
3
--
-23.8
0.0
29.8
-0.0
-37.6
-0.0
4
--
0.7
-7.5
288.6
7.4
1.1
-8.4
5
--
-21.1
0.1
292.0
-0.2
-33.1
-0.0
1
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
6
2
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
3
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
4
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
7
--
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
1
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
8
2
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
3
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
4
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
9
9
--
0.8
0.1
341.5
-0.2
1.2
-0.0
10
--
0.1
-20.8
14.7
8.2
0.2
-9.3
11
--
-23.8
0.0
29.8
-0.0
-37.6
-0.0
12
--
0.7
-7.5
288.6
7.4
1.1
-8.4
13
--
-21.1
0.1
292.0
-0.2
-33.1
-0.0
1
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
14
2
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
3
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
4
0.4
0.0
176.5
-0.1
0.6
-0.0
15
--
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
1
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
16
2
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
3
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
4
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
17
--
0.8
0.1
341.5
-0.2
1.2
-0.0
18
--
0.1
0.0
56.2
-0.0
0.1
-0.0
1
--
3.7
0.0
440.7
-0.0
3.8
-0.0
2
--
0.1
-13.5
26.0
3.6
0.1
-5.4
3
--
-34.7
0.0
2.2
-0.0
-48.1
-0.0
4
--
3.4
-4.7
396.3
3.2
3.4
-4.9
5
--
-28.5
0.0
368.2
-0.0
-40.2
-0.0
1
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
6
2
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
3
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
4
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
7
--
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
1
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
8
2
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
3
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
4
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
24
9
--
3.7
0.0
440.7
-0.0
3.8
-0.0
10
--
0.1
-13.5
26.0
3.6
0.1
-5.4
11
--
-34.7
0.0
2.2
-0.0
-48.1
-0.0
12
--
3.4
-4.7
396.3
3.2
3.4
-4.9
13
--
-28.5
0.0
368.2
-0.0
-40.2
-0.0
1
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
14
2
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
3
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
4
1.7
0.0
210.7
-0.0
1.7
-0.0
15
--
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
1
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
16
2
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
3
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
4
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
17
--
3.7
0.0
440.7
-0.0
3.8
-0.0
18
--
0.1
0.0
41.7
-0.0
0.1
-0.0
1
--
-0.3
0.0
368.9
-0.0
-0.3
0.0
2
--
-0.0
-33.4
41.3
81.4
-0.0
2.2
3
--
-19.9
0.0
48.0
-0.0
-35.7
0.0
4
--
-0.2
-30.6
330.8
73.5
-0.3
2.0
5
--
-18.1
0.0
336.9
-0.0
-32.4
0.0
1
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
6
2
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
3
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
4
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
7
--
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
1
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
8
2
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
3
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
4
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
39
9
--
-0.3
0.0
368.9
-0.0
-0.3
0.0
10
--
-0.0
-33.4
41.3
81.4
-0.0
2.2
11
--
-19.9
0.0
48.0
-0.0
-35.7
0.0
12
--
-0.2
-30.6
330.8
73.5
-0.3
2.0
13
--
-18.1
0.0
336.9
-0.0
-32.4
0.0
1
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
14
2
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
3
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
4
-0.1
0.0
185.4
-0.0
-0.2
0.0
15
--
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
1
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
16
2
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
3
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
4
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
17
--
-0.3
0.0
368.9
-0.0
-0.3
0.0
18
--
-0.0
0.0
48.5
-0.0
-0.0
0.0
1
--
-0.5
0.1
275.2
-0.2
-0.7
0.0
2
--
-0.1
-22.6
-0.0
7.5
-0.1
13.0
3
--
-21.8
0.0
67.9
-0.0
-36.5
0.0
4
--
-0.5
-12.3
219.2
6.8
-0.7
11.7
5
--
-20.2
0.1
272.8
-0.2
-33.5
0.0
1
-0.3
0.0
143.6
-0.1
-0.3
0.0
6
2
-0.3
0.0
143.6
-0.1
-0.3
0.0
3
-0.3
0.0
143.6
-0.1
-0.3
0.0
4
-0.3
0.0
143.6
-0.1
-0.3
0.0
7
--
-0.1
0.0
48.4
-0.0
-0.1
0.0
1
-0.1
0.0
48.4
-0.0
-0.1
0.0
8
2
-0.1
0.0
48.4
-0.0
-0.1
0.0
3
-0.1
0.0
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